与SK系列变频器.pptx

6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作3、电气连接图、电气连接图 4、控制操作、控制操作（1）上电前准备变频器使能端子SB1断开；变频器运行控制端子SB2、SB3断开；电机已与变频器建立连接；电机的或Y连接正确；变频器所连接电源电压正确；变频器显示：；（2）参数输入输入最小速度Pr01（Hz）和最大速度Pr02（Hz）；输入加速率Pr03（s/100Hz）和减速率Pr04（s/100Hz）；6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作输入电机铭牌详细资料：Pr06中的电机额定电流（A）、Pr07中的电机额定速度（rpm）、Pr08中的电机额定电压（V）、Pr09中的电机额定功率因数 如果所用电机不是标准的50/60Hz电机，则应对Pr39进行相应设置。6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作3）参数输入辨别SK变频器将在电机上执行静止参数辨识。显示屏会交替闪烁Auto和tunE，以表明电机正在执行参数辨识;为了确保参数辨识能正常执行，电机必须保持静止；变频器在每一次上电之后的第一次启动时将会执行静止参数辨识。如果对特定应用而言该操作会导致发生问题，那么就应将Pr41设置为需要的值；参数辨识完成时，显示屏会出现：；若在参数辨别时屏幕出现Er rS时，需要将参数Pr5.14设置为Fd，即VF控制模式，不检测定子电阻。具体操作如下：将Pr10设置为2，然后将Pr71设置为5.14，此时选中参数Pr5.14，再设置Pr61为Fd，即将参数Pr5.14设置为Fd。6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作（4）运行操作闭合使能按键SB1；当Pr05设定为AI.AU时，即变频器设定为端子控制模式，闭合正转按键SB2或反转按键SB3，电动机正转或反转，旋转速度电位计可以增加和减小电机的速度，断开正转按键SB2或逆转按键SB3，电动机停止，再闭合逆转按键SB3或正转按键SB2，电动机可以进行方向切换，如果在电机运行过程中断开使能端子，电机就会自然停机；当Pr05设定为Pad时，即变频器设定为键盘控制模式，按下启动键 电动机向某个方向运行，按递增键 可以增加速度按递减键 可以减小速度，按停机/复位键 可以让电机停机，此时电位器以及正转按键SB2和反转按键SB3将不产生任何控制效果。6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作6.1.2相关知识相关知识1、变频器的作用、变频器的作用 变频器的作用是将频率固定(通常为工频50Hz)的交流电(三相的或单相的)变换成频率连续可调的三相交流电源。6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作2、变频器的基本构成、变频器的基本构成 变频器分为交一交和交一直一交两种形式。交一交变频器可将工频交流直接转换成频率、电压均可控制的交流；交一直一交变频器则是先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换成频率、电压均可控制的交流 6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作3、SK-2S0002G外观以及按键外观以及按键6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作4、SK-2S0002G基本参数基本参数（1）基本操作6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作（2）屏幕显示说明状态模式说明左侧显示屏 状态说明变频器就绪 变频器已使能，允许执行运转命令（使能端子与24V端子闭合变频器禁用变频器处于禁止运行状态，此时使能端子为低电平（使能端子与24V端子断开）变频器跳闸 变频器故障。显示屏右侧将出现故障代码直流制动 电机工作在直流制动状态功耗参见高级用户手册6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作速度显示说明 左侧显示屏 说明变频器输出频率（单位：Hz）电机速度（单位：rpm）电机速度（单位：客户自定义）6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作负载显示说明左侧显示屏说明电机负载电流百分比（单位：%-与电机额定电流的比例）变频器输出相电流有效值（单位：A）6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作保存参数 当按下模式键 从参数编辑模式进入参数查看模式时，将自动保存参数。恢复默认值（）将Pr10设置为L2；（）将Pr29设置为EUR并按模式键 ，这样可以加载50Hz默认参数。