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PROGRAMMABLE(LOGIC)CONTROLLER可程式控制器1960年代因應多變彈性的生產系統,可程式的控制器開始發展MO.LM.CN.F.B動力迴路啟動停止電磁開關自保接點過載保護電磁開關線圈 控制迴路MC停止啟動輸入ABCMCD輸出PLCDABCD階梯圖程式可簡化硬體配線製程變動時只需修改程式處理A-B PLC 系 列 簡 介PLC-2(256896I/O)與PLC-3(4096I/O)(70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/OSLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期)控制點 16960點 使用1746系列I/O模組PLC-5 中 大 型 PLC(80年代中期)控制點 2564096 I/O點,使用1771系列I/OPLC-5/250 大 型整合性控制控制點 4096 I/O點,強調通訊整合與資料處理SLC-500 系列可程式控制器SLC-500主機採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 使用階梯圖程式語言通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式輸入/輸出模組:每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用1746 I/O 框架4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用最多三組框架/最多30 I/O 模組I/O模組可安裝在任何I/O槽位主機置於最左槽位,佔一I/O槽位電源供應模組外掛式(不佔槽位):P1,2,3,4 依 I/O模組耗電選用 固定型 內建主機,電源及I/O於一體,內建DH485 1747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)可擴充二槽式框架,加大點數至72點 1 K 程式指令Word.MicroLogix 1000 固定型(內建RS232):10(6 in/4 out),16(10 in/6 out),32(20 in/12 out)模組式 5/01 1747-L511(1K)I/O最大256點(內建DH485)1747-L514(4K)5/02 1747-L524(4K)I/O最大 480點(內建DH485)5/03 1747-L532(12K)I/O最大 960點(內建RS232,DH485)5/04 1747-L541(16K)I/O最大 960點(內建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)5/05 內建(RS232,EtherNet)Open Controller 1747-OC PC Base ControllerSLC-500 中 小 型 PLC 硬體配備:內部為32位元處理器具備浮點運算能力提供12K Word記憶體可供程式規劃與資料使用程式掃描速度1ms/K Word,可控制960 I/O點壹組9針RS232串列埠,為DF1通訊埠(可設定為DH485)通訊速度可設定為30019200電腦可利用此通訊埠作程式規劃或監控一組DH+通訊埠可上DH+網路安裝在1746 I/O基座上最左槽位1747-L54X 5/04主機SLC5/04 CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04 CPUDH+RS232RS232DH+指示燈:RUN亮綠燈;表示程式運轉中FLT燈在模組硬體故障或程式當掉時亮紅燈BATT亮紅燈表電池電力不足應更換FORCE橙燈閃爍表有設定強制但未啟動 常亮表有強制已啟動DH+燈亮表示DH+埠已接上網路,閃爍表未連上RS232燈在使用RS232埠通訊時閃爍 工作狀態選擇開關:RUN-指定主機為運轉模式;程式不允許修改PROG-指定主機為編輯(停機)模式;程式允許修改REM-由遠端程式書寫器指定;程式允許修改REMRUNPROG工作狀態選擇開關A-B I/O 系列1791 Fixed Block I/O適用於低價分散式控制降低安裝時間與費用可送電中更換模組且不需拆線或移動端子台1771 I/O 提供多樣的數位類比式與智慧型特殊模組1746 I/O 提供低價位多樣的數位類比式與智慧型特殊模組17941746 系列數位輸入模組 型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off msIA4 4 85132VAC 35 45IA8 8 35 45IA16 16 35 45IM4 4 170265VAC 35 45IM8 8 35 45IM16 16 35 45IB8 8 1030VDC sink 8 8IB16 16 8 8IB32 32 3 3ITB16 16 0.3 0.5IV8 8 1030VDC source 8 8IV16 16 8 8IV32 32 8 8ITV16 16 0.3 