1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,7-4 速度与加速度的直角坐标法,向径,速度,加速度,应用举例,向径,1、动点,M,的向径为,r,直角坐标为,x,y,z,单位向量为,i,j,k,2,、向径和直角坐标,z,x,y,O,M,y,x,z,r,i,j,k,z,x,y,O,M,y,x,z,r,i,j,k,速度,沿,M,点轨迹,切线方向。,是向径对时,间的一阶导数,v,加速度,应用举例,曲柄连杆机
2、构,A,O,C,B,l,r,x,已知,l,r,l r,求,滑块,B,的,运动方程,速度,加速度,解坐标系,y,x,考虑三角形,OAC,与,CAB,得,x,y,Z,O,螺旋线运动,已知,点的运动方程,求,点的运动轨迹,点的速度,点的加速度,解运动分析,所以，动点,M,在半径,为,r,的圆柱面上运动。,t=0,x=r,y=z=0.,t,增加,y,和,z,增加,，,x,减小。,t=90,度，,x=0,y=r.z=h/4,t,再增加,y,减小，,x,的绝对值增加。,t=180,o,，,x=-r,y=0,z=h/2,t=360,o,，x=r,y=0,z=h,然后回到母线上，转一周，增加,h,x,y,O,Z,M,M,v,a,
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