单片机-串行.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,主要内容,串行通讯补充,MCS,51,单片机的串口,串口编程举例,异步通讯方式,以字符为传送单位，用起始位和停止位标识每个字符的,开始和结束，字符间隔不固定，只需字符传送时同步。,异步通讯常用格式：一个字符帧,D,0,D,1,D,2,D,3,D,4,D,5,D,6,D,7,停止位,起始位,串口通讯,同步通讯,以一串字符为一个传送单位，字符间不加标识位，,在一串字符开始用同步字符标识，硬件要求高，通讯双,方须严格同步。,串行接口功能,发送器,：并,串数据格式转换，添加标识位和校验位，一帧发送结束，设置结束标志申请中断。,接收器,：串,并数据格式转换，检查错误，去掉标识位，保存有效数据，设置接收结束标志，申请中断。,控制器,：接收编程命令和控制参数，设置工作方式：同步,/,异步、字符格式、波特率、校验方式、数据位与同步时钟比例等。,串行数据传送方向,单工通讯：数据单向传送。,半双工通讯：数据可分时双向传送。,全双工通讯：可同时进行发送和接收。,发送器,接收器,发送器,接收器,数据缓冲器,SBUF,发送,SBUF,和接收,SBUF,共用一个地址,99H,。,（,1,）,发送,SBUF,存放待发送的,8,位数据，写入,SBUF,将同时启动发送。,发送指令：,MOVSBUF,，,A,（,2,）,接收,SBUF,存放已接收成功的,8,位数据，供,CPU,读取。,接收数据指令：,MOV A,，,SBUF,控制,/,状态寄存器,SCON,SM0,，,SM1,：,选择串行口,4,种工作方式。,SM2,：,多机控制位，用于多机通讯。,REN,：,REN=1,，,允许接收；,REN=0,，,禁止接收。,TB8,：,发送的第,9,位数据位，可用作校验位,RB8,：,接收的第,9,位数据位或停止位,TI,：发送中断标志，发送一帧结束，,TI=1,RI,：,接收中断标志，接收一帧结束，,RI=1,节电控制寄存器PCON,SMOD(PCON.7),：,波特率加倍控制位。,SMOD=1,，,波特率加倍，,SMOD0,，,则不加倍。,同步移位寄存器方式。用于扩展并行,I/O,接口。,1.,一帧,8,位，无起始位和停止位。,2.RXD,：,数据输入,/,输出端。,TXD,：,同步脉冲输出端，每个脉冲对应一个数据位。,3.,波特率,B=fosc/12,如：,fosc,=12MHz,，,B=1MHz,，,每位数据占,1,s,。,串行接口的工作方式,0,发送过程,：写入,SBUF,，,启动发送，一帧发送结束，,TI=1,。,接收过程,：,REN=1,且,RI=0,，,启动接收，一帧接收完毕，,RI=1,。,发送时序,写入,SBUF,RXD,输出,TXD,TI,D,0,D,1,D,2,D,3,D,4,D,5,D6,D,7,写REN=1,RI=0,RXD,输入,RI,接收时序,(a),(b),方式,1,1.8,位数据位，,1,个起始位,(0),，,1,个停止位,(1),。,2.RXD,：,接收数据端。,TXD,：,发送数据端。,3.,波特率：用,T1,作为,波特率发生器,，,B=(2,SMOD,/32)T1,溢出率。,4.,发送：写入,SBUF,，,同时启动发送，一帧发送结束，,TI=1,。接收：,REN=1,，,允许接收。接收完一帧，若,RI=0,且停止位为,1(,或,SM2=0),，,将接收数据装入,SBUF,，,停止位装入,RB8,，,并使,RI=1,；,否则丢弃接收数据，不置位,RI,。,当REN=1,，,CPU,开始采样,RXD,引脚负跳变信号，若出现负跳变，才进入数据接收状态，先检测起始位，若第一位为,0,，继续接收其余位；否则，停止接收，重新采样负跳变。,写入,SBUF,采样,（,a,）,发送时序图,TXD,数据输出,TI,D,0,D,1,D,2,D,3,D,4,D,5,D,6,D,7,停止位,起始位,RXD,输入数据,（,b,）,接收时序图,D,0,D,1,D,2,D,3,D,4,D,5,D,6,D,7,停止位,起始位,RI,检测,负跳变,1.,一帧为,11,位：,9,位数据位，,1,个起始位,(0),，,1,个停止位,(1),。第,9,位数据位在,TB8/RB8,中，常用作校验位。,2.RXD,：,接收数据端，,TXD,：,发送数据端。,3.,波特率：方式,2,：,B=(2,SMOD,/64)fosc,。,方式,3,：,B=(2,SMOD,/32)T1,溢出率。,方式,2,和方式,3,发送,：先装入,TB8,，,写入,SBUF,并启动发送，发送结束，,TI=1,。,接收,：,REN=1,，,允许接收。接收完一帧，若,RI=0,且第,9,位为,1(,或,SM2=0),，,将接收数据装入接收,SBUF,，,第,9,位装入,RB8,，使,RI=1,；,否则丢弃接收数据，不置位,RI,。,发,送,时,序,写入,SBUF,TXD,输出,TI,RXD,输入,接,收,时序,RI,D,0,D,1,D,2,D,3,D,4,D,5,D,6,TB,8,停止位,起始位,D,7,D,0,D,1,D,2,D,3,D,4,D,5,D,6,RB,8,停止位,起始位,D,7,检测,负跳变,主要内容,串行通讯补充,MCS,51,单片机的串口,串口编程举例,计算波特率,方式,0,为固定波特率：,B=fosc/12,方式,2,可选两种波特率：,B=(2,SMOD,/64)fosc,方式,1,、,3,为可变波特率，用,T1,作波特率发生器,:,B=(2,SMOD,/32)T1,例,接线如图，编一个自发自收程序，检查单片机的串行口是否完好，,f=12MHz,，,波特率,600,，取,SMOD,0,。,解：,依据公式,波特率,求得,MOV TMOD,#20H,MOV TH1,#0CCH,MOV TL1,#0CCH ;,设定波特率,SETB TR1,MOV SCON,#50H ;,方式,1,ABC:CLR TI,MOV P1,#0FEH ;LED,灭,ACALL DAY ;,延时,MOV A,#0FFH,MOV SBUF,A ;,发送数据,FFH,JNB RI,$;RI=1,等待,CLR RI,MOV A,SBUF ;,接收数据，,A=FFH,MOV P1,A ;,灯亮,JNB TI,$;TI=1,等待,ACALL DAY ;,延时,SJMP ABC,DAY:MOV R0,#240,DAL:MOV R1,#240,DJNZ R1,$,DJNZ R0,DAL,RET,