或者将Pr29设置为USA并按模式键 ，这样可以加载60Hz默认参数。6.1任务一任务一 变频器变频器SK-2S0002G的基本操作的基本操作6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速6.2.1操作任务：操作任务：PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速1、实训要求、实训要求 应用EC10系列PLC和SK-2S0002G变频器控制三相交流电动机完成如图6-3示的起动、多段速度运行以及停止等基本控制要求，全部运行均采用自动控制模式，具体速度和转换时间自行定义。2、设计分析、设计分析（1）本实训利用PLC替代机械按键控制变频器，使电动机进行如图6-13所示的规律自动运行。（2）根据题目要求，定义PLC的I/O如下：Input：X0：SB（启动）；Output：Y20：T4（参考选择），Y21：B4（使能），Y22：B5（正转），Y23：B6（反转）；Y24：B7（参考选择）；注意：此处使用IO扩展模块EC10-0808ERN的继电器形式输出，输出端子定义参阅第五章。（3）各段速度对应频率以及时间如下：速度1：f=70Hz；t1-t0=10s，t5-t4=10s；速度2：f=50Hz；t2-t1=6s，t6-t5=6s；速度3：f=30Hz；t3-t2=6s，t7-t6=6s；速度4：f=0Hz；t4-t3=10s；加速率设定为2s/100Hz；减速率设定为2 s/100Hz。6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速（4）PLC信号时序图 6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速3、电气连接图、电气连接图 6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速4、PLC程序程序（1）基本指令）基本指令 6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速（2）应用步进指令 6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速5、控制操作、控制操作（1）上电前准备PLC与变频器连接正确，相关输出口无效，确保变频器使能端子断开；变频器运行控制端子断开；电机已与变频器建立连接；电机的或Y连接正确；变频器所连接电源电压正确；变频器显示：；（2）参数输入输入最小速度Pr01（Hz）和最大速度Pr02（Hz）；输入加速率Pr03（s/100Hz）和减速率Pr04（s/100Hz）；输入电机铭牌详细资料：Pr06中的电机额定电流（A）、Pr07中的电机额定速度（rpm）、Pr08中的电机额定电压（V）、Pr09中的电机额定功率因数 如果所用电机不是标准的50/60Hz电机，则应对Pr39进行相应设置。6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速（3）参数输入辨别SK变频器将在电机上执行静止参数辨识。显示屏会交替闪烁Auto和tunE，以表明电机正在执行参数辨识;为了确保参数辨识能正常执行，电机必须保持静止；变频器在每一次上电之后的第一次启动时将会执行静止参数辨识。如果对特定应用而言该操作会导致发生问题，那么就应将Pr41设置为需要的值；参数辨识完成时，显示屏会出现：；若在参数辨别时屏幕出现Er rS时，需要将参数Pr5.14设置为Fd，即VF控制模式，不检测定子电阻。具体操作如下：将Pr10设置为2，然后将Pr71设置为5.14，此时选中参数Pr5.14，再设置Pr61为Fd，即将参数Pr5.14设置为Fd。6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速（4）运行操作将程序下载至PLC中；将Pr05设定为Pr，即变频器设定为端子控制模式；设定各段速度对应频率值：（）将Pr10设定为2，进入第2级参数设置；（）将Pr18设定为70，即设定速度1所对应频率70Hz；（）将Pr19设定为50，即设定速度2所对应频率50Hz；（）将Pr20设定为30，即设定速度3所对应频率30Hz；（）将Pr21设定为0，即设定速度4所对应频率0Hz；设定加减速率：（）将Pr03设定为2；即加速率设定为2s/100Hz；（）将Pr04设定为2；即减速率设定为2 s/100Hz。保存参数设置；闭合启动键SB，观察电动机的运行。6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速6.2.2强化实训强化实训 设计PLC程序，应用变频器完成如图所示的速度曲线控制。图中，速度V1、V2、V3、V4所对应的频率分别为f1=40Hz、f2=30Hz、f3=50Hz、f4=70Hz；每段时间为t0=3s、t1=5s、t2=5s、t3=3s、t4=2s、t5=2s、t6=10s、t7=5s、t8=6s。