1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,一、,电气传动技术,课程结业大作业题,分组集体完成上交备案,题,1,：安装平台传动方案设计,基本技术要求：,1,、机械传动台架,X,、,Y,导轨式滑台负重不低于,20Kg;,抗翻转力矩不低于,500Nm,；,（此处负重,20KG,是指被测电机重量，不含滑台本身及附件重量）,滑台重复定位精度,0.01mm,，定位精度为,0.025mm;,滑台最高运动速度,1.5m/s;,三轴联动情形下，以水平地面（台架安装
2、基面）为准，,X,滑台,Z,向最高位置：,1050mm,，最低：,750mm;,以台架中轴线为准，,X,滑台纵轴线左右移动位置界限：,160mm;Y,向位移,400mm,；,X,滑台尺寸：长*宽*厚,=380*260*40 Y,滑台尺寸：长*宽*厚,=690*320*30,X,、,Y,、,Z,三轴滑台运动灵活无卡滞现象，支持手动、伺服电机拖动两种模式；,在运动所达任何位置，三轴均能用机械方式快速锁紧，遇振不松；,导轨具有足够刚度和强度；（导轨宜专门按需要设计）,台架整体抗振、抗冲击能力强；,台架框架用铝合金及钢型材制作，各部分联接紧固，灰漆涂覆。,2,、电机驱动,不建议使用液压或气动；,选择交
3、流伺服驱动或步进驱动均可，断续工作制。,作业要求,：完成机械平台总体设计及基本校核计算，,传动系统（电机、外围电路）选型。,题,2,：自动定位安装控制系统设计,基本 技术要求,：,三轴滑台自动输运被测电机、,发动机到目标位置，完成对中。,作业要求：,（,1,）驱动方式选择；,（,2,）上位控制器选择；,（,3,）控制方式、控制结构确定；,（,4,）位置检测传感器的选择,（,5,）初步对中方案或精确调校方案的确定,（,6,）控制应用程序设计（至少给出程序设计流程或框图）,1,、背面毛刺清理工位,2,、侧面毛刺清理工位,3,、底面毛刺清理工位,题,3,：请对以下气缸体三工位去毛刺专机系统给出改进或
4、调整的方案。,作业要求,：,工位数论证与调整；,新方案装夹方式、刀具说明；,新方案驱动方式选择（气压或液压驱动、电驱动），,控制方式选择（,PLC,、工控机,+,板卡、专用,控制器）,画出方案草图；,对新方案的功能进行初步说明：,a.,各轴电机的控制运行及功能描述，按钮或控制器界面,软按键、继电器等的输入输出说明；,b.,工艺流程说明（可用工艺流程图说明）,二、,电气传动技术,课程课外思考题,每位同学单独完成上交备案,简答题：,、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率,之间有什么关系？,2,、为什么,PWM,电动机系统比晶闸管,电动机系统能够获得更好的动态性能？,3,、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？,为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？,为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？,4,、他励直流电动机磁场构造有何特点？用他励方式建立主磁场,对电动机控制有何好处？永磁同步电动机磁场定向控制是实现同,步电动机对他励直流电动机磁场结构的某种模拟吗,5,、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有,调节作用，为什么？,（,1,）放大器的放大系数：,（,2,）供电电网电压；,（,3,）电枢电阻：,（,4,）电动机励磁电流；,（,5,）电压反馈系数：,
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