ARM设计进阶.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ARM,设计进阶,长江大学计算机学院,王剑,1,嵌入式开发平台,通常嵌入式开发的平台主要包括基于,SoC,或,MCU,开发板，板上提供常用的外设、接口和其他功能模块，开发者一般根据自己的应用需要选择适合自己板级开发平台。在这样的平台上开发者可以进行硬件的扩展，操作系统移植和应用软件的开发、调试及固化，并最终形成自己的产品推向市场。,但是基于该平台的软件开发工作往往需要等到硬件平台完成后才能开展，这显然不利于缩短,TTM,（,Time to Market,），同时调试的过程也是需要反复迭代和修改设计的过程，因此硬件方案的变动在所难免。,因此在系统方案没有最终定型前，急于搭建硬件平台不仅费时费力，而且也会造成系统开发成本的提高。因此在进行方案设计的时候，利用,CPU,或者其他外设的模型进行早期的评估是非常必要的。,1.1 ARM,的开发平台：,ARMulator,仿真平台这是一套最基础的,ARM,指令集仿真器，内嵌于,ADS,和,RVDS,中，是每一位,ARM,开发者的很好的起点。,ARMulator,可以模拟执行开发人员编写的,C,或汇编程序，支持源代码调试，帮助开发者确定代码编写的正确性。,ARMulator,仿真平台,另一方面，,ARMulator,还能大致统计出，诸如：代码执行周期数，,Cache,命中率，存储器访问等利于我们优化代码的信息。但,ARMulator,是基于,CPU,的模拟，缺点在于比较难于模拟整个芯片系统的行为。,RealView,Integrator-CP,平台,,Compact Platform,）可以整合,Core Module,。,Core Module FPGA,还整合了,ARM,PrimeCell,系列周边器件和内存控制器，包括,LCD,，,MMC,卡，音频解码，以及客户自己开发,AHB,接口器件。,Versatile PB/AB,平台,,Platform Baseboard,（,Versatile PB,）是一个可以开发软硬件的,PCB,平台，可以用LogicTile,，,AnalyzerTile,进行扩展，用来连接用户开发的器件，逻辑分析仪等。而,Versatile Application Baseboard,（,Versatile AB,）主要区别是硬件扩展功能有限，因而主要用来进行软件应用开发。,Emulation Baseboard,（,EB,）,,Virtex2 XC2V6000,）可以放下用户设计的周边器件，,EB,可以通过,CoreTile,和,LogicTile,进行扩展，使用户做原型验证更加方便。,ESL,虚拟平台,,ESL,虚拟平台利用,SystemC,模型构建整个,SoC,系统，可以基于两种模型构建：时钟精确型（,CA,）和时钟近似型（,CX,），,CA,模型提供了和实际硬件时钟节拍一直的精确度，利用,ESL,SoC,Designer,工具在,ESL CA,模型构建虚拟仿真平台上，,SoC,硬件工程师利用,ESL,工具提供的强大的诸如,Core,运行,状态监视、,Bus Profiling,、,Cache,工作状态和,Memory Mapping,等可视化插件对系统性能观测和分析，定位系统性能的瓶颈，实现硬件的性能优化和功能划分。,此外，对于,嵌入式,软件,开发,工程师而言，,ESL,虚拟平台带来的最大好处是让软件开发在更早的阶段开展，而不必等到在硬件平台上进行此工作。这样一来软硬件开发工作可以并行提高缩短产品上市时间，软硬件的协同开发还可以尽早发现系统,bug,，降低开发风险和成本。同时该虚拟平台还提供了,ARM,软件开发调试工具接口同步进行软件调试，在,ESL,虚拟平台上实现软硬件的协同仿真，可以实现优化软件的目的。,从图,1,看，传统流程中容易引起反复的环节，而对引入,ESL,的开发流程，可将诸如驱动开发调试等，提前放置到虚拟开发平台上进行，实现系统设计的优化、缩短开发周期等。而且仿真环境所能提供的调试手段，是,FPGA,平台所无法比拟的。,RTSM,（实时系 统模型）,v4,体系结构，采用冯诺伊曼结构，,3,级流水处理，平均,0.9DMIPs/Mhz,性能。不过,ARM7TDMI,没有,MMU,（,Memory Management Unit,）和,Cache,，所以仅支持那些不需要,MMU,和,Cahce,的小型实时操作系统，如,VxWorks,、,uC,/OS-II,和,uLinux,等,RTOS,。其他的,ARM7,系列内核还有,ARM720T,和,ARM7E-S,等。