6.2任务二任务二 PLC和变频器控制电动机多段调速和变频器控制电动机多段调速6.3变频器的调速原理变频器的调速原理6.3.1调速原理调速原理三相异步电动机的转速公式为：改变电源频率即可实现交流电动机的调速。对异步电动机实行调速时，希望主磁通保持不变 对 和 进行适当控制即可维持磁通量不变。因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。6.3变频器的调速原理变频器的调速原理6.3.2变频器的额定值和频率指标变频器的额定值和频率指标1、输入侧的额定值、输入侧的额定值 输入侧的额定值主要是电压和相数。在我国的中小容量变频器中，输入电压的额定值有以下几种：380V50Hz，200230V50Hz或60Hz。2、输出侧的额定值、输出侧的额定值（1）输出电压 6.3变频器的调速原理变频器的调速原理（2）输出电流（3）输出容量(kVA)（4）配用电动机容量(kw)（5）过载能力3、频率指标、频率指标（1）频率范围（2）频率精度（3）频率分辨率6.3变频器的调速原理变频器的调速原理6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍6.4.1概述概述 SK系列变频器是艾默生公司最新推出的一款通用型开环矢量变频器，输入电压等级有220V和380V（另有少量输入电压为110V的特殊机型），其输出功率范围涵盖0.25kW132kW6.4.2型号说明型号说明SK 2 S 0002G6.4.3端子说明端子说明1、功率端子6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍2、控制端子、控制端子 6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍6.4.4参数功能参数功能菜菜 单单功功 能能菜菜 单单功功 能能菜菜 单单功功 能能Menu 01速度给定选择、限制及滤波Menu 08数字输入与输出Menu 15解决方案模块设置Menu 02斜坡Menu 09可编程逻辑与二进制和Menu 16NAMenu 03速度门限及频率输入与输出Menu 10状态逻辑与诊断信息Menu 17NAMenu 04电流控制Menu 11变频器通用设置Menu 18应用菜单1Menu 05电机控制Menu 12可编程门限与变量选择器Menu 19NAMenu 06变频器序列发生器与时钟Menu 13NAMenu 20应用菜单2Menu 07模拟输入与输出Menu 14PID控制器Menu 21第二电机参数6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍第1级Pr01到Pr10：变频器基本设置参数第2级Pr11到Pr12：变频器运行设置参数Pr15到Pr21：频率参考给定参数Pr22到Pr29：显示/键盘配置Pr30到Pr33：系统配置Pr34到Pr36：变频器用户接口配置Pr37到Pr42：电机配置（非标准设置）Pr43到Pr44：串行通信配置Pr45：变频器软件版本Pr46到Pr51：机械制动配置Pr52到Pr54：现场总线配置Pr55到Pr58：变频器鼓障记录Pr59到Pr60：PLC阶梯图编程配置Pr61到Pr70：用户定义参数编辑区域第3级Pr71到Pr80：用户定义参数选择参数Pr81到Pr95：变频器诊断参数6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍1、Pr01：功能：用于设置电机正、反向的最小转速；范围：0HzPr02Hz；默认值：0.0Hz；注意：0V参考或最小定标电流输入代表Pr01中的值。2、Pr02：功能：用于设置电机在两个方向的最大转速；范围：0 Hz1500 Hz；默认值：EUR：50.0USA：60.0；注意：（1）如果Pr02设置的比Pr01小，Pr01将自动调整为Pr02的值（10V参考或全刻度电流输入代表Pr02中的值）；（2）考虑到滑差补偿和限流因素，变频器的输出速度可以超过Pr02中设置的值。6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍3、Pr03、Pr04：功能：设置电机在两个方向上的加速率Pr03和减速率Pr04（单位是s/100Hz）；范围：0s/100Hz3200.0s/100Hz；默认值：Pr03：5.0s Pr04：10s注意：如果选择了其中一个标准斜坡模式（见Pr30），那么当负载惯量相对于设定减速率过大时，变频器会自动增大减速率，以防止出现过电压（OU）跳闸。4、Pr05：功能：用于设置电机运行频率；范围：AI.AU、AU.Pr、AI.Pr、Pr、Pad、E.Pot、tor、Pid、HUAC默认值：AI.AU注意：（1）设置Pr05就可以自动建立变频器频率给定及运行控制方式；（2）在参数编辑模式下完成参数编辑后按模式键，Pr05变更生效。