0.5IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5IN16 16 1030VDC sink,1030VAC 15/25 15/251746 系列數位輸出模組 型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms 電流AOA8 8 85265VAC 1 11 1OA16 16 1 11 0.5OB8 8 1050VDC source 0.1 1 1OB16 16 0.1 1 0.5OB32 32 550VDC source 0.1 1 0.1OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1OV16 16 0.1 1 0.5OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1OVP16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024OW4 4 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OW8 8 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OW16 16 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OX8 8 5265VAC,5125VDC 獨立接點 10 10 151746 系列數位輸入輸出混合模組 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 IO4 2 2 85132VACIO8 4 4 5265VAC,5125VDCIO12 6 6 5265VAC,5125VDC1746 系列類比模組v 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 NI4 4 0 +/-10VDC或+/-20mANIO4I 2 2 電流 +/-10VDC或+/-20mANIO4V 2 2 電壓 +/-10VDC或+/-20mANO4I 0 4 021mANO4V 0 4 +/-10VDCNT4 4 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mVNR4 4 0 RTD 電阻式 BASIC 模組(1746-BAS)提供1DH485,2 RS232/422/485埠單軸伺服控制(1746-HS)IMC 110高速計數模組(1746-HSCE)可達50KHz步進控制模組(1746-HSTP1)通訊模組:DH485/DF1 232 通訊(1747-KE模組式,1770-KF3獨立型)REMOTE控制(1747-SN)可擴充4Rack(512in/512out),最多8片SN REMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模組 DH485/232界面(1747-PIC)電腦DH+/DH485網路卡(1784-KTX)C函數庫Interchange 9351-DKTS DH485網路隔離器(1747-AIC)掌上型程式書寫器PLC-5 REMOTE I/O 網路1771 RemoteRack1747-DCM&SLC1747-ASB&1746I/O13361305DrivePLC5adapter Mode操作界面 2711PanelView2705RediPanel2706DataLiner感測設備2803 Vision2755Bar Code2750 RFID1400Power Monitor其它.RIO LinK Max.10000呎 57.6230Kbps內建,彈性,低價,長距離,高效率,高可靠度的I/O連結1791 Block I/O1794 Flex I/ODH-485 通訊網路SLC500內建網路採token pass方式網路通訊速率 960019200 bps可掛上32站(Node)SLC或PC(站號031)可peer to peer對等層直接通訊機能通訊距離可達4000呎 經1785-KA5可上DH+1747-AIC 隔離器1747-KEDH485/232RS232LINK1747-PICDH485/232RSLogix500(Win95/NT)APS(DOS)PLC程式規劃 1770-KF3DH485/232程式規劃&RSView監控1784-KTX插卡式DH485 網路DATA HIGHWAY PLUS 網路 PLC-5 及SLC5/04 內建之標準通訊機能 採 Token-Pass方式,可 Peer to Peer對等層直接通訊為一低價,高可靠度,高效率網路系統Throughput rate:32Kbps(2KWord/秒)Data Highway Plus 通訊網路57.6/115.2/230Kbps Max.64站 10000呎每站佔用Token 1.5ms(No Send)38ms(Max 271Byte/Token Pass)PLC-5 Type Read/WriteMax.Packet