汽车底盘2.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二章 行驶系,主讲：李冠峰 教授,河南农业大学机电工程学院,本章的基本内容,2.1,行驶系概述,2.2,车架,2.3,车桥,2.4,车轮与轮胎,2.5,悬架,2.6,汽车悬挂系统的新技术,2.1,行驶系概述,2.1.1,行驶系的组成,车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系,2.1.2,行驶系的功用,接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；,承受汽车的总重量和地面的反力；,缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；,与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。,行驶系的基本组成,1-,车架,2-,后悬架,3-,驱动桥,4-,后轮,5-,前轮,6-,从动桥,7-,前悬架,2.2,车架,2.2.1,概述,汽车车架是整部汽车的基础，发动机、变速器总成，转向器、传动轴，前后桥等部件装在汽车车架上。通常车架由纵梁和横梁组成。一些客车和轿车的车身和车架制成一体称为,“,承载式,”,车身，不另设车架。,目前，汽车车架按其结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式车架两种。,2.2.2,边梁式车架,边梁式车架,由两根位于右左两侧的纵梁和若干根铆接或焊接在纵梁上的横梁而构成一刚体的桁架边梁式车架。,边梁式车架如图,2-2.1,。,边梁式车架,纵梁多采用抗弯能力较强的槽型截面，也有采用,Z,字形或箱形等截面形状的，因纵梁中部受变曲力矩最大，中部断面宽，由中部至两端逐渐减少，构成等强度梁。因为生产工艺条件的限制，也有将纵梁做成等截面的。为了汽车结构布置的要求，纵梁可在上下及左右方向做成弯曲的。为了固定转向器、钢板弹簧、蓄电池等的需要，在纵梁上要打出相应的安装孔。,2.2.3,中梁式车架,中梁式车架,（又称脊梁式车架）其只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁使车架成鱼骨状。,中梁式车架重量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳动空间比较大，便于采用独立悬架系统。车架刚度和强度较大，中梁还能对传动轴有防尘作用。但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，使维护保养不方便。另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处损坏。,中梁式车架 如图,2-2.2,所示。,中梁式车架,（,太脱拉,138,型汽车车架）,1-,连接桥,2-,中央脊梁,3-,分动器壳,4-,驾驶室后部及货箱副梁前部托架,5-,前悬架扭杆弹簧,6-,前脊梁,7-,发动机后部及驾驶室前托架,8-,前桥壳,9-,发动机前托架,10-,连接货箱副梁的托梁、,11-,中桥壳,12-,后悬架的钢板弹簧,13后桥壳,14-,连接货箱副梁的托架,2.3,车桥,2.3.1,概述,车桥通过悬架与车架连接，支承着汽车大部份重量，并将车轮的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和断开式两种。按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。,转向驱动桥和驱动桥的内容已放在传动系中，这里主要介绍从动的转向桥和支持桥。,2.3.2,转向桥,安装转向轮的车桥叫,转向桥,。现代汽车一般都是前桥转向，也有少数是多桥转向的。,与非独立悬架匹配的转向车桥,这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。车桥两端与转向节绞接。前梁的中部为实心或空心梁。图为解放,CA10B,汽车转向桥。,与非独立悬架匹配的转向车桥,（,解放,CA10B,汽车转向桥）,1,、制动鼓,2,、轮毂,3,、,4,、轮毂轴承,5,、转向节臂,6,、油封,7,、衬套,8,、主销,9,、滚子止椎轴承,10,、前轴,与独立悬架匹配的转向桥,断开式转向桥的作用与非断开式转向桥一样，所不同的是断开式转向桥与独立悬架匹配，断开式车桥为活动关节式结构，如图所示。,2.3.3,支持桥,转向桥和支持桥都属于从动桥。有些单桥驱动的三轴汽车，往往将后桥设计成支持桥。下图所示为可升降的支持桥。,挂车上的车桥也是支持桥。发动机前置前驱动轿车的后桥也属于支持桥。,可升降的支持桥,24,车轮与轮胎,把车轮与轮胎放于行驶系，说明它对汽车行驶性能有很重要的作用。,车轮与轮胎的功用主要是：支承汽车车体重量，缓和由于路角不平引起的冲击力，接受和传递制动力和驱动力，轮胎具有抵抗侧滑的能力，轮胎具有自动回下正的能力，使汽车正常转向，保持汽车直线驶。,2.4.1,车轮,车轮的历史可以追朔到远古，人们将圆轮装在箱体上滚动，可以轻松地搬运重物。随着科学技术的发展和汽车工业的不断进步，车轮和轮胎成为汽车行驶的必需部件。,现代的汽车车轮不但是安装的轮胎的骨架，也是将轮胎和车轴连接起来的旋转部件，通常车轮由轮毂、轮辋以及这两件元件之间的连接部分称为轮辐的元件所组成。