可编程序控制器6(功能).ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,内蒙古工业大学机械学,院,*,*,第六章 功能指令及应用,PLC,原理及应用,第,6,章,FX,2N,PLC,功能指令及应用,6.1,功能指令使用要素,6.2,程序流程控制（,FNC00,FNC09,）,6.3,传送和比较（,FNC10,FNC19,）,6.4,四则运算及逻辑运算（,FNC20,FNC29,）,6.5,循环移位与移位（,FNC30,FNC39,）,6.6,数据处理,(FNC40,FNC49),6.1.1,功能指令的表现形式,功能指令按功能号（,FUC00,FUC99,）编排。每条功能指令都有一个助记符。,6.1,功能指令使用要素,例如,FUC45,的助记符,“,MEAN,”,在编程时用,“,HELP,”,键，可显示,功能,号与对应的助记符清单,。,在读出程序时，功能号与助记符同时显示。,有些功能指令只需指定功能号即可。,但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。,有些功能指令还需要多个操作数或地址。,操作元件包括,K,、,H,、,KnX,、,KnY,、,KnM,、,KnS,、,T,、,C,、,D,、,V,、,Z,。其中,K,表示十进制常数；,H,表示十六进制常数。,6.1.1,功能指令的表现形式,S,：,(SOURSE),源操作数。,若可使用变址功能时，表达为,S有时源操作数不止一个，可用,S1,、,S2,表示。,D,：（,DESTINATION,）目标操作数。,若可使用变址功能时，表达为,。目标不止一个时用,、,表示。,、：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用、等方式。,6.1.1,功能指令的表现形式,功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序,操作数占或个程序步序，取决于指令是,16bit,还是,32bit,的。得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次。即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数,多次执行这样的功能指令。,6.1.1,功能指令的表现形式,其功能如下式表达：,(D0)+(D1)+(D2)3(D4Z),图中标注,S,指取值首元件。,n,指定取值个数。,D,指定,计算结果存放地址。,例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令,6.1.2,数据长度及指令的执行形式,(1)16bit,和,32bit,功能指令可处理,16,位（,bit,）的数据和,32,（,bit,）位数据,。,功能指令中附有符号（,D,）表示处理,32,位（,bit,）数据,。如,（,D,）,MOV,、,FNC(D)12,、,FNC12(D),。,处理,32bit,数据时，,用元件号相邻的两个元件组成元件对。,元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，,元件对的首元件建议统一用偶数编号,。,32bit,计数器（,C200,C255,）不能用作,16bit,指令的操作数。,6.1.2,数据长度及指令的执行形式,（,2,）连续执行脉冲执行,助记符后附有,(P),符号表示脉冲执行，没有,(P),符号的表示连续执行。,(P),和,(D),可同时使用，如,(D)MOV(P),表示,32bit,数据传送，脉冲执行。,6.1.2,数据长度及指令的执行形式,图中仅在,X0,由,OFF,变为,ON,时执行,D10,到,D12,间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。,当,X1,为,ON时在每个扫描周期都被重复执行,D20,数据到,D22,的传送。,当,X0,、,X1,为,OFF,时上述两个传送都不执行。在使用,PLC,编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。,例如，,INC,指令含义是加,1,。如果每个运行周期都执行一次加,1,，其运行结果将无法确定。用连续方式时要特别注意。这些指令用,“,！,”,号表示。