Size:90 Data WordKT/KTX界面卡KE/KF2RS232/422SLC5/04KA5DH485網路ETHERNET 網路系統EtherNet網路為近代之電腦通訊主流操作控制為CSMA/CD提供TCP/IP通訊最多可達255站,Throughput rate 960KbpsPLC直接上Ethernet解決了電腦與現場控制的通訊瓶頸EtherNet TCP/IP 10MbpsHOST ComputerDEC 或 HP9000&INTERCHANGEClientRSViewControlView圖控電腦PLC-5/20E,40EClient/Server每部主機可同時有64Client PLC-5&Control CoProcessor提供FTP,TELNET功能RISC/ULTRIX&AIX HOSTDHRIOENETCNBCPUCPUPSControlLogixGatewayDH+DH+SLC-500 資料結構資料型式 檔案編號 O 數位式輸出(Output)0 I 數位式輸入(Input)固定 1 S 系統狀態(Status)2 B 位元式內部輔助點(Bit,Binary)3 T 計時器(Timer)4 C 計數器(Counter)初始內定 5 R 控制暫存器(Control)6 N 整數暫存器(Integer)75/03(os301)及5/04增加 F 浮點數暫存器(+/-3.402824*10e38+/-1.1754944*10e-38)A ASC文字暫存器 ST String字串暫存器(82字)SLC-500 資料結構SLC-500 可開256個(0255)資料檔(Data File)每個資料檔可指定一種資料型式每個檔案內可包含256個(0255)元件格式:XF:e.s/bX 欄表型式 F 欄表檔案編號 :區隔檔案與元件 e 為元件編號 s 結構式元件之子項 /區隔元件與位元 b 位元(bit)例如:T4:0.PRE型式為計時器使用資料檔案4第0個元件計時器設定值SLC-500 資料格式例 Word:T4:0.PRE T4:0.ACC N7:255 C5:0.PRE C5:0.ACC B3:0 R6:0.LEN R6:0.POS A9:1 F8:8 (2Word)#N7:0 ST10:0.1 Bit:B3:1/1 或B3/17 N7:11/15 T4:100/DN或 T4:100.DN T4:10.ACC/0 PRE 表設定值(PRESET)ACC 表計數值(ACCUMULATED)DN 表達成(DONE)EN 表啟動(ENABLE)TT 表計時中(TIMING)ER 表錯誤(ERROR)LEN 表長度(LENGTH)POS 表指標位置(POSITION)#表起始位址SLC500 I/O定址I/O依所在槽位決定其位址採用 10 進制編號I/O 位址格式:I:XXX.X/XX O:XXX.X/XX表型式:輸入(Input)或輸出(Output)槽位編號(130)因第0 槽固定為主機Word 編號(031)I/O 點編號(0015)若此槽位插一16點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/15若此槽位插一8 點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/07若此槽位插一32點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/15 及 I:002.1/00 I:002.1/15槽位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12主機電源模組1746-A13 13 槽框架 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 電源模組1746-A10 10 槽框架類比輸入1746-NI4 4 組類比輸入位址為 I:010.0 I:010.3類比混合型1746-NIO4V 為二組輸入/二組輸出位址為 I:013.0 I:013.1及O:013.0O:013.1數位輸入vI:002 表I:2/0I:2/15整個WordSLC-500 程 式 結 構 程式型式:階梯圖(Ladder)SLC-500最多256個(0255)程式檔(Prog File)Prog File 0 系統保留(存放系統資料;如密碼),File 1 保留 系統由 File2 開始執行(使用者程式)事件處理:故障副程式(Fault Routine)當系統異常需停機時,系統自動執行此程式時間插斷副程式(Selectable Timed Interrupt)系統可定義此一程式間隔某時間執行一次信號中斷副程式(Processor Input Interrupt)由輸入模組硬體觸發執行此程式其它之Prog File 可視為副程式階梯程式SLC500使用階梯程式(Ladder Program)作為控制器動作的邏輯規劃，階梯程式以行(Rung)為基本單位，每行程式由指令(Instructions)與位址(Address)所組成，外部的輸入及輸出元件均可依模組之定址連結至控制程式O:00201I:00101I:00103指令輸入/條件指令輸出指令位址WordBit9323-PA2E程式規劃軟體C:IPDS ATTACHARCHLISTEXTSLC500 套裝軟體SLC500 應用程式與說明檔SLC500 應用程式的報表檔SLC500 Export ASCII 輸出檔 PLC5 PLC5 PLC5 PLC5檔案附檔名:.ACH為程式與資料表 .AC$.B0$.B1$.IX$.LX$.OP$.PC$為程式說明與代號 .XD$.XO$.B2$為Crosss Reference .NAM 為Ladder File Name檔案附檔名:.LIS 為程式報表 .XRF為Crosss Reference報表 .DTR為資料報表 .PCR為主機架構報表檔案附檔名:.SLC 為架構.