编辑Pr05时变频器必须在禁用、停止或故障状态。变频器运行时不能改变Pr05值。6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（3）对表6-7所示所有设置而言，故障继电器必须为正常状态。配置说明AI.AU电压和电流给定AU.Pr电压和3个预置速度给定AI.Pr电流和3个预置速度给定Pr4个预置速度给定PAd键盘控制给定E.Pot电子自动电位计控制tor力矩控制给定PidPID控制HUAC风扇和水泵控制方式6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍使用：（1）当Pr05设置为AI.AU时，如图所示。端子B7断开和闭合控制状态如下：端子B7断开：选择电压速度给定（A2）端子B7闭合：选择电流速度给定（A1）6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（2）当Pr05设置为AU.Pr时，如图所示。端子T4和B7组合与频率给定选择如表所示。T4B7频率给定选择00A101预置频率 210预置频率311预置频率46.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（3）当Pr05设置为AI.Pr时，如图所示。端子T4和B7组合与频率给定选择分别如表所示。T4B7频率给定选择00A101预置频率210预置频率311预置频率46.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（4）当Pr05设置为Pr时，如图所示。端子T4和B7组合与频率给定选择分别如表：T4B7频率给定选择00预置频率101预置频率210预置频率311预置频率46.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（5）当Pr05设置为PAd时，可执行正转/反转切换，如图所示。6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（6）当Pr05设置为E.Pot时，如图所示。当Pr05设置为E.Pot时，可以设置以下参数：Pr61：自动电位计上升/下降速率（s/100Hz）Pr62：自动电位计极性选择（0单极，1双极）Pr63：自动电位计模式：0加电状态的零值；1加电状态的最后一个值；2加电状态的零值，仅可在变频器运行时更改；3加电状态的最后一个值，仅可在变频器运行时更改。6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（7）当Pr05设置为tor时，如图所示。6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（8）当Pr05设置为Pid时，如图所示。当Pr05设置为E.Pot时，可以设置以下参数：Pr61：PID比例增益Pr62：PID积分增益Pr63：PID反馈倒相 Pr64：PID上限（%）Pr65：PID下限（%）Pr66：PID输出（%）6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍（9）当Pr05设置为Pid时，如图所示。6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍5、Pr06：功能：输入电机额定电流（在电机铭牌上）；范围：0变频器额定电流（A）；默认值：变频器额定值注意：为了避免电机过载而发生电机损坏，Pr06（电机额定电流）必须设置正确。6、Pr07：功能：输入电机额定速度（在电机铭牌上）；范围：0rpm9999rpm；默认值：EUR：1500USA：1800；注意：（1）电机额定速度用于计算正确的电机转差；（2）Pr07中若输入零值，则会禁用滑差补偿；（3）如果电机速度超过9999 rpm，请在Pr07中输入0值。这样就会禁用滑差补偿，因为这个参数中不能输入超过9999的值。6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍7Pr08：功能：输入电机额定电压（在电机铭牌上）；范围：0V240V（220V变频器）/0V480V（380V变频器）；默认值：EUR：230/400USA：230/460；注意：（1）在电机额定频率条件下，电机上施加的就是这个电压；（2）如果电机不是50Hz或60Hz的标准型号，请按照Pr39的相关描述进行调整。8、Pr09：功能：输入电机额定功率因素cos（在电机铭牌上）；范围：01.00；默认值：0.85。9、Pr10：功能：L1：第1级访问，可以访问参数Pr01 Pr10L2：第2级访问，可以访问参数Pr01 Pr60 L3：第3级访问，可以访问参数Pr01 Pr95 范围：L1、L2、L3、Loc默认值：L1。6.4 SK系列变频器介绍系列变频器介绍