,有些指令，例如,XCH,、,INC,、,DEC,等,6.1.3,位元件和字元件,只处理,ON,OFF,状态的元件，例如,X,、,Y,、,M,、和,S,，称为位元件。,其它处理数字数据的元件，例如,T,、,C,和,D,，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。,位元件的字可以由,Kn,加首元件号来表示。位元件每,4bit,为一组合成单元，,KnM0,中的,n,是组数。,16bit,数据操作时为,K1,K4,。,32bit,数据操作时为,K1,K8,。,例如，,K2M0,即表示由,M0,M7,组成,2,个,4bit,组。,6.1.3,位元件和字元件,当一个,16bit,的数据传送到,K1M0,、,K2M0,或,K3M0,（使用,MOV,指令）时，只传送相应的低位（,bit,）数据。较高位的数据不传送。,32bit,数据传送时也一样。,例如,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,0,00,0,0,0,0,0,1,1,0,1,0,1,0,1,传送后,D0,寄存器的数据如下：,若,X1,为,ON,时用连续传送的方式传送,M0,M7,组成的,8,位二进制数到,D0,数据寄存器。传送前的,M0,M15,组成的,16bit,数如下：,M0,M15,D0,D15,6.1.4,变址寄存器（,V,、,Z,）,变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。,其操作方式与普通数据寄存器一样。,操作元件包括,K.H,、,KnX,、,KnY,、,KnM,、,KnS,、,T,、,C,、,D,、,V,、,Z,。,其中,KnY,、,KnM,、,KnS,、,T,、,C,、,D,、,V,、,Z,可加入变址寄存器。,对,32bit,指令，,V,作高,16bit,，,Z,作低,16bit,。,32bit,指令中用到变址寄存器时只需指定,Z,，这时,Z,就代表了,V,和,Z,。,6.1.4,变址寄存器（,V,、,Z,）,X0,为,ON,时，,K10,（十进制数,10,）送到,V,。,X1,为,ON,时，,K20,（十进制数,20,）送到,Z,。,当,X2,为,ON,时所作的加法,（,D5V,）（,D15Z,）（,D40Z,）（,D15,）（,D35,）（,D60,）。,M8000,是内部特殊寄存器（常,ON,），即无条件将十进制常数,0,（,K 0,）送入,V,，此时（,V,）、,(Z),的数据为,0,和,20,。,当,X3,为,ON,时执行,(D)ADD,指令，作,32bit,数据加法,（,D0,）（,D2,）（,D 4Z,）就是（,D1,，,D0,）（,D3,D2,）（,D25,，,D24,）,6.2,程序流程控制,指令：,CJ FNC00,（,P,）（,16,）条件转移,操作元件：,指针,P0,P127,（允许变址修改）,P63,即,END,，无需再标注,程序步数,:CJ,和,CJ(P)3,步,标号,P1,步,梯形图,功能：,用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使双线圈操作成为可能。如果,X0,为,ON,则跳到标记,P8,处继续执行。,指令：,CJ FNC00 (P)(16),条件跳转,6.2,程序流程控制,指令：,CALL FNC01,（,P,）（,16,）,转子程序,操作元件：指针,P0,P127,（允许变址,修改）,程序步数：,CALL,和,CALL(P)3,步标,号,P1,步,嵌 套：,5,级,梯形图,功能：,用于特定条件下执行某个子程序，可减少程序重复。如果,X0,为,ON,则调用,P10,为标记的子程序执行。在执行子程序时也可调用子程序，可嵌套,5,级,。,6.2,程序流程控制,指令：,SRET FNC02,子程 序返,操作元件：无,程序步数：,1,步,梯形图,功能：,与,CALL,指令对应的子程序结束返回,CALL,指令后的程序顺序执行。,6.2,程序流程控制,指令：,EI FNC04,允许中断,操作元件：无,程序步数：,1,步,梯形图,功能：,该指令后的程序允许中断，直到,DI,指令出现。,6.2,程序流程控制,指令：,DI FNC05,禁止中断断返回,操作元件：无,程序步数：,1,步,梯形图,功能：,该指令后的程序不可中断，直到,EI,指令出现。,6.2,程序流程控制,指令：,IRET FNC03,中断返回 操作元件：无,程序步数：,1,步,梯形图,功能：,中断服务程序的结束标记。