程式與資料 .TXT為說明 .LOG為記錄上機操作CDIPDSATTACHSLC500執行 APOnlineProgram F1OnlineConfigr F2OfflineProgram F3OfflineConfigr F4Who F5SftwareConfigr F6Print Reports F8FileOptions F7SystemUtils F9ExitSystem F10F1 ONLINE PROGRAM 連線編輯(編輯線上之PLC之程式)F2 ONLINE CONFIGR 連線介面架構規劃F3 OFFLINE PROGRAM 離線編輯(編輯電腦磁碟內之程式)F4 OFFLINE CONFIGR 離線規劃(選擇欲編輯之程式名稱或機型)F5 WHO 網路狀態監督F6 SOFTWARE CONFIGR軟體設定(顏色、檔案路徑)F7 FILE OPTIONS檔案公用工具F8 PRINT REPORTS 報表印出F9 System Utils 系統公用功能F10 EXIT SYSTEM 離開OFFLINE 程式編輯F 4 Offline ConfigOfflineProgram F1CreateFile F6DefineDir F7SaveConfig F9Fl ConvUtility F10既有檔案編輯:移動游標至該檔案 F1 Offline Program 進行程式編輯重新建立程式 F6 Create File 輸入檔案名稱F2 Select Proc 選擇主機機型F5 Config I/O 設定I/O配置BUL 1761 Microcontroller1747-L511 5/01 CPU-1K USER Memory1747-L514 5/01 CPU-4K USER Memory1747-L524 5/02 CPU-4K USER Memory1747-L532 5/03 CPU-12K USER Memory1747-L542 5/04 CPU-20K USER MemoryF1 Read Config 可直接讀取現SLC配置F2 Online Config 設定與PLC通訊參數 請參考23頁F3 Modify Rake 選擇基座型式F4 Modify Slot 設定各槽所插之模組型式F10 SPIO Config 特殊模組設定如:BASIC模組之M0/M1長度ReadConfig F1OnlineConfig F2ModifyRake F4Exit F8SPIOConfig F10ModifySlot F5DeleteSlot F6UndeleteSlot F7RACK 1=1746-A4 4-SLOT BackplaneRACK 2=NOT INSTALLEDRACK 3=NOT INSTALLEDSLOT Catalog#CARD DESCRIPTION 0 1747-L532 5/03 CPU-12 K MEMORY 1 2 3 系統發現實際安裝配置不同時；會當機程式檔PROGRAM FILE管理ProcFunctns F1Save F2Returnto Menu F3ChangeFile F4CREATEREPORT F6MonitorFile F8FILEOptions F7MemoryMap F10開程式檔:F1 Proc Functions 主機操作F6 Create File 建立程式檔輸入檔案編號後 EnterF4 Change Fl.Name 可設定各個程式檔名(最多10字),以便查修整理 SLC-500允許建立256(0255)個程式檔，也就是說：可將系統程式分段來寫依設計者習慣:1.依動作流程分程式檔 2.依設備、區域分程式檔 3.將單獨功能獨立一個檔案 4.共用功能規劃為副程式檔.程式分段結構化設計有助於試車時；分段測試。