1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2011/6/15,#,2026年7月14日,理论力学CAI,1,第1页,2026年7月14日,理论力学CAI,2,第2页,2026年7月14日,理论力学CAI,3,5.,在质量为,m,，半径为,R,均质圆盘上焊接一质量为,m,，长为,R,均质细杆,OA,。该系统可绕轴,O,在铅垂面内转动。求杆,OA,从铅垂位置无初速转到水平位置时，系统角速度和角加速度及,O,处铅垂方向约束力。（,15,分）,6.,图示匀质细杆一端与无重滑块,A,铰接，滑槽光滑，另一端用绳悬挂，使杆处于水平位置。已知：杆质量为,m,q,30,
2、试用达朗贝尔原理（动静法）求突然割断绳,OB,瞬时，滑块,A,加速度及滑槽对滑块,A,作用力,.,（,15,分）,A,题,5,题,6,第3页,2026年7月14日,理论力学CAI,4,第4页,F,A,B,C,F,C,A,B,M,1.,图示两个平面结构，受集中力,F,和平面力偶,M,作用，不计各杆重量，画出,C,支座约束力实际方向。,2.,在边长为,a,正方形三条棱上作用着大小相等三个力,F1,、,F2,、,F3,。试求此力系最终简化结果。,F,1,F,2,F,3,A,C,B,第5页,2026年7月14日,理论力学CAI 静力学,6,3.,图示平面平衡结构，自重不计。已知,q=1kN/m,，,
3、F=4kN,，,M=24kN.m,，,L=2m,，,B,，,C,，,D,为光滑铰链。求：,A,、,B,处约束力。,A,B,C,D,第6页,2026年7月14日,理论力学CAI 静力学,7,4.,一滚轮由大小两盘固结而成，大盘半径,R,，小盘半径,r,，总重,W,。滚轮绕质心,C,回转半径为,。用柔索以速度,v,拖动，设滚轮沿粗糙水平面只滚不滑，求系统动量和动能。,C,R,r,第7页,2026年7月14日,理论力学CAI 静力学,8,6.,右图长为,L,，质量为,m,均质杆,AB,与,BC,用光滑铰,B,连接，,A,为光滑铰支座。设系统置于竖直面内，试用达朗贝尔原理求绳子剪断瞬间两直杆角加速度。
4、A,B,C,A,O,5.,左图匀质杆,OA,在匀质圆盘中心,A,处铰接，设杆与圆盘质量均为,m,，圆盘半径为,R,，杆长,l,=2R,。在图示水平位置，系统静止开始运动到垂直位置，求（,1,）垂直位置时杆角速度和角加速度；（,2,）垂直位置时轴承,O,处约束力。,第8页,2026年7月14日,理论力学CAI 静力学,9,8.,右图中匀质杆,AB,，长为,l,，水平平动下落，碰一障碍,D,，,D,到杆,B,端水平距离为,l,/4,；碰撞前杆速度为,v,0,。设恢复因数,k,=0.5,，求碰撞结束瞬时杆,AB,质心,C,速度及,D,处碰撞冲量。,A,B,C,D,A,B,C,7.,左图示平面结构中，已知：,F=4kN,，,M=4kN.m,，,CA=2m,，,CB=4m,，,=30,。试用虚位移原理求固定端,A,约束力偶矩,M,A,和垂直方向约束力,F,Ay,。,第9页,
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