在程序执行到,IRET,指令后表示该中断服务结束。该指令后的程序允许中断，直到,DI,指令出现。,输入中断,6,点,I,0,1:,上升沿中断,0:,下降沿中断,输入号,(0,5),定时器中断,3,点,I,10,99ms,定时器,中断号,(6,8),计数中断,6,点,I 0,0,计数中断,(1,6),中断指针标号必须写在,FEND,后面,中断不能多于,9,级,中断嵌套不多于,2,级,中断百位数字不可重复,6.2,程序流程控制,M805X,为,ON,时,(X=0-8),，禁止输入中断和定时中断，,M8059,为,ON,时，禁止计数器中断,6.2,程序流程控制,指令：,FEND FNC06,主程序结束,操作元件：无,程序步数：,1,步,梯形图,功能：,执行到,FEND,时进行输出处理、输入处理、警戒时钟刷新后回到第,0,步。,6.2,程序流程控制,EI,FEND,I201,X2,上升沿中断,LDM8000,SETY3,REFY0K8,IRET,I300,X3,下降沿中断,LDM8000,RSTY3,REFY0K8,IRET,END,例,6.3,在,X2,的上升沿通过中断使,Y3,立即变为,ON,，在,X3,的下降沿通过中断使,Y3,变为,OFF,。,6.2,程序流程控制,指令：,WDT FNC07(P),警戒时钟,操作元件：无,程序步数：,1,步,梯形图,功能：,若扫描周期超过,100ms,，,PLC,将停止运行。此时，应将,WDT,指令插入到合适的位置刷新警戒时钟，使程序执行到,END,。,6.2,程序流程控制,指令：,FOR FNC08(16),循环区起点,操作元件：,程序步数：,3,步,梯形图,功能：,FOR,NEXT,间的程序重复执行“,n”,次后，,NEXT,指令后的程序才被执行。利用,CJ,指令可跳出循环体。,FOR,NEXT,间还可使用,FOR,NEXT,指令。循环指令最多允许,5,级嵌套。,6.2,程序流程控制,指令：,NEXT FNC09,循环区终点,操作元件：无,程序步数：,1,步,梯形图：同上,功能：,与,FOR,配对使用,6.3,传送和比较,指令：,CMP FNC10(P)(16/32),比较操作元件,程序步数：,CMP,和,CMP(P),7,步,(D)CMP,和,(D)CMP(P),13,步,梯形图,功能：,将,S1,与,S2,比较，结果由,D,决定的,M0,开始的三个内部寄存器输出，可驱动各种动作。,6.3,传送和比较,指令：,ZCP FNC11(P)(16/32),区间 比较,程序步数：,ZCP,和,ZCP(P),9,步,(D)ZCP,和,(D)ZCP(P),17,步,梯形图,操作元件,功能,将,S,与,S1 S2,的区间比较，结果有,D,指定的,M3,始的三个寄存器输出。当,S,小于该区间时,M3,为,ON,，,S,在该区间时,M4,为,ON,，,S,大于该区间时,M5,为,ON,6.3,传送和比较,它使用,LD,、,AND,、,OR,与关系运算符组合而成，通过对两个数值的关系运算来实现触点通和断的指令，总共有,18,个,FNC NO.,指 令 记 号,导 通 条 件,FNC NO.,指 令 记 号,导 通 条 件,224,LD=,S1=S2,导通,236,AND,S1S2,导通,225,LD,S1S2,导通,237,AND,S1S2,导通,226,LD,S1,S1S2,导通,230,LD,S1S2,导通,242,OR,S1,S1S2,导通,245,OR,S1S2,导通,234,AND,S1=,S1S2,导通,6.3,传送和比较,当,D10,的值等于,K200,时，驱动,Y0,。,当,D200,的内容大于,30,，且,X1,非接通时，,Y11,置位。,当计数器,C200,的当前值小于,K678493,或,M3,不得电时，驱动,M50,。,6.3,传送和比较,当,X0,为,ON,且,C10,的值等于,K200,时，驱动,Y0,。,当,X1,为,OFF,且,DO,的值不等于,10,时，,Y11,置位。,当,X2,为,ON,，且,D11,、,D10,的内容小于,K678493,或,M3,接通时，驱动,M50,。,6.3,传送和比较,当,X1,为,ON,或,C10,的当前值等于,K200,时，驱动,Y0,。,当,X1,和,M30,都,ON,，或,D101,、,D100,的值大于等于,K100000,时，驱动,M60,。