,ARM9,系列,ARM9TDMI,相比,ARM7TDMI,，将流水级数提高到,5,级从而增加了处理器的时钟频率，并使用指令和数据存储器分开的哈佛结构以改善,CPI,和提高处理器性能，平均可达,1.1DMIPs/Mhz,，但是,ARM9TDMI,仍属于,ARM v4T,体系结构。在,ARM9TDMI基础上又有,ARM920T,、,ARM940T,和,ARM922T,，其中,ARM940T,增加了,MPU,（,Memory Protect Unit,）和,Cache,；,ARM920T,和,ARM922T,加入了,MMU,、,Cache,和,ETM9,（方便进行,CPU,实时,trace,），从而更好的支持象,Linux,和,WinCE,这样的多线程、多任务操作系统。,ARM9E,系列,ARM9E,系列属于,ARM v5TE,，在,ARM9TDMI,的基础上增加了,DSP,扩展指令，是可综合内核，主要有,ARM968E-S,、,ARM966E-S,、,ARM946E-S,和,ARM926EJ-S,（,v5TEJ,指令体系，增加了,Java,指令扩展），其中,ARM926EJ-S,是最具代表性的。通过,DSP,和,Java,的指令扩展，可获得,70,的,DSP,处理能力和,8x,的,Java,处理性能提升。另外分开的指令和数据,Cache,结构进一步提升了软件性能；指令和数据,TCM,（,Tightly Couple Memory,：紧耦合存储器）接口支持零等待访问存储器；双,AMBA AHB,总线接口等。,ARM926EJ-S,可达,250Mhz,以上的处理速度，很好地支持,Symbian,OS,、,Linux,、,Windows CE,和,Palm OS,等主流操作系统。,ARM,11,系列,ARM11,系列主要有,ARM1136,、,ARM1156,、,ARM1176,和,ARM11 MP-Core,等，它们都是,v6,体系结构，相比,v5,系列增加了,SIMD,多媒体指令，获得,1.75x,多媒体处理能力的提升。另外，除了,ARM1136,外，其他的处理器都支持,AMBA3.0-AXI,总线。,ARM11,系列内核最高的处理速度可达,500Mhz,以上（其中,90nm,工艺下，,ARM1176,可达到,750Mhz,）以及,600DMIPS,的性能,基于,ARMv6,架构的,ARM11,系列处理器是根据下一代的消费类电子、无线设备、网络应用和汽车电子产品等需求而制定的。其的媒体处理能力和低功耗特点使它特别适合于无线和消费类电子产品；其高数据吞吐量和高性能的结合非常适合网络处理应用；另外，在实时性能和浮点处理等方面,ARM11,可以满足汽车电子应用的需求。,ARM,Cotex,系列,Cortex,系列是,ARM,公司目前最新内核系列，属于,v7,架构，主要有,Cortex-A8,、,Cortex-R4,、,Cortex-M3,和,Cortex-M1,等处理器，其中,A8,是面向高性能的应用处理器，最高可达,1Ghz,的处理速度，更好的支持多媒体及其他高性能要求，最高可达,2000DMIPS,；,R4,主要面向,嵌入式,实时应用领域（,Real-Time,），,7,级流水结构，相对于上代,ARM1156,内核，,R4,在性能、功耗和面积（,PPA,：,Performance,，,Power and Area,）取得更好的平衡，,1.5DMIPS/Mhz,和高于,400Mhz,的处理速度。,而,M3,主要是面向低成本和高性能的,MCU,应用领域，相比,ARM7TDMI,，,M3,面积更小，功耗更低，性能更高。,Cortex-M3,处理器的核心是基于哈佛架构的,3,级流水线内核，该内核集成了分支预测，单周期乘法，硬件除法等众多功能强大的特性，使其在,Dhrystone benchmark,上具有出色的表现（,1.25 DMIPS/MHz,）。根据,Dhrystone benchmark,的测评结果，采用新的,Thumb.-2,指令集架构的,Cortex-M3,处理器，与执行,Thumb,指令的,ARM7TDMI-S.,处理器相比，每兆赫的效率提高了,70%,，与执行,ARM,指令的,ARM7TDMI-S,处理器相比，效率提高了,35%,。,目前已经有,Cortex,系列内嵌的产品问世，如,TI,公司推出的基于,Cortex-A8,内核的,OMAP3430,，,TI,、,ST,和,Luminary,也推出了基于,Cortex-M3,内核的低成本高性能,32,位,MCU,，更多详情请登陆这些公司的主页查询。,2,工具选择,根据,开发,目标平台的不同，,ARM,提供不同的工具解决方案。