,按照轮辐的结构，车轮可分为辐板式和辐条式，根据轮辋形式不同又可分为组装轮辋式，可调式车轮，对开式，可反装式车轮，根据车轮材质不同又有铝合金、镁合金、钢车轮之分。,辐板式车轮,辐板,3,为钢质圆板，它将轮毂和轮辋连接为一体，大多是冲压制成的，少数是与轮毂铸成一体。后者多用于重型汽车上。,辐板与轮辋是铆接或焊接在一起的，对于采用无内胎轮胎的车轮，宜采用焊接法可提高轮辋的密闭性。,轿车的辐板采用材料较薄，常冲压成起伏各样形状，以提高刚度。辐板上开有若干孔，用以减轻质量，同时有利于制动器散热，安装时可作把手。,1.,档圈,2.,轮辋,3.,辐板,4.,气门嘴伸出口,轮胎总成图,(,上海桑塔纳,),1.,车轮螺栓,2.,气门嘴,3.,车轮饰板,4.,轮辐板,5.,轮辋,6.,于午线轮胎,7.,平衡块及夹子,车轮包括车轮螺栓,1,将轮辋与轮毂固定在一起，气门嘴,2,由此向轮胎内充气，车轮饰板,3,起防尘和美观的作用，轮辐板,4,它将轮毂与轮辋连接在一起，同时加强车轮的强度和刚度，轮辋,5,为深槽轮辋外端安装子午线轮胎。平衡块和夹子,7,是车轮平衡质量，用于车轮飞转运动中质量平衡，提高车轮和轮胎的使用寿命。,辐条式车轮,1.,轮辋,2.,衬块,3.,螺栓,4.,辐条,5.,配合锥面,6.,轮毂,轮辐有钢丝辐（,a,），是由价格昂贵钢丝辐条编制成，维修安装不便，一般用在赛车和高级轿车上。,另一种是和轮毂铸成一体的铸造辐条（b,），,一般用在重型汽车上，在这种结构的车轮上，轮辋,1,是用螺栓了和特殊形状的衬块,2,固定在辐条,4,上，为使轮辋与辐条对中好，在轮辋和辐条上都加工出配合锥面,5,。,2.4.2,轮胎,轮胎作为汽车与道路之间力的支承和传递部分，它的性能对汽车行驶性能影响很大。轮胎的性能与其结构，材料、气压、花纹等因素有关。轮胎总成是安装在轮辋上的，直接与路面接触。,轮胎的作用,：承受汽车的重力；当汽车行驶中，路面不平引起冲击和振动要求轮胎与悬架一齐起缓和冲击的作用；保证车轮和路面接触具有良好的附着性，传递驱动力和制动力，保持汽车行驶稳定性。,轮胎结构,1,、胎冠,2,、胎肩,3,、胎侧,4,、胎圈,5胎面,6,、缓冲层,（带束层）,7,、帘布层,轮胎种类,按,组成,可分为：有内胎轮胎、无内胎轮胎,按,帘布材料,可分为：棉帘布轮胎、人造线轮胎、尼龙轮胎、钢丝轮胎、聚酯轮胎，玻璃纤维轮胎、无帘布轮胎,按,断面,可分为：窄基轮胎、宽基轮胎，普通断面轮胎，低断面轮胎和超低断面轮胎；,按,胎面花纹,可分为：普通花纹轮胎、越野花纹轮胎，混合花纹轮胎；,按,气压,可分为：高压轮胎、低压轮胎、超低压轮胎；,按,帘布层结构,可分为：斜交轮胎、带束斜交轮胎和子午线轮胎。,汽车上常用的汽车轮胎是充气轮胎，它可以分为有内胎 和无内胎两种。,有内胎充气轮胎,充气轮胎内胎中充满压缩空气，外胎用来保护内胎不受损伤且具有一定弹性；垫带放在内胎下面，防止内胎与轮辋硬性接触受损伤。,1,外胎,2.,内胎,3.,垫带,无内胎的充气轮胎,这种轮胎外观上与普通轮胎相似，但胎圈外侧上有若干道同心环形槽纹，在轮胎内空气压力作用下，槽纹能使胎圈紧贴在轮辋边缘上，使之与轮辋保证良好气密性。,1.,橡胶密封层,2.,自粘层,3.,槽纹,4.,轮辋,5.,气门嘴,普通斜交轮胎,普通斜交轮胎的特点是帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，各层帘线与胎冠中心线成,350400,的交角，因而叫斜交轮胎。在帘布层与胎面之间为缓冲层。,子午线轮胎,此种轮胎的帘线与胎面中心线呈,90,或接近,90,角排列，帘线分布如地球的子午线，因而称为子午线轮胎。在帘布层与胎面之间为带束层。带束层内各层帘线与胎面中心线夹角为,10,20,（,a,）普通斜线外胎 （,b,）子午线轮胎,1.,帘布层,2.,缓冲层,轮胎花纹,A.,普通花纹,B.,越野花纹,C.,混合花纹,D.,低压特种花纹,轮胎花纹主要分为普通花纹、越野花纹和混合花纹。普通花纹细而浅，适用于比较好的硬路面。,越野花纹凹部深而且粗，在软路面上与地面附着性好，越野能力强，适用于矿山、建筑工地等地面情况。,混合花纹介于普通花纹和越野花纹之间，中部为菱形、纵向锯齿形或烟斗形花纹，两边为横向越野花纹，适于城市、乡村之间的路面行驶的汽车。,A,B,C,D,表,4-1,不同名义直径的轮胎最高行驶速度,轮胎结构,速度级别,不同名义直径的轮胎最高行驶速度（,hm/h,）,10,12,13,斜交轮胎,P,120,135,150,子午线轮胎,Q,135,145,160,子午线轮胎,S,150,165,180,子午线轮胎,H,-,592,210,轮胎选用原则,轮胎是汽车主要部件之一，选用正确对汽车性能影响直接，因而应按如下原则选择轮胎以利提高汽车行驶性能和延长其寿命。,轮胎类型的选择,轮胎类型主要据汽车类型和行驶条件来选择，货车普遍采用高强度尼龙帘布轮胎，使轮胎承载能力提高，越野车选用胎面宽，直径较大的超低压胎，轿车易采用直径较小的宽轮辋低压胎，以提高行驶稳定性，由于子午线的结构特点使其有很多优点，应为优先选择之列。,轮胎花纹的选择,轮胎花纹主要是据道路条件，行车速度，道路远近来进行选择。高速行驶汽车不宜采用加深花纹和横向花纹的轮胎，不然会因过分生热引起早期损坏。在低速行驶汽车使用轮胎应采用加深花纹或超深花纹，可提高轮胎使用寿命。,轮胎尺寸和气压的选择,轮胎尺寸和气压主要是根据汽车承受载荷情况和行驶速度来选择，所选轮胎在承受静负荷值应等于或接近于轮胎的额定负荷。这些可通过查阅国家标准获得。值行注意的是在设定轮胎的实际使用气压时，应综合考虑汽车的运动性能，燃油经济性能，振动和噪声等，才能延长轮胎的使用寿命。