,6.3,传送和比较,指令：,MOV FN12(P)(16/32),传送,程序步数：,MOV,和,MOV(P),5,步,(D)MOV,和,(D)MOV(P),9,步,梯形图,功能：,将,S,指定的源数据传,送到,D,指定的目标,寄存器。,操作元件,梯形图表达,X0=ON,时，,K100,（,D10,）,X0,OFF,时指令不执行,6.3,传送和比较,指令：,SMOV FNC13(P)(16),位移传送程序步数：,SMOV,和,SMOV(P),11,步,梯形图,功能：,将源数据（二进制）转换,为,BCD,码，然后将,BCD,码移,位传送，然后将目标中的,BCD,码转换为二进制。,BCD,码值超过,9999,时出错。,操作元件,梯形图表达：,源数据,BCD,码右起第,4,位,(m1,4),开始的,2,位,(m2=2),移到目标的第,3,位,（,n,3,）和第,2,位。然后将,BCD,码,转换为二进制，其中第,1,、,4,位不受,移位指令的影响。,6.3,传送和比较,5567,5,5,6,7,1,2,3,4,1234,1256,6.3,传送和比较,指令：,CML FNC14(P)(16/32),取反传送,程序步数：,CML,和,CML(P),5,步,(D)CML,和,(D)CML(P),9,步,梯形图,功能：,将源数据取反并传送到,目标。,(K1Y0),指以,Y0,为首,元件的,4,个元件组成的一个,字节,(4bit),操作元件,梯形图表达,X0=ON,时，将,(D0),取反,(K1 Y0),如果,X0,OFF,时，指令不执行,6.3,传送和比较,指令：,BMOV FNC15(P)(16),块传送,程序步数：,BMOV,和,BMOV(P),7,步,梯形图,功能：,从源操作数指定的元件开始的,n,个数据组成的数据块传送到目标。一旦传送，传送一组数据。,操作元件,梯形图表达：,当,X0,ON,时，将寄存器,(D5,D6,D7),数据传送到,3,目标,(D10,D11,D12),6.3,传送和比较,6.3,传送和比较,指令：,FMOV FNC16(P)(16),多点传送,程序步数：,FMOV,和,FMOV(P)7,步,梯形图,功能：,相同数据送到多个目标。将源元件中的数据传送到指定目标开始的,n,个元件中。,操作元件,梯形图表达：,将,K0,传送到,D0,D9,6.3,传送和比较,指令：,XCH FNC17(P)(16/32)(,“,！,”,),交换,程序步数：,XCH,和,XCH(P),5,步,(D)XCH,和,(D)XCH(P),9,步,梯形图,功能：,交换目标元件中的数据。,操作元件,梯形图表达：,交换前：,(D10)=110,、,(D11)=100,交换后：,(D10)=100,、,(D11)=110,例,1,：自动小车,按钮,行程开关,例,1,：自动小车,行程开关,手动按钮,1,按钮,左行,右行,停,例,1,：自动小车,行程开关,左行,右行,停止,启动,6.3,传送和比较,指令：,BCD FNC18(P)(16/32),二进制转,换成,BCD,码,程序步数：,BCD,和,BCD(P),5,步,(D)BCD,和,(D)BCD(P),9,步,梯形图,功能：,将源元件中的二进制数转换成,BCD,码送到目标元件中,。,操作元件,梯形图表达：,将,(D12),中的数据转换成,BCD,码送到,Y0,开始的两个,(4bit),字节,(Y0,Y7),中,6.3,传送和比较,6.3,传送和比较,指令：,BIN FNC19(P)(16/32)BIN,变换,程序步数：,BIN,和,BIN(P),5步,(D)BIN,和,(D)BIN(P),9,步,梯形图,功能：,将源元件中的,BCD,码转换,成二进制数送到目标元件中。,操作元件,梯形图表达：,将,X0,开始的两个,(4bit),字节,(X0,X7),中的,BCD,码数据转换成二进制数送到,(D13),中。,6.3,传送和比较,例,2,：拨码开关输入,PLC,3,Y3 Y2 Y1 Y0,X3X2X1X0,6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,ADD FNC20(P)(16/32),加法,程序步数：,ADD,和,ADD(P),7,步,(D)ADD,和,(D)ADD(P),13,步,标 志：,M8020(,零标志,),；,M8021(,借位,),；,M8022(,进位,),功能：,指定源元件中的二进制,数相加，结果送到指定的目标,元件。每个数据的最高,bit,作为,符号为（,0,为正，,1,为负）。运,算为代数运算。