檢修時找程式也方便CreateFile F6建立程式檔MonitorFile F8監看程式檔ChangeProcessor F1改變主機機型ChangePasswrd F2 修改 密碼ChangePr.Name F3改變主機名稱ChangeFL.Name F4 改變檔案名ClearMemory F5清除記憶FileProtect F10檔案保護DATAMonitor F9資料監看DATAMonitor F9DeleteFile F7刪除程式檔系統狀態F1 Online/F3 Offline Prog F8 Monitor FileF7 General UtilF2 Proc Status移動游標時;螢幕左下角自動顯示對應位址可直接輸入數值修改其設定 Arithmetic flags:S:0 Z:0 V:0 C:0 PROCESSOR STATUS:00000000 10001000 SUSPEND CODE 0PROCESSOR STATUS:00000000 10001000 SUSPEND FILE 0PROCESSOR STATUS:00000000 10001000 Minor fault:00000000 00000000 WATCHDOG:100msFault code:0000 LAST SCAN x10msFAULT DESCRIPION:FREE RUNNING CLOCK 00000000MATH REGISTER 0000 0000ACTIVE NODE LIST(CHANNEL 1)I/O SLOT ENABLES0 10 20 30 0 10 20 300100000000 0000000000 0000000000 00 0000000000 0000000000 00000000000PROCESSOR BAUD RATE(CHANNEL 1)19200 PROCESSOR ADDRESS(CHANNEL1)1FAULT ROUTINE SUBROUTINE FILE:0Processor input interrupt scan(ms)last:0 maximun:0 events since last interrupt:0 changed bits:00000000 00000000Selectable timed interrupt scan(ms)last:0 maximun:0CHANNEL 0 ACTIVE NODE TABLE 0-255F10 CLEAR Maj Fault 將故障訊息清除資料檔DATA FILE管理ProcFunctns F1Save/Merge F2Returnto Menu F3ChangeFile F4MemoryMap F6MonitorFile F8GeneralUtility F7EnterPassword F10叫出記憶體使用情形:F7 General Utility-F1 Memory Map 系統初始設定如右:在程式編輯時;若使用新位址時會自動增大。亦可直接開資料檔:F6 Create DT File輸入欲開之位址:例:N7:100 EnterSLC-500 允許建立256(0255)個資料檔；為便於管理資料可依設計者習慣:1.依動作流程使用分資料檔 2.依設備、區域分資料檔 3.依功能分資料檔 4.配合高階檔案指令規劃資料檔.資料分段結構化設計有助於程式設計；加減資料點時影響少。DATA TABLE MAPFILE TYPE LAST ADDRESS Element(元件)Word File Protect 0 O output O:003.1 3 3 STATIC 1 I input I:003.1 3 3 CONSTANT 2 S status S:163 164 164 3 B binary or bit B3:0 1 7 4 T timer T4:0 1 9 5 C countr C5:0 1 9 6 R control R6:0 1 9 7 N integer N7:0 1 7 8 F floating point F8:0 1 8Data 資料Protect保護 F10Create 建立DT File 資料檔 F6Delete 刪除DT File 資料檔 F7*File 0,1,2由系統設定資料保護:STATIC除程式動作外;不允許資料數值被修改(如監控電腦寫入)CONST不允任何修改系統通訊埠設定Channel ConfigurationChannel 0 Configuration Current Communication Mode:SYSTEM System Mode Driver:DF1 FULL DUPLEX User Mode Driver:Generic ASCII Write Protect:Disable Mode Change:Disable Mode Attention Character:1b System Mode Character:S User Mode Character:U Edit Resource/File Owner Timeout:60 Second Passthru Link ID:0 Channel 1 Configuration System Mode Driver:DH485 MASTER Write Protect:DisableEdit Resource/File Owner Timeout:60 Second Passthru Link ID:0Accept Edit F1接受編輯UNDO EDITS F2放棄編輯CH0 SYS CONFIG F4CH0系統設定Select Option F10選擇通訊方式Ch 0可以F10 Select Option 選擇SYSTEM或USER模式通訊參數按F4 Ch0 Config進入設定畫面操作一般5/03,5/04 之CH0出廠設定為1200,NONE Parity,CRC建議為19200,None Parity,BCCF1 Online/F3 Offline