,MDK-ARM,RealView,Microcontroller Development,Kit(MDK,),支持基于,ARM7,，,ARM9,，,Cortex-M3,微控制处理器，例如,Atmel,，,Freescale,，,Luminary,，,NXP,，,OKI,，,Samsung,，,Sharp,，,ST,，,TI,等厂家的产品。,MDK,提供工业标准的编译工具和强大的调试支持。,MDK,是专为,MCU,的用户开发嵌入式软件而设计的一套开发工具。包括根据器件定制的调试仿真支持，丰富的项目模版，固件示例以及为内存优化的,RTOS,库。,MDK,上手容易，功能强大，适合微控制器应用程序开发。,RVDS,正如前面所介绍,RVDS,是专为,SOC,，,FPGA,以及,ASIC,用户开发复杂嵌入式应用程序或者和操作系统平台组件接口而设计的开发工具。,RVDS,支持器件设计，支持多核调试，支持基于所有,ARM,和,Cortex,系列,CPU,的程序开发。,RVDS,还可以和第三方软件进行很好的连接。,MDK,主要是为终端客户提供价格低廉，功能强大的开发工具。集成了,RealView,编译工具，,Keil,uVision,开发环境，支持基于,ARM7,ARM9,Cortex-M1,Cortex-M3,产品的仿真，提供非常高效的,RTOSKernel,，除此，提供的,Real-Time,库还有,TCP/IP,网络套件，,Flash,文件系统，,USB,器件接口，,CAN,总线接口等，方便终端用户进行应用开发。因此对于,MDK,用户来说，他们得到的就是可以对,MCU,进行仿真和调试，容易使用又没有冗余的功能，关键是价格实惠，而且用户可以先试用再购买。,对于芯片设计公司以及相关解决方案提供商来说，需要的是更加强大的工具，可以进行多核调试，需要更加先进的调试和分析功能，可以支持多种操作系统，可以进行,IP,整合开发，可以结合,ESL,工具进行架构评估，系统软硬件划分等，那么选择,RVDS,可以提供完整解决方案。,3,编译和连接,ARM,RealView,编译工具已经发展了,16,年，一直致力于为客户提供最好的编译器。,RVDS,是,ARM,公司继,SDT,与,ADS1.2,之后主推的新一代,开发,工具，目前最高版本是,3.1,。它由,RealView,编译器（,RVCT,）、,RealView,汇编器（,armasm,）、,RealView,连接器（,armlinker,），以及,RealView,调试器（,RVDebugger,）三部分组成。,RVDS,对代码密度的提升、代码执行速度的提高，都可以由,ARM,开发工具自动实现，而不需要软件开发人员花费过多的时间手动优化高级语言代码。这是,RVDS,的优势所在。,先前版本中的编译器,armcc,，,tcc,，,armcpp,，,tcpp,已经整合成一个编译器,armcc,，可以将标准的,C,或,C+,语言源程序编译成,32,位,ARM,指令代码或者,16,位,Thumb,指令代码或者,Thumb-2,指令代码。编译器输出的,ELF,格式的目标文件，包含调试信息。除此之外，编译器可以输出所生成的汇编语言列表文件。,RVDS,的编译器根据最新的,ARM,架构进行特别的优化，针对每个,ARM,架构都提供最好的代码执行性能，最优的代码密度。可以根据需要选择调试信息级别，以及不同的代码优化方向和优化级别。,RVCT,中,C,和,RogueWaveC,+,库包括,完整,ISO,标准,C,语言库标准,C,语言函数集，,C,语言库需要的支持函数以及在,Semihosted,执行环境中需要的目标相关的函数。,ARM C,语言库结构使用户很容易定义目标相关函数，以适应特定的目标环境。,浮点函数库使用,ARM,在,IEEE754,标准（二进制浮点算法）上实现的浮点环境。,RogueWaveC,+,库,RogueWaveC,+,库包含标准,C+,函数，编译器需要的支持函数。各种源文件经过,ARM,编译器编译后生成,ELF,格式的目标文件。这些目标文件和相应的,C/C+,运行时库经过,ARM,连接器处理后，生成,ELF,格式映像文件。,ARM,连接器可以去除使用不到的代码段和函数，这样可以减少内存的使用。,ARM,连接器可以将不同的指令代码和数据代码放置到不同的内存地址范围。（,详细的地址分配可以是用参数来指定，或者用一个描述文件来作为连接器的参数。使用描述文件会使维护起来非常简单，而且如果要改变地址分配，不需要把整个项目完全重新来做，只要把项目中需要的目标重新连接即可。