,操作元件,结果大于,32767(16bit),或,2147483647(32bit),时进位标志,M8022,置,1,；,结果小于,-32767(16bit),或,-2147483647,(32bit),时借位标志,M8021,置,1,。,梯形图,梯形图表达：,当,X0=ON,时，执行,(D10)+(D12)(D14),结果为,0,时,M8020,置,1,；,6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,SUB FNC21(P)(16/32)BIN,减法,程序步数：,SUB,和,SUB(P),7,步,(D)SUB,和,(D)SUB(P),13,步,功能：,指定源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件。其余同,ADD,指令。,操作元件,梯形图,梯形图表达：,当,X0,ON,，,执行,(D10)-(D12)D14),当,X1,ON,一次，,执行一次,(D1,D0)-1(D1,D0),6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,MUL FN22(P)(16/32)BIN,乘法,程序步数：,MUL,和,MUL(P),7,步,(D)MUL,和,(D)MUL(P),13,步,功能：,两个源数据的乘积以,32bit,形式送到指定目标。低,16bit,在指定目标，高,16bit,在下一个元件中。,操作元件,梯形图,梯形图表达：,当,X0=ON,时执行,16bit,运,算,(D0)(D2)(D5,D4),当,X1=ON,时执行,32bit,运算,(D1,D0)(D3,D2)(D7,D6,D5,D4),6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,DIV FNC23(P)(16/32)BIN,除法,程序步数：,DIV,和,DIV(P),7,步,(D)DIV,和,(D)DIV(P),13,步,V,和,Z,不能用于目标地址。,功能：,用,S1,指定的被除数除以用,S2,指定的除数，商,和余数送到,D,指定的目标及以后的几个连续元件。,操作元件,梯形图,梯形图表达：,当,X0=ON,时执行,16bit,运算,(D0)(D2)(D4)(D5),当,X1=ON,时，执行,32bit,运算,(D1,D0)(D3,D2)(D5,D4),(D7,，,D6),6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,INC FNC24(P)(16/32),“,！,”,加,1,程序步数：,INC,、,INC(P),、,3,步,(D)INC,、,(D)INC(P)13,步,梯形图,功能：,输入条件由,OFF,变,ON,时，执行,D,指定的目标数,据增加,1,操作元件,梯形图表达：,当,X0,由,OFF,变,ON,时，,执行,(D10)+1(D10),6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,DEC FNC25(P)(16/32),“,！,”,减,1,程序步数：,DEC,和,DEC(P),3,步,(D)DEC,和,(D)DEC(P),13,步,梯形图,功能：,输入条件由,OFF,变,ON,时，执行,D,指定的目标数据减少,1,操作元件,梯形图表达：,当,X1,由,OFF,变,ON,时，,执行,(D10)-1(D10),6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,AND FNC26(P)(16/32),逻辑,“,与,”,程序步数：,16bit,操作,7,步,32bit,操作,13,步,梯形图,功能：,以,bit,为单位的逻辑与运,算。将,S1S2,指定的源数,据进行逻辑“与”运算后结果,存入,D,的目标单元。,16,位指令前加“,W”,操作元件,梯形图表达：,(D10)(D12)(D14),6.4,四则运算及逻辑运算,6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,OR FNC27(P)(16/32),逻辑,“,或,程序步数：,16bit,操作,7,步,32bit,操作,13,步,梯形图,功能：,将,S1S2,指定的源数,据进行逻辑“或”运算后结果,存入,D,的目标单元。