第十一讲 PLC功能图.ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,第十一讲 顺序功能图编程方法选择序列和并行序列结构的编程方法,本讲教学要求：,1,、掌握选择序列和并行序列顺序功能图转化为梯形图的三种方法。,2,、掌握利用可编程序控制器来实现自动门控制，剪板机控制和交通灯控制的方法。,案例,X0,X1,X1,X2,X2,X4,X4,X5,X5,案例,1,：,自动门控制系统,一、动作分析,控制要求：,人靠近自动门时，感应器,X0,为,ON,，,Y0,驱动电动机高速开门；,碰到开门减速开关,X1,时，变为低速开门；,碰到开门极限开关,X2,时电动机停转，开始延时。若在,0.5s,内 感应器检测到无人，,Y2,起动电动机高速关门；,碰到关门减速开关,X4,时，改为低速关门；,碰到关门极限开关,X5,时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，,T1,延时,0.5s,后自动转换为高速开门。,根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述,1,、顺序功能图的绘制,M8002,M1,Y0,高速开门,M0,初始步,M2,Y1,减速开门,X0,有人,X1,减速位置,M3,T0,定时,0.5s,X2,全开,M4,Y2,高速关门,T0 0.5s,后,M5,Y3,减速关门,X4,减速位置,X5,全关,M6,T1,定时,0.5s,T1 0.5s,后,X0,有人,起保停电路设计法,以转换为中心的编程方法,步进指令的编程方法,控制要求：,初始状态，压钳和剪刀在上限位的位置，,X0,和,X1,为,1,状态。按下起动按钮,X10,工作过程如下：首先板料右行，至限位开关,X3,处，压钳下行。压紧板料后，压力继电器,X4,动作，压钳保持压紧。然后剪刀下行，剪断板料后，压钳剪刀同时上行，分为碰到各自限位开关,X0,和,X1,后，分别停止，又开始下一周期的工作。,1,、设计顺序功能图。,2,、用,STL,指令编写梯形图。,动画如下：,案例,2,：,剪板机的,PLC,控制,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,Y0,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,S20,S21,S22,Y0,Y1,Y1,X4,X3,X10,S0,M8002,X2,Y2,S23,Y3,S25,Y4,S24,S26,C0 K5,RST C0,X0,X1,C0,C0,Y2,M8002,SET S0,SET S21,S20,X3,Y0,SET S23,S22,X2,Y1,SET S20,S0,X10,RST C0,SET S22,S21,X4,Y1,SET S25,C0,SET S24,S23,X0,Y3,SET S26,S25,X1,Y4,S26,C0 K5,S24,S26,C0,SET S20,SET S0,RET,按钮,案例,3,：,交通灯的,PLC,控制,绿灯,黄灯,红灯,红灯,绿灯,绿灯,黄灯,红灯,红灯,绿灯,15S,过后,绿灯,黄灯,红灯,红灯,绿灯,5S,过后,绿灯,黄灯,红灯,红灯,绿灯,30S,过后,绿灯,黄灯,红灯,红灯,绿灯,5S,过后,绿灯,黄灯,红灯,红灯,绿灯,5S,过后,M0,M1,Y0,M5,Y4 T0,M2,Y1 T3,M6,Y4 T1,M3,M7,Y3,X0,启动,T1,T3,T0,T1,M8002,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,车道红灯,车道绿灯,车道黄灯,人行道红灯,人行道绿灯,T0,T1,T3,T4,T5,M4,M8,T4,T5,M10,M10,Y1 T4,Y2 T5,M0=(M8.M10+M8002+M0).M1,M1=(M0.X0+M8.M10+M1).M2,M2=(M1.T1+M2).M3,M3=(M2.T3+M3).M4,M4=(M3.T4+M4).M8,M5=(M0.X0+M8.M10+M5).M6,M6=(M5.T0+M6).M7,M7=(M6.T1+M7).M8,M8=(M4.M7.T5+M8).(M1.M5+M0),=(M4.M7.T5+M8).(M1.M0),M0,M1,Y0,M5,Y4 T0,M2,Y1 T3,M6,Y4 T1,M3,M7,Y3,X0,启动,T1,T3,T0,T1,M8002,M4,M8,T4,T5,M10,M10,Y1 T4,Y2 T5,夹紧工件,X1,快进,X2,X4,快退,X5,快进,工进,X3,X6,工进,快退,X7,X10,松开工件,双面钻孔组合机床,案例,4,：,双面钻孔组合机床的,PLC,控制,FX2N48MR,AC220V,Y1,Y7,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,X10,Y0,X7,X3,X1,X5,X2,X4,X6,X0,启动,已夹紧,左侧快进结束,左侧工进结束,左侧起点,右侧快进结束,右侧工进结束,右侧起点,已松开,夹紧,左侧快进,右侧工进,左侧快退,右侧快进,左侧工进,右侧快退,松开,com,com,Y1/Y4,Y2/Y5,Y3/Y6,快进,工进,快退,快进,M8002,M0,X0,启动,M1,Y0,X1,已加紧,M2,X2,Y1,Y2,M3,Y2,X3,M4,Y3,X4,M5,M6,Y4,Y5,M7,Y5,X6,X5,M8,Y6,等待,等待,M9,=1,M10,Y7,X10,已松开,X7,工进,快退,SET,M0,M8002,SET,M1,X1,M2,RST,M1,SET,SET,SET,RST,RST,RST,M3,M4,M2,M2,M3,X2,X4,X3,M4,M4,M5,M3,M0,X0,SET,M1,RST,M0,M6,SET,M8002,M0,X0,启动,M1,Y0,X1,已加紧,M2,X2,Y1,Y2,M3,Y2,X3,M4,Y3,X4,M5,M6,Y4,Y5,M7,Y5,X6,X5,M8,Y6,等待,等待,M9,=1,M10,Y7,X10,已松开,X7,工进,快退,M8002,M0,X0,启动,M1,Y0,X1,已加紧,M2,X2,Y1,Y2,M3,Y2,X3,M4,Y3,X4,M5,M6,Y4,Y5,M7,Y5,X6,X5,M8,Y6,等待,等待,M9,=1,M10,Y7,X10,已松开,X7,工进,快退,M7,SET,RST,M0,X10,X6,X7,M8,M9,M8,M6,M7,SET,SET,SET,RST,RST,RST,M10,M10,M7,M8,M6 X5,SET,RST,RST,M9,M5,M5,M10,M9,M8002,M0,X0,启动,M1,Y0,X1,已加紧,M2,X2,Y1,Y2,M3,Y2,X3,M4,Y3,X4,M5,M6,Y4,Y5,M7,Y5,X6,X5,M8,Y6,等待,等待,M9,=1,M10,Y7,X10,已松开,X7,工进,快退,M2,M3,M2,M1,Y0,夹紧,Y2,Y1,M6,M7,M6,M4,Y3,Y5,Y4,右侧工进,右侧快进,左侧快退,左侧工进,左侧快进,M10,M8,Y6,Y7,END,松开,右侧快退,3.,选择性分支状态转移图及编程实例,图,5-11,为使用传送带将大、小球分类选择传送装置的示意图,大、小球分类选择传送装置示意图,24,图,5-12,大小球分类选择传送的状态转移图,25,26,