Prog F8 Monitor FileF7 General Util F5 Channel ConfigCH0 USR CONFIG F5CH0用戶設定CH1 SYS CONFIG F4CH1系統設定設定(檢查)通訊參數F1 Port COM1F2 CURRENT DEVICE 1747-PIC(DH485)F3 Baud Rate 19200F4 TERMINAL ADDRESS 0F5 PLC ADDRESS 1F6 MAX Node ADDRESS 31F9 SAVE CONFIGURATION F2 ONLINE CONFIG使用1747-PIC設定例使用主機之RS232設定例(新品內定為1200,N,CRC)F1 Port COM 1F2 Current Device KF3/KE(Full-Duplex)F4 KF3/KE ADDRESS 0F5 PLC ADDRESS 1F6 MAX Node Address 31 F7 KF3/KE/Modem/Full-Duplex ConfigurationF9 SAVE CONFIGURATION F1 Port COM 1F2 Current Device Full-DuplexF4 SOURCE ADDRESS 0F5 DESTINATION ADDRESS 1F7 Device/Modem/Full-Duplex ConfigurationF9 SAVE CONFIGURATION 使用1747KE/1770KF3設定例檢查PLC內程式一.選擇 F1:ONLINE PROGRAM 與PLC連線連線成功可看到程式目錄,螢幕右上角顯示ONLINE-File Name Type Size(words)0 system 4 1 undefine 0 2 Main_PROG Ladder 350 3 MOTOR 223 Ladder 123-Rem RUNProcFunctns F1SaveRestore F2Returnto Menu F3ChangeStation F4WhoActive F5MemoryMap F6MonitorFile F8ONLINE二.用上下鍵移動游標至所要看之程式上 選擇 F8:Monitor File 可叫出該段程式程式錄存-File Name Type Size(words)0 system 4 1 undefine 0 2 Main_PROG Ladder 350 3 MOTOR 223 Ladder 123-Rem RUNProcFunctns F1SaveRestore F2Returnto Menu F3ChangeStation F4WhoActive F5MemoryMap F6MonitorFile F8ONLINE一.選擇 F2 SAVE/RESTORE 選擇 F2:SAVE 可將 PLC內程式存到電腦硬碟 選擇 F4:RESTORE將 電腦硬碟內程式載入PLC 存檔時;可設定保護:F1Single Step Test 內定為 Disable,設定為Enable時;會使程式記憶使用增加0.375指令Word/Rung,但允許on-line時一次執行一Rung或一段程式以便於程式除錯.F2Future Access 內定為ALLOW,設定為DISALLOW時;當無相同的檔案在磁碟時不允許on-line操作.不允許:看程式或建立報表 輸入或改變密碼 將程式錄存至磁碟中 將程式燒錄至EPROM 允許:清除主機記憶體 將EPROM內程式傳至主機 錄存(Restore)一新程式至主機 此功能在Download至主機後生效F3Index Check 內定為Disallow,設定為Allow時;主機不檢查間接位址，設定為Disallow時;主機檢查間接位址F4File Protection 內定為Output,可設定為Output,All,None 三種.此保護係針對資料檔,設定為Output表示僅保護File 0 Output設為保護時;該項僅允許由程式執行來 改變資料狀態;而不允許以通訊方式改變資料狀態(包括ControlView,程式書寫器與DTAM操作器)檢查PLC內程式綠色表受電中.用上下 鍵或 移動游標可捲動程式輸入 3:5 按 Enter 可直接跳至第3段程式的第5行-Rem RUNChangeMode F1ConfigDisplay F2 Exit F3Document F5Search F6O:00201I:00101I:00103M1_START Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7PageUpPageDownMultiPoint F4增加一行(RUNG)程式-Rem RUNO:00200I:00100ChangeMode F1ConfigDisplay F2 Exit F3Document F5Search F6 Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7 F10 Edit 進入編輯 F4 Insert Rung 插入一行程式 F4 Insert Instr 插入一指令F1 指令 輸入位址 I:1/0F3 輸入位址 O:2/0Esc回到前一層F10 AcceptRungInsert 