,操作元件,梯形图表达：,(D10)(D12)(D14),6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,XOR FNC28(P)(16/32),逻辑,“,异,或,”,程序步数：,16bit,操作,7,步,32bit操作,13,步,功能：,将,S1S2,指定的源数据,进行逻辑“异或”运算后结果,存入,D,的目标单元。,操作元件,梯形图,梯形图表达：,(D10)(D12)(D14),6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,NEG FNC29(P)(16/32),求补,程序步数：,NEG,和,NEG(P),3,步,(D)NEG,和,(D)NEG(P),5,步,功能：,将,D,指定数据的每一位,都取反，然后该数加,1,，结,果存入同一元件。本指令实,际是绝对值不变的变号操,作。,操作元件,梯形图,梯形图表达：,(D10)+1(D10),6.4,四则运算及逻辑运算,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,00,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,6.5,循环移位与移位,指令：,ROR FNC30(P)(16/32),“,！,”,右循环,程序步数：,ROR,ROR(P),5,步,功能：,将,D,指定的数据右移,n,决定的位数，最低位移出的,状态同时存于进位标志,M8022,中。,操作元件,梯形图,梯形图表达：每次,X0,由,OFFON,时各,bit,数据向右旋转“,n”bit,，最后一,次从最高位移出的状态存于,进位标志,M8022,中。,6.5,循环移位与移位,6.5,循环移位与移位,指令：,RCR FNC32(P)(16/32),“,！,”,带进位右循环移位,程序步数：,5,步,功能：,本指令使,D,指定的,(16/32bit),数据连同进位标志,一起向右循环移位,n,决定的,位数。,操作元件,梯形图,梯形图表达：,每次,X0,由,OFFON,时各,bit,数,据向右旋转,“,n,”,bit,，最低位移出的进位标志,M8022,同时参与移位。,6.5,循环移位与移位,6.5,循环移位与移位,指令：,SFTR FNC34(P)(16/32),“,！,”,位元件状态右移位,程序步数：,9,步,功能：,本指令使,bit,元件中的状态,向右移位，由,n1,指定,bit,元件,的长度，,n2,指定移位数。,操作元件,(,其中,n2n11024),梯形图,梯形图表达：,每次,X10,由,OFFON,时，,D,内各,位数据连同,S,内,4,位数据向右移动,4bit,X0,X3,组成的,4bit,数据从高端移入而,(M0,M3)4,位溢出。,6.5,循环移位与移位,6.5,循环移位与移位,指令：,WSFR FNC36(P)(16/32),“,！,”,元件状态,(,字,),右移,程序步数：,WSFR,、,WSFR(P),9,步,功能：,本指令使字元件中的状态向右移位，由,n1,指定字元件长度，,n2,指定移位字数。,操作元件,(,其中,n2n1 512),梯形图,梯形图表达：,每次,X10,由,OFFON,时，,D10,D25 16,字数据连同,S,内,D0,D3 4,字数据向右移动,4bit D0,D3,从高端移入而,(D10,D13),从低端移出。,6.5,循环移位与移位,6.5,循环移位与移位,指令：,SFWR FNC38(P)(16/32),“,！,”,先入先出,FIFO,写入,程序步数：,SFWR,、,SFWR(P),7,步,标 志：,M8022(,进位,)WSFR,、,功能本指令是,FIFO,（先入先,出）控制数据写入指令。将,S,指定的数据写入,D,指定,的第二位开始的长度为,n,指定,的寄存器内，,D,指定的第一,位为指针位。指针为,n,1,时,不执行本操作。,操作元件,(,其中,2n 512),梯形图,梯形图表达：,当,X0,由,OFFON,时，,D0,中的数据写入,D2,，而,D1,内的数据变为,1(,指针,),。,D0,数据,改变后,X0,再由,OFFON,时，,DO,中的数据,写入,D3,，,D1,中的数据变为,2,。依此类推。,直到,D1,内数据为,n-1,上述指令不再执行,6.5,循环移位与移位,6.5,循环移位与移位,指令：,SFRD FNC39(P)(16/32),“,！