,一个,scatterloading,文件的示例：,LOAD_FLASH 0 x04000000 0 x80000;,启动地址和长度,EXE_FLASH 0 x04000000 0 x80000,init.o,(Init,+First);,*,(+RO);,32bitRAM 0 x0000 0 x2000,vectors.o,(,Vect,+First);,int_handler.o,(+RO),16bitRAM 0 x2000 0 x80000,*,(+RW,+ZI),;,本文件定义了启动区域和三个执行区域。在大括号外面定义了启动区域（,LOAD_FLASH,），里面三个定义了执行区域,(EXEC_FLASH,32bitRAM,16bitRAM),。,为了提高运行速度，异常向量（在,vectors.s,）和异常句柄（在,int_handler.c,）被重新放置到,32bitRAM,的零地址开始的地方。,可以读写的变量被复制到,16bitRAM,的,0 x2000,地址开始的地方。,零初始化的数据和可读写数据放在,16bitRAM,内。,其他不需要搬运的代码只需要还放在,Flash,里就好。,3.1 RVCT,的优化级别与优化方向,提到,RVCT,就不能不提,ARM,cc,的四个优化级别和两个编译选项，,-O1,、,-O2,、,-O3,、,-O4,，以及,-,Otime,、,-,Ospace,。,-,Ospace,与,-,Otime,负责给编译器提供代码优化的大方向，告知编译器编译任务的主要目标是代码密度（,-,Ospace,）还是代码性能（,-,Oti,me,）。而,-O1,、,-O2,、,-O3,、,-O4,则分别代表,4,种逐次递进的不同优化级别。,OSpace,还是,OTime,？,显然代码密度与代码执行速度在很多情况下是一对矛盾。以下面的代码为例。例,1,中左右两段代码可以完成相同的任务，但是左边的有较高的代码密度，右边的则有较高的执行速度。因为当,expr,=0,时，标志循环结束时，右边的代码可以顺序执行下去；而左边代码必须先跳转至循环体首部判断,expr,的值，随后再跳转道循环体尾，继续执行下一条指令。,例,1,代码速度与尺寸的对比,while(,expr,)if(,expr,)do,do,body;body;,while(,expr,);,那么我们什么时候使用,Otime,什么时候使用,Ospace,呢？,Otime,与,Ospace,需要,开发,人员根据系统实际需求来决定，最好的情况是在两者之间找到一个合适的平衡点，而不是单纯的追求速度或者代码尺寸的缩小。即，将不同的代码模块根据其特性分别使用不同的编译选项。,此外，,RVCT,编译器支持很多非常有用的编译选项，如,-,no_inline,（取消所有代码的内联函数）、,-,split_ldm,（限制,LDM/STM,指令的最大操作寄存器数目）、,-,split_sections,（将每个函数，而不是源文件，作为一个编译单元进行操作）等等。,O3,还是,O2,？,老的开发工具，如,ADS1.2,中，只有,3,种递进的代码优化级别，对应,3,种编译选项，即,-O0,（,Minimum optimization,）、,-O1,（,Restricted optimization,）、,-O2,（,High optimization,）。使用,-O0,编译选项时，,RVCT,编译器只对代码作最基本的优化操作，编译结束后用户得到的代码与用户手写源代码之间的差距很小，这种特性的主要作用是为了方便用户在程序开发阶段的调试工作，避免由于优化而产生的调试屏障。此外，很多资深软件工程师偏向于手写优化代码，在这种情况下，由于代码已经被优化过，可以使用,-O0,编译选项减少,RVCT,的工作量，节省编译链接的时间。,-O1,与,-O2,则分别是相对于,-O0,更加高级别的编译优化选项，前者提供有限的优化；后者则会对代码进行较大程度的优化改进操作。,RVDS,中新增加了,-O3,（,Maximum optimization,）编译选项，它可以最大程度的发挥,RVCT,编译器的优势，将代码编译成最优。,O3,与,O2,都是较高级别的编译优化选项，但,-O3,相比较于,-O2,，主要优势有以下几点。,当用户使用,-O3,选项时：,编译器会自动对代码进行高阶标量优化。所谓的高阶标量优化就是编译器对根据代码特点，针对循环、指针等进行高阶优化。,编译器会把尽可能多函数的编译为内联（,inline,）函数；,Multifile,compilation,功能被自动使能。