电动葫芦培训课件.ppt

汽车分公司电动葫芦知识培训,装备部,2010,年,6,月,19,日,三、起重设备电气机构与工作原理,二、,起重设备机械机构与工作原理,课程目录,四、电动葫芦点检项目培训,一、,电动葫芦起重设备简介,电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为,0.1,80,吨，起升高度为,3,30,米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。,一、,电动葫芦起重设备简介,钢丝绳电动葫芦简介,钢丝绳电动葫芦分,CD1,型（常速）、,MD1,型（常速,/,慢速）；通常用自带制动器的鼠笼型锥状转子电动机驱动。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦运用在单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。,一、,电动葫芦起重设备简介,二、,起重设备机械机构与工作原理,机械总图,运行机构,起升机构,吊钩装置,一、,起重设备机械机构与工作原理,起升部件结构及作用,1,、卷扬起升电机,作用：给卷扬机滚动提供动力。附带制动装置,2,、起升机构减速器,作用：改变电机输出轴转速，将动力传递给卷筒。减速后速度一般为,8m/min,16m/min,3,、卷筒,作用：通过自身滚动收放索具，使吊钩升降。钢丝绳葫芦为卷筒，环链葫芦为链轮和链条箱。,1,2,3,二、,起重设备机械机构与工作原理,1,、小车（大车）主动轮,作用：将运行电机提供的动力，经过内部减速器减速，带动小车行走,2,、小车（大车）被动轮,作用：通过同主动轮连接在另一侧轨道上滚动，动力由主动轮提供。,3,、运行电机（大车、小车）,作用：为小车行走提供动力。相对卷扬机电机功率很小，一般与行走轮之间一级减速,.,4,、电气装置,作用：内部电气元件控制电动葫芦正常运行。,5,、连接装置,作用：将主（被）动轮和被动轮进行连接。,1,2,3,4,5,行走部件结构及作用,注：大车小车主、被动轮和电机的结构基本相同，不同的是小车一般为一组主被动轮，大车一般为一边一个主动轮三个被动轮。大小车一般均为单电机驱动，也有双电机配置。,二、,起重设备机械机构与工作原理,吊钩及其他部件结构及作用,1,2,1,、,吊钩,作用：连接货物和索具，直接承受货物重量。按制造方法分为锻造吊钩和片式吊钩，我们一般使用锻造吊钩。,2,、按钮开关（遥控器）,作用：操作控制电动葫芦运行，一般由手柄按钮盒或者遥控器组成。,二、,起重设备机械机构与工作原理,传动原理,如图，,CD,型电动葫芦结构，电机主轴带动减速机第一轴,第二轴,第三轴,空心轴，空心轴带动卷筒实现卷扬升降。系统制动依靠电机尾部制动器控制电机主轴实现。,二、,起重设备机械机构与工作原理,上图为卷扬减速器的结构图，其是一种三级齿轮减速机结构，电机主轴带动减速机第一轴,第二轴,第三轴，第三轴带动空心轴带动工作机构实现传动。需要说明的是，轴与轴之间传动依靠齿轮啮合，两轴转速的与本轴齿轮齿数成反比，即,v1/v2=z2/z1,。例如，,A,轴的齿轮,z1,与,B,轴的齿轮,z2,相互咬合，,z1,齿轮齿数为,13,，,z2,齿轮齿数为,39,，,A,轴的转速为,7200,转,/,分，那么,B,轴的转速为：,7200*13/39=2400,转,/,分。,第一轴,第二轴,第三轴,空心轴,二、,起重设备机械机构与工作原理,新联轴器,联轴器,磨损联轴器,易损部件,二、,起重设备机械机构与工作原理,锥形电机分解图,锥形电机制动原理,锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。,三、起重设备电气机构与工作原理,电气原理总图,电动葫芦电气装置主要由电气控制箱，按钮开关，限位器及连接导线组成。,三、起重设备电气机构与工作原理,大、小车主回路图,大车运行电机,小车运行电机,大、小车运行电机：其均靠接触器进行控制正反向，接触器均有互锁，其中大车运行电机各带前后各两个行走轮，一般为单电机驱动，也有前后双电机配置。,电动葫芦三相电均由电流引入器引入。集电极跟随机体在轨道上滑动。,三、起重设备电气机构与工作原理,卷扬电机主回路图,起升电机,卷扬电机和大小车电机一样，也是由两个接触器控制正反向，正反向也具有互锁，不同的是在其主回路中串入了断火限位器来作为上升下降的限位。,断火限位器原理：它从接触器正反转下端引出,5,根火线。在,5,根线中一根火线做公共线（我们通常选用,B,相作公共线），卷扬上下控制接触器下端导线分别连接上两对触点。