,2.5,悬架,2.5.1,概述,悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。,悬架的作用,是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。,悬架的组成,一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在设横向稳定悬架系统中加杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。,弹性元件,弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等。,钢板弹簧,钢板弹簧又叫叶片弹簧，它是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似等强度的梁。,钢板弹簧本身还兼起导向机构的作用，可不必单设导向装置，使结构简化，并且由于弹簧各片之间摩擦引起一定减振作用。有些高级轿车的后悬架采用钢板弹簧作弹性元件。目前一些国家汽车上采用变厚度的单片或二至三片的钢板弹簧，可以减少片与片间的干摩擦，减小动刚度，还提高使用应力，同时减轻重量。,非对称式钢板弹簧如图,2-5.1,所示,螺旋弹簧,螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧,(,如图所示,),。,螺旋弹簧大多应用在独立悬架上，尤以前轮独立悬架采用广泛。有些轿车后轮非独立悬架也有采用螺旋弹簧作弹性元件的。由于螺旋弹簧只承受垂直载荷，它用做弹性元件的悬架要加设导向机构和减振器。它与钢板弹簧相比具有不需润滑，防污性强，占用纵向空间小，弹簧本身质量小的特点，因而现代轿车上广泛采用。,扭杆弹簧,扭杆弹簧是一根由弹簧钢制的杆,1,，扭杆断面常为圆形，少数是矩形或管形，扭杆一端固定在车架上，（另一端上的）摆臂,2,与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联接。如图所示。,扭杆弹簧在制造时，经热处理后施加一定的扭转力矩载荷，使它有一个永久变形，而具有一定的预应力，这样可以在实际工作中减小工作时的实际应力，有利于延长扭杆弹簧的寿命。但应注意左右扭杆由于施加应力有方向性，装在车上后承受工作载荷时扭转的方向应与所预加在扭杆上的扭转方向相一致，因而左右扭杆做有标记，安装时应加以注意。,气体弹簧,气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧是以空气做弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压缩空气（气压为,05,1MPa,），,利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。这种弹性元件叫空气弹簧，它分为囊式和膜式空气弹簧。,空气弹簧在轿车上有采用尤其在主动悬架中被采用。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧压力也随空气压力减少而下降，因而这种弹簧有其理想的弹性特性。,减振器,概述,减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。,在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。,减振器的作用,减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。,(1),在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。,(2),在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。,(3),当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。,双向作用筒式减振器,工作原理：在压缩行程时，指汽车车轮移近车身，减振器受压缩，此时减振器内活塞,3,向下移动。活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀,8,流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞杆,1,占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀,6,，流回贮油缸,5,。这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。减振器在伸张行程时，车轮相当于远离车身，减振器受拉伸。这时减振器的活塞向上移动。活塞上腔油压升高，流通阀,8,关闭，上腔内的油液推开伸张阀,4,流入下腔。由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，主使下腔产生一真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀,7,流进下腔进行补充。由于这些阀的节流作用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。如图所示。