,对于循环与指针的高阶优化（,High-level scalar optimizations,）,当编译选项为,-O3,Otime,时，,RVCT,会根据代码的具体情况，针对循环、指针等部分作高阶优化工作：循环解开（,Loop unrolling,）、融合（,fusion,）、位置调整（,interchange,）、指针优化等等。以例,2,的函数为例。例,2,是一段简单的,C,循环函数，在循环中含有数组指针调用。,例,2,CodeA,void,increment(int,*restrict b,int,*restrict c),int,i;,for,(i=0;i 100;i+),ci,=,bi,+1;,CodeB,voidincrement(int,*b,int,*c),int,i;,int,*,pb,*pc;,int,b3,b4;,pb,=b-1;,pc=c-1;,b3=pb1;,for(i=(100/2);i!=0;i-),b4=*(,pb,+=2);,pc1=b3+1;,b3=pb1;,*,(pc+=2)=b4+1;,仔细观察可以发现，,CodeA,与,CodeB,可以完成同样的功能，即将数组,b,的每个成员加,1,赋值给数组,c,对应成员。但是,CodeB,与,CodeA,相比，有较高的执行速度。主要体现在以下几点：,循环,100,次变成了循环,50,次（,loop unrolling,），减少了跳转次数；,数组变成了指针，减少每次计算数组偏移量的指令；,微调了不同代码操作的执行顺序，减少了流水线,stall,的情况；,循环从循环变成了,循环。这样可以使用,ARM,指令的条件位，为每次循环减少了一条判断指令。,很多程序员就是这样，通过这种手写不同的,C,代码，再实现相同任务的情况下，提高了代码执行效率。在,RVDS,中，使用,-O3,Otime,编译选项，,RVCT,会自动帮助程序员进行这些高阶标量优化，即，,RVCT,会直接将,CodeA,优化成以前由,CodeB,才能得到的汇编代码。虽然优化之后函数的代码尺寸大于原先的函数，但是执行速度却有大大的提高，经过统计，使用,EEMBC benchmarking,，,-O3,编译选项编译得到的最终代码平均性能相对于,-O1,可以有,10,的提升，而总体代码尺寸只增加了,1,。,3.2,Multifile,compilation,按照传统的编译方式，我们先把各个,C,或,C+,文件单独编译成,.,obj,文件，再将这些目标文件链接在一起。考虑到虽然在编译单独的,C,或,C+,文件时，编译器会充分发挥它的优化特性；但此时，编译器无法关注到大量的,C,或,C+,文件接口之间可以优化的部分。所以在传统的编译结果里，还有许多优化的余地。如何才能让编译器同时关注和编译所有的源代码呢？,Multifile,compilation,是,RVDS,一个较新的特性，它可以帮助,开发,人员将所有的源文件作为一个,compilation unit,进行编译，并最终生成一个大的目标文件（如图,3,中的,file1.o,）。,Mutifile,compilation,给软件开发人员带来的直接优势有以下几点：,增加,inline,的可能性。由于,inline,只能发生在一个,compilation unit,中，所以在没有使用,mutifile,compilation,时，,inline,只能发生在一个源文件范围内。,Multifile,Compilation,将一个,compilation unit,扩大到了所有源文件的范围上，所以直接增加了,inline,发生的几率。,增加了基地址与函数间优化的可能性。同,inline,一样，所有的基地址与函数间的优化也必须在一个,compilation unit,中，随着,conpilation,unit,的扩大这种优化的可能性也增加了。,减少了,scatter file,的复杂性。,3.3,调试,由前面的介绍已经知道,RealView,Debugger,（,RVD,）是,RVDS,的重要组件之一。,RealView,Debugger,可以更好的帮助客户在复杂,SoC,设计中方便直观的调试软硬件。,!,方便协调的,开发,软硬件,RVD,使用同步机制进行多核调试，使用,RVD,在一个处理器上设置的断点可以停止整个系统，这样可以观测复杂的多核系统的各种关键状态信息。,file1.c file2.c file3.c,compil,file1.o file2 o file3 o,Dummy object files,file1.c file2.c file3.c,compil,file1.o file2.o file3.o,compil,compil,!,调试操作系统和中间件,RVD,支持调试业内各种流行的操作系统，正如操作系统一章所述，,RVD,可以直观的观测操作系统的执行文本和各种资源。