1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,扭矩的正负号规定为:,自截面的外法线向截面看,逆时针转向为正,,顺时针转向为负,。,第,7,章 剪切与扭转,扭矩图,常用与轴线平行的,x,坐标表示横截面的位置,,以与之垂直的坐标表示相应横截面的扭矩,,把计算结果按比例绘在图上,正值扭矩画,在,x,轴上方,负值扭矩画在,x,轴下方。这种图,形称为,扭矩图,。,A,轮为,主动轮,输入功率,,,B,、,C,、,D,为从动轮,输出功率分别为,试求各段扭矩。,例题,7.1,图示传动轴,转速,第,7,章 剪切与扭转,解:,1,、计算外力偶矩,第,7,章 剪切与
2、扭转,T,2,、,T,3,为负值说明实际方向与假设的相反。,1,、分段计算扭矩,分别为,(图,c,),(图,d,),(图,e,),2,、作扭矩图,第,7,章 剪切与扭转,第,7,章 剪切与扭转,1,、变形几何关系,7,.,3,等直圆轴扭转时横截面上的切应力,7.3.1,实心圆轴横截面上的应力,变形后,圆轴上所有的横截面均保持为平面,,即平面假设,;,横截面上的半径仍保持为直线;,各横截面的间距保持不变。,第,7,章 剪切与扭转,2,、物理关系,第,7,章 剪切与扭转,3,、静力学关系,称截面的极惯性矩,得到圆轴扭转横截面上,任意点,切应力公式,第,7,章 剪切与扭转,当,时,表示圆截面边缘处的
3、切应力最大,它是与截面形状和尺寸有关的量。,式中 称为,抗扭截面系数。,7.3.2,极惯性矩和抗扭截面系数,实心圆截面的极惯性矩:,第,7,章 剪切与扭转,抗扭截面系数为:,空心圆极,惯性矩,轴,:,式中,为空心圆轴内外径之比。,空心圆的抗扭截面系数,第,7,章 剪切与扭转,极惯性矩,的量纲是长度的四次方,,常用的单位为,mm,4,抗扭截面系数,的量纲是长度的三次方,,常用单位为,mm,3,第,7,章 剪切与扭转,工程上要求圆轴扭转时的最大切应力不得,超过材料的许用切应力,,即,7,.,4,等直圆轴扭转时的强度计算,7,.,4.1,圆轴扭转强度条件,上式称为圆轴扭转强度条件。,塑性材料,脆性材
4、料,试验表明,材料扭转许用切应力,第,7,章 剪切与扭转,例题,7.2,汽车的主传动轴,由,45,号钢的无缝钢管,制成,外径 ,壁厚,工作时的最大扭矩 ,,若材料的许用切应力 ,,试校核该轴的强度。,解:,1,、计算抗扭截面系数,主传动轴的内外径之比,第,7,章 剪切与扭转,抗扭截面系数为,2,、计算轴的最大切应力,3,、强度校核,主传动轴安全,第,7,章 剪切与扭转,例题,7.3,如把上题中的汽车主传动轴改为实心,轴,要求它与原来的空心轴强度相同,试确定,实心轴的直径,并比较空心轴和实心轴的重量。,解:,1,、求实心轴的直径,要求强度相同,,即实心轴的最大切应力也为 ,即,第,7,章 剪切与
5、扭转,2,、在两轴长度相等、材料相同的情况下,两轴,重量之比等于两轴横截面面积之比,即:,第,7,章 剪切与扭转,由此题结果表明,在其它条件相同的情况,下,空心轴的重量只是实心轴重量的,31%,,,其节省材料是非常明显的。,讨论:,7.5.1,圆轴扭转时的变形,7,.,5,等直圆轴扭转时的变形及刚度条件,轴的扭转变形用两横截面的,相对扭转角:,相距长度为,l,的两横截面相对扭转角为,当扭矩为常数,且 也为常量时,,第,7,章 剪切与扭转,式中 称为圆轴,扭转刚度,,,它表示轴抵抗扭转变形的能力。,相对扭转角的正负号由扭矩的正负号确定,,即正扭矩产生正扭转角,负扭矩产生负扭,转角。若两横截面之间
6、T,有变化,或极惯,性矩变化,亦或材料不同(切变模量,G,变,化),则应通过积分或分段计算出各段的,扭转角,然后代数相加,即:,第,7,章 剪切与扭转,对于受扭转圆轴的刚度通常用相对扭转角沿杆,长度的变化率用表示,称为单位长度扭转角。,即:,7.5.2,圆轴扭转刚度条件,对于建筑工程、精密机械,,刚度的刚度条件:,第,7,章 剪切与扭转,在工程中 的单位习惯用(度,/,米)表示,,将上式中的弧度换算为度,得:,对于等截面圆轴,即为:,许用扭转角的数值,根据轴的使用精密度、,生产要求和工作条件等因素确定。,对于精密机器的轴,,对一般传动轴,第,7,章 剪切与扭转,例题,7.4,图示轴的直径,试计算该轴两端面之间的扭转角。,切变模量,第,7,章 剪切与扭转,解:,两端面之间扭转为角:,第,7,章 剪切与扭转,例题,7.5,主传动钢轴,传递功率,,传动轴的许用切应力,许用单位长度扭转角,切变模量 ,求传动轴所需的直径,解:,1,、计算轴的扭矩,2,、根据强度条件求所需直径,第,7,章 剪切与扭转,3,、根据圆轴扭转的刚度条件,求直径,故应按刚度条件确定传动轴直径,取,第,7,章 剪切与扭转,