,1.,活塞杆；,2.,工作缸筒；,3.,活塞；,4.,伸张阀；,5.,储油缸筒；,6.,压缩阀；,7.,补偿阀；,8.,流通阀；,9.,导向座；,10.,防尘罩；,11.,油封,双向作用筒式减振器,工作原理,在压缩行程时，指汽车车轮移近车身，减振器受压缩，此时减振器内活塞,3,向下移动。活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀,8,流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞杆,1,占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀,6,，流回贮油缸,5,。这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。减振器在伸张行程时，车轮相当于远离车身，减振器受拉伸。这时减振器的活塞向上移动。活塞上腔油压升高，流通阀,8,关闭，上腔内的油液推开伸张阀,4,流入下腔。由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，主使下腔产生一真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀,7,流进下腔进行补充。由于这些阀的节流作用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。,奥迪,100,轿车前、后悬架减振器结构,由于伸张阀弹簧的刚度和预紧力设计的大于压缩阀，在同样压力作用下，伸张阀及相应的常通缝隙的通道载面积总和小于压缩阀及相应常通缝隙通道截面积总和。这使得减振器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行程的阻尼力，达到迅速减振的要求。,横向稳定器,现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。,如图所示杆式横向稳定器弹簧钢制成的横向稳定杆呈扁平的,U,形，横向地安装在汽车前端或后端（也有轿车前后都装横向稳定器）。杆的中部的两端自由地支承在两个橡胶套筒内，套筒固定于车架上。横向稳定杆的两侧纵向部分的末端通过支杆与悬架下摆臂上的弹簧支座相连。,独立悬架与非独立悬架示意图,独立悬架如图,(a),所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。非独立悬架如图,(b),所示。其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。,2.52,非独立悬架,钢板弹簧式非独立悬架,钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。如图所示。这种悬架广泛用于货车的前、后悬架中。它中部用,U,型螺栓将钢板弹簧固定在车桥上。悬架前端为固定铰链，也叫死吊耳。它由钢板弹簧销钉将钢板弹簧前端卷耳部与钢板弹簧前支架连接在一起，前端卷耳孔中为减少摩损装有衬套。后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销,1,与后端吊耳与吊耳架相连，后端可以自由摆动，形成活动吊耳。当车架受到冲击弹簧变形时两卷耳之间的距离有变化的可能。,解放,CA1091,型汽车的前悬架如图,2-5.9,所示。,解放,CA1091,型汽车的前悬架,1.,钢板弹簧前支架；,2.,前钢板弹簧；,3.U,形螺栓；,4.,前板簧盖板；,5.,缓冲块；,6.,限位块；,7.,减振器上支架；,8.,减振器；,9.,吊耳；,10.,吊耳支架；,11.,中心螺栓；,12.,减振器下支架；,13.,减振器连接销；,14.,前板簧吊耳销；,15.,钢板弹簧销,该悬架为钢板弹簧式非独立悬架。钢板弹簧中部被,U,型螺栓,3,固定在车桥上，其前端与固定铰链（也称死吊耳）连接，后端与活动铰链（也称活吊耳）连接。在活动铰链处，钢板弹簧后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销,1,和吊耳,9,与固定在车架上的吊耳支架,10,相连。当车桥受到冲击，弹簧变形，使两卷耳间距离变化时，吊耳,9,可以摆动。,空气弹簧非独立悬架,汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化。当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。因而对于不同类型汽车提出不同的要求，矿山及大型客车要求 其空车与满载时的车身高度变化不大；对于轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身，可以增大通过能力。因而要求车身高度随使用要求可以调节。空气弹簧非独立悬架可以满足要求。,空气弹簧非独立悬架,如图,2-5.10,所示。,囊式空气弹簧,5,的上下端分别固定在车架和车桥上。经压气机,1,产生的压缩空气经油水分离器,10,和压力调节器,9,进入贮气筒,8,。压力调节器可使贮气筒中的压缩空气保持一定压力。储气罐,8,通过管路与,2,个空气弹簧相通。储气罐和空气弹簧中的空气压力由车身高度调节阀,3,控制，空气弹簧只承受垂直载荷，因而必加设减振器，其纵向力和横向力及其力矩由悬架中的纵向推力杆和横向推力杆来传递。