,!,调试,跟踪，性能评估,RVD,可以对基于,ARM,处理器的设计进行非插入式的实时地捕捉数据,/,指令和显示，从而实现调试，跟踪以及性能评估。目前业内其他的调试工具还不能达到有如,RVD,这样出色的性能。,RVD,可以对,RealView,ESL,对系统模型进行调试，也可以使用,RealView,ICE,以及,RealView,Trace,对真实的硬件系统进行调试跟踪和性能评估。,!,调试目标设备,无论是开发一个新的软硬件架构，一个操作系统还是一个应用程序，,RVD,可以连接到,SoC,模型，指令集仿真模型，实时系统模型或者真实的硬件处理器来帮助完成开发。如此广泛的支持，使得,RVD,在整个开发周期中成为一个不可或缺的得力的开发工具。,4,操作系统,随着高端电子消费类产品的广泛普及，实时,嵌入式,操作系统使用越来越广泛。而基于,ARM,的嵌入式操作系统在各个领域都得到了广泛的应用，利用,ARM,系列产品的强大功能可以完成各种应用程序的开发。,ARM,对操作系统以及系统开发执行环境提供最广泛的选择，客户可以根据需要来选择最适应市场要求的基于,ARM,的嵌入式操作系统。可供选择的嵌入式操作系统有几十种，使用较多的有,Linux,WinCE,Palm,Symbian,等等。,采用,WinCE,更多的是,OEM,，以及按需进行特定的嵌入式器件开发的，例如,GPS,导航设备。采用,Palm,操作系统的厂家有联想 三星 索尼，他们的出货量都非常巨大。,Symbian,操作系统是先进的全球公开工业标准操作系统，基于,Symbian,操作系统的手机有：,BenQ,，,DoCoMo,，,Motorola,，,Nokia,，,Panasonic,，三星，索尼爱立信等。,Linux,是源代码开放的操作系统，可以运行在包括,ARM,等多种主流处理器架构上。由于有一大批的工程师在开发开放源代码以及相关开发工具，,Linux,可以更方便快捷的进行移植。,以,Linux,为例，选择基于,ARM,的,Linux,，可以得到更多的开发源代码的应用，可以利用,ARM,处理器的高性能开发出更广阔的网络和无线应用，,ARM,的,Jazelle,技术带来,Linux,平台下,Java,程序更好的性能表现。,ARM,公司的系列开发工具和开发板，以及各种开发论坛的可利用信息带来更快的产品上市时间。,4.1,哪里可以得到,os,软件包,(Open Source and Linux Kernel),ARM,网站上可以下载到基于,RealView,Itegrator,和,RealView,Versatile,平台的,Linux Kernel,镜像文件，补丁以及实用工具。我们都知道,Linux,是需要进行虚拟地址管理的，因此需要处理器整合有,MMU,。并不是所有的处理器都整合有,MMU,，因此可以在不具备,MMU,的处理器上运行的修改过的,Linux,又叫做,uClinux,，,uClinux,同样可以从,ARM,网站上下载。,可以以基于,ARM926,的,Linux,开发为例，浏览一下整个开发流程：,需要的相关软件：,!Boot Loader,：,U-Boot,。,!,预编译的,Linux,kenel,，包括源文件和镜像文件。,,www.kernel.org,/,Linux Vendors,Architecture&Platforms,Silicon Partners,etc.,Development,!,配置文件。,!,文件系统以及预编译的实用工具和应用软件。,首先可以从,,Kernel,可以从,,www.kernel.org,/,上得到。,4.3,交叉编译,主机系统上必需安装,ARM,交叉编译工具链来生成,Linux,内核或应用程序。（系统中需安装,Glibc,library 2.3,或更高版本）。可从,,/,或,GCC CVS,主存储库下载用于构建,GCC,工具的源文件。该网站还提供讨论组，供用户讨论,ARM GNU,工具的相关技术问题,开发,人员可以从,,/,下载用于构建,GCC,工具的源文件。,该网站还提供讨论组，供用户讨论,ARM GNU,工具的相关技术问题。,arm-elf,生成与任何操作系统无关的平坦或独立二进制文件。,arm-elf,会选择,ELF,支持，其大部分代码与,arm-,linux,共享。,arm-none-,linux-gnueabi,是,Linux,所需的目标，它生成,Linux/ARM,的,ELF,支持。,ARM,RealView,开发工具,