插入表示加在游標之前Append附加表示加在游標之後XIC F1XIO F2OTE F3OTL F4LOTU F5UOSR F6Branch F1分歧AppendInstr F3附加指令InsertInstr F4插入指令ModifyInstr F5修改指令DeleteInstr F6刪除指令AcceptRung F10接受程式行UndelInstr F7回復指令ChangeMode F1更改模式I/OEdit F2I/O編輯AppendRung F3附加程式行InsertRung F4插入程式行ModifyRung F5修改程式行DeleteRung F6刪除程式行CencelEdits F10取消編輯 Test Edits F9測試編輯AdvancdEdits F8高階編輯UndelRung F7回復程式行MultiPoint F4Move/Logical F6Bit F1Timer/Counter F2I/OMessage F3Compare F4Math F5File F7Shtft/Seqncer F8Control F9Special F10F1 Bit位元指令群改變PLC工作模式-Rem RUNChangeMode F1ConfigDisplay F2 Exit F3Document F5Search F6O:00201I:00101I:00103M1_START Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7選擇F1:Change Mode(PLC的鑰匙需切在REMote位置)F1:PROGRAM 編輯模式F2:TEST 測試模式(動作同RUN但輸出模組不動作)F3:RUN 執行模式 按 F8 作再確認在PROG 或 REM PROG 模式時主機不執行程式在RUN 時不能改程式,在 REM RUN 時可以改程式Offline編輯才可開立新程式檔或變更資料檔大小 MultiPoint F4編輯PLC內程式0101O:002I:001I:00103-Rem RUNChangeMode F1ConfigDisplay F2 Exit F3Document F5Search F6 Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7一.選擇F10:EDIT二.選擇要改的程式F1:OFFLINE PROCESSOR F3:DISK PROG F7:ONLINE EDIT 三.移動游標至欲修改之程式行,選擇F5:Modify Rung 既有程式以R 標示,複製一程式以I 標示四.修改完成後按F10:Accept Rung 主機運轉中需測試修改之程式 F9 Test Edit 測試後結果滿意則 F10 Assemable併入蓋掉原程式 不滿意則F9 Untest Edit 取消測試若為OFFLINE編輯後可按F1:SAVE/GO ONLINE01I:00101RIIIIRRRIIIIRRO:002I:00103MultiPoint F4並聯一分歧(BRANCH)F1 Branch 分歧 F4 Insert Branch 從游標前插入 一分歧 F2 Targe B 目地 B F4 Insert Instr 插入指令Esc回到前一層F10 AcceptRungBranch F1分歧AppendInstr F3附加指令InsertInstr F4插入指令ModifyInstr F5修改指令DeleteInstr F6刪除指令AcceptRung F10接受程式行UndelInstr F7回復指令O:00200I:00100I:00101ExtendUp F1往上延伸AppendBranch F3附加分歧InsertBranch F4插入分歧DeleteBranch F6刪除分歧UndelBranch F7回復分歧ExtendDown F2往下延伸 F1 指令 輸入位址 I:1/1每程式行最多分歧為4層(含原程式行)且不得重疊1234編輯註解說明以提高程式可讀性-O:00201I:00101I:00103M1_STARTRem RUNChangeMode F1ConfigDisplay F2 Exit F3Document F5Search F6 Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7PLC RUNG COMMENT 程式行說明(Rung Comment)6行,每行80字 以說明程式功能 及修改摘要指令說明(Instru Comment)5行,每行10字 以說明指令功能位址說明(Address Comment)5行,每行10字 以說明位址意義補充Symbol之不足位址代號*(Symbol)-設備代號 10字 以表示該位址意義可代替位址;直接程式輸入限使用英文與數字且起始需英文不得重複RungComment F1程式行說明EditDbase F5編輯資料庫ModifySymbol F6修改代號 Save&Continue F10先存起來並繼續InstructComment F2指令說明AddressComment F3位址說明RemoveSymbol F7刪除代號Display(Suppress)Rung Cmt F7顯示/隱藏程式行