1、自动控制中，基于时间考虑，控制系统包括时间连续和时间离散两种，对于连续时间控制系统，一般会考虑将其转换为s域进行分析处理；对于离散时间控制系统，则一般考虑将其转换到z域进行分析处理。在这几种空间域中，存在相互转换的关系。下面分别进行分析描述：1 时域时域是对控制系统最直观的描述，不管是连续还是离散控制系统，其结构都可以用时间来进行描述。2 s域s域又称为频域，其对控制系统的分析是纯数学分析，而时域则是对控制系统和控制过程的直观描述。一般将正弦波视为频域中唯一存在的波形（因为时域中的任何波形都可以用正弦波进行合成）注：任何两个频率不同的正弦波都是正交的。如果将两个正弦波相乘并在整个时间轴上求积分
2、，则积分值为零。这说明可以将不同的频率分量相互分离开。3 z域z域是对离散时间系统的描述，其来源于连续系统的拉氏变换，z变换时对采样函数拉氏变换的变形。对连续时间系统进行采样，并对采样信号进行处理的空间域就称为z域。4 域间转换4.1 时域到s域对于时域到s域的转换可以跟踪积分、微分关系进行转换。如，对于系统，可根据积分、微分的对应，直接将其转换为。对于系统的积分，一般都是考虑将积分转换为微分进行处理的。结合拉普拉斯变换，可以对时域到S域进行转换，另外，令，则可以对S域进行频域分析。4.2 时域到z域对于时域到z域的转换可以根据各次时间量的时间次序进行转换。如，对于系统，则可以将其转换为。结合z域的含义，定义，然后结合等比级数求和的方法进行整合。4.3 s域与z域z域可来自于时域，也可来自于s域。设连续函数是可拉氏变换的，且在时，存在，则拉氏变换式可以写为。对于采样信号，存在。对此采样信号进行拉氏变换，则可得：。结合，可以知道：其展开各相中均含有，令，即，则可得：。附录：1 z域、s域分析令，则存在，对进行求和，则得，则当，此无穷级数收敛。因为，所以在级数收敛时，存在条件。2 z变化表
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