,空气弹簧非独立悬架,1.,压气机,2.7.,空气滤清器,3.,车身高度控制阀,4.,控制杆,5.,空气弹簧,6.,储气罐,8.,贮气筒,9.,压力调节器,10.,油水分离器,2.5.3,独立悬架,独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立下下运动。轿车和载重量,1t,以下的货车前悬架广为采用，轿车后悬架上采用也在增加。越野车矿用车和大客车的前轮也有一些采用独立悬架。,根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式等等。,按目前采用较多的有以下三种形式：,(1),双横臂式，,(2),滑柱连杆式，,(3),斜置单臂式。按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。采用更多的是螺旋弹簧。,双横臂式（双叉式）独立悬架,如图所示为双横臂式独立悬架。,上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。双横臂的臂有做成,A,字形或,V,字形，,V,形臂的上下,2,个,V,形摆臂以一定的距离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。,不等臂式悬架,不等臂双横臂的上臂比下臂短。,当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性,斜置单臂式独立悬架,斜置单臂式独立悬架如图所示。,这种悬架是单横臂和单纵臂,(,如下图所示）独立悬架的折衷方案。其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。这种悬架适于做后悬架。,多杆式独立悬架,独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递这些力。因而一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架。如下页图所示。,上连杆,9,用支架,11,与车身,(,或车架,),相连，上连杆,9,外端与第三连杆,7,相连。上杆,9,的两端都装有橡胶隔振套。第三连杆,7,的下端通过重型止推轴承与转向节连接。下连杆,5,与普通的下摆臂相同，下连杆,5,的内端通过橡胶隔振套与前横梁相连接。球铰将下连杆,5,的外端与转向节相连。多杆纱前悬架系统的主销轴线从下球铰延伸到上面的轴承，它与上连杆和第三连杆无关。多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可减小轮胎摩损。这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动。,多杆式独立悬架,1-,前悬架横梁,2-,前稳定杆,3-,拉杆支架,4-粘滞式拉杆,5-,下连杆,6-,轮毂转向节总成,7-,第三连杆,8-,减振器,9-,上连杆,10-,螺旋弹簧,11-,上连杆支架,12-,减振器隔振块,2.6,汽车悬挂系统的新技术,悬架主要影响汽车的垂直振动。传统的汽车悬架是不可调整的，在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此就自然存在了一种现象，当汽车空载和满载的时候，车身的离地间隙是不一样的。尤其是一些轿车采用比较柔软的螺旋弹簧，满载后弹簧的变形行程会比较大，导致汽车空载和满载的时候离地间隙相差有几十毫米，使汽车的通过性受到影响。,汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式。,2.6.1,电控空气悬架,空气悬架多用于大客车上，停车时悬架下降汽车离地间隙减少，便于乘客上下车，开车时悬架上升便于通行。这种空气悬架系统由空气压缩机、阀门、弹簧、气室,(,气囊,),、减振器所组成。车辆高度直接靠阀门控制气室的空气流进流出来调整。,现在轿车用的电控悬架引入空气悬架原理和电子控制技术，将两者结合在一起。典型的电控悬架由电子控制元件,(ECU),、,空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成。,空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控制杆将阻尼分成多级,(,见本栏目,轿车的悬架,),，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到控制,弹簧,变软变硬的作用。,电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至,ECU,，,ECU,综合这些反馈信息计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度,(,减小离地间隙,),，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正常。,2.6.2,汽车主动悬架,现代汽车中的悬架有两种，一种是从动悬架，另一种是主动悬架。从动悬架即传统式的悬架，是由弹簧、减振器,(,减振筒,),、导向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。,其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。,而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。,