当上升或下降到一定高度时，导绳器会带动撞块顶开断火限位器，从而断开电机电源保证设备不会损坏。断火限位器作位电动葫芦最后一道电气防线，平常不要使其频繁动作，在其下级要再装一个限位开关。二者距离要适当。,三、起重设备电气机构与工作原理,断火限位器接线图,断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。方法：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿,150MM-50MM,时，停止上升，电动下降按钮，导绳器向回移动,10MM,左右，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。,导绳器,断火限位器,撞块,断火限位器,三、起重设备电气机构与工作原理,控制回路图,按钮开关控制盒的操作电压一般为,380V,或,36V,，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器吸合与断开，可以控制葫芦的动作。,在遥控器中，上与下、左与右、前与后均有互锁，防止同时按动一组按钮时电机有动作。,在机体上均有大车和小车行走限位开关，在轨道两侧设置弹性缓冲器，保证电动葫芦行至两端部脱轨或防止撞坏机体。,在卷扬上有上升限位撞块，和断火限位器起到双保护的作用。在没有下限位的电动葫芦中，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留,3,圈以上安全圈。,遥控器控制线路,四、电动葫芦点检项目培训,1,、电机制动器：起升，下降及运行的制动器应灵敏可靠，负载时无滑车现象。试机确认。操作工日检项目,2,、限位装置：吊钩行走限位和上升限位目视准确可靠。试机确认。,1,2,3,、电机：运行无异常响声。两侧大车电机行走同步。试机确认。,3,4,、按钮手柄（遥控器）：动作可靠，外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无脱落。试机确认。,4,5,、导绳器：导向正确，无跳槽。试机确认。,5,6,、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、断股、扭曲，绳端固定可靠。,6,四、电动葫芦点检项目培训,1,、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂纹。目视点检。,操作工日检项目,2,、螺栓：吊钩部位所有螺栓无松动、缺失。目视，扳动。,1,2,3,、保险卡：无缺失、损坏、卡住时牢固。目视确认。,3,4,、钩头：外表无裂纹，转动灵活。目视、转动。,4,电动葫芦清扫加油点检基准书,四、电动葫芦点检项目培训,1,、制动器：升降及运行过程中制动灵敏可靠，负载无下滑现象，拆卸电机罩检查抱闸固定螺栓无松动。,维修班月检项目,2,、限位装置：吊钩行走限位和上升限位目视准确可靠。钩头落地之后，钢丝绳有,3,5,圈在卷筒上。轨道端部防撞块完好无破损。试机确认。,1,2,3,、起升，行走电机：运行无异常响声。接线无破损，电机温度正常，对地绝缘电阻大于,1.5,兆欧以上。两侧大车行走同步。拆卸接线盒测量。试机确认。,3,四、电动葫芦点检项目培训,4,、集电器：集电滑轮回转应灵活，不得有明显磨损。连接螺栓不得有松动，绝缘体不得松动破损弹簧不得失去弹性。集电器固定支架无变形行走顺畅；（碳刷磨损量大于碳刷原尺寸,20%,）,维修班月检项目,5,、电缆：电缆不得有外伤，异常的弯曲或扭转，老化等缺陷。电缆与开关的连接不得有松动，支撑钢丝不得有松动。,4,5,四、电动葫芦点检项目培训,6,、电气箱：电器元件安装紧固，接线无松动、破损，端子无烧黑迹象，动作正常，航插无破损、松动现象，电控箱门紧固。三年更换一次所有电气元件。,维修班月检项目,6,7,7,、按钮手柄（遥控器和接收器）：动作可靠，电量正常，外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无脱落。接收器线路无松脱。试机确认。,四、电动葫芦点检项目培训,8,、联轴器：联轴器无异常磨损，花键轴无扭曲。拆卸确认。,维修班月检项目,8,9,9,、减速器：齿轮无磨损、轴承无异响。拆卸确认。,10,、导绳器：导绳器松紧适当，导向正确，无跳槽。外观目视确认。,10,电动葫芦点检基准书,11,、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、断股、扭曲，绳端固定可靠。,11,