,”,先入先出,FIFO,读出,程序步数：,SFRD,、,SFRD(P),7,步,标 志：,M8020,进位,),功能：,本指令是,FIFO,（先入先出）控,制数据读出指令。将,S,指定的第,二个寄存器开始的长度为,n,数据,读到,D,指定的寄存器内，,S,指,定的第一位为指针位。指针为,0,时不执行本操作。,操作元件,(,其中,2n 512),梯形图,梯形图表达：,每次,X1,由,OFFON,时，,D2,内的数,据读入,D20,，同时指针（,D1,）减,1,，从,D3,到,D10,内数据向右移,1,字。若连续使,用该指令，则每次执行数据向右移,1,字。直到,D1,为,0,，不再执行该指令。,6.5,循环移位与移位,6.6,数据处理,注：,D1D2,指定同一元件，,D1,号,D2,号,指令：,ZRST FNC40(P)(16),区间复位,程序步数：,ZRST,，,ZRST(P),7,步,功能：,用于一批元件的同时复位。,如控制程序的初始化处理等。,操作元件,(,其中,2n 512),梯形图,梯形图表达：,PLC,送电运行时,M500,M599,，,C235,C255,成批复位,6.6,数据处理,指令：,ENCO FN42(P)(16),编码,程序步数：,ENCO,ENCO(P),7,步,功能：,S,指定的源元件开始的,8,个寄存器中为,1,的位,以二进制数输出到,D,指定的目标和,n,指定的个数组成的寄存器组内。,操作元件,(,其中,n=1,8),梯形图,梯形图表达：,当,X5=ON,时，,M10,M17,对应的,M,为,1,。就将该位对应的二进制数送到,D12,、,D11,、,D10,组成的寄存器组内,.,若,S,指定目,标是,T,、,C,、,D,V,或,Z,，应使,n4,。若指定,的源中为,1,的不止一处时，则只有最高位的,1,有效。若指定源中所有,bit,均为,0,，则出,错。,6.6,数据处理,6.6,数据处理,指令：,DECO FNC41(P)(16/32),解码,程序步数：,DECO,DECO(P),7,步,功能：,S,指定的源元件和,n,指定的个数，组成二进制数等于几，就将,D,指定的目标开始的,8,个寄存器中的对应位置的寄存器置,1,。,操作元件,(,其中,n=1,8),梯形图,梯形图表达：,当,X4=ON,时，,X2,、,X1,、,X0,组成的二进,制数等于几，就将,M10,M17,对应的,M,置,1,。若,D,指定目标是,T,、,C,、或,D,，应使,n4,。,6.6,数据处理,6.6,数据处理,指令：,BON FNC44(P)(16/32)ON,位判别 程序步数：,BON,、,BON(P),3,步,(D)BON,、,(D)BON(P),13,步,功能：,当条件为,ON,时，若,S,指定,的源数据中的第,n,指定的位为,ON,时，将,D,指定的目标寄,存器置,1,。即使条件变为,OFF,目标寄存器也保持不变。,操作元件,其中,n=0,15(16bit,操作,)n=0,31(32bit,操作,),梯形图,梯形图表达：,当,X0,为,ON,时，若,D10,中的第,15bit,为,ON,时，即使,XO,变为,OFF,，,M0,亦保持不变。,6.6,数据处理,6.6,数据处理,指令：,MEAN FNC45(P)(16),平均值,程序步数：,MEAN,、,MEAN(P),3,步,功能：,将,S,指定的源开始的,n,个数据的平均值送入,D,指定的目标。余数略去，若元件超出范围，,n,值自动缩小到允许的元件范围。,操作元件,其中,n=1,64,梯形图,梯形图表达：,当,X5,为,ON,时，将,D0,、,D1,、,D2,的平均值送入,D10,。,6.7,高速处理,指令：,REF FNC50(P)(16),“,！,”,刷新,程序步数：,REF,，,REF(P),5,步,功能：,用于刷新一组输入或输出寄 存器。,操作元件,D,最低位为,0,的,X,或,Y,元,件，如,X0,、,X10,、,X20,等,n,K,或,H,的参数，,8,的倍数。,梯形图,梯形图表达：,当,X3,为,ON,时，刷新,X10,X17,的,一组,8,个输入寄存器。,6.7,高速处理,指令：,REFF FNC51(P)(16),刷新和滤,波时间调整,程序步数：,REFF,REFF(P),3,步,功能：,用于刷新,X0,X7,的映象寄存器，并更改滤波常数为,n,决定的时间。,操作元件,X0,X7(,无需指定,),n,K,，,H n,0,60,梯形图,梯形图表达：,n=K1,时滤波时间为,1ms,M8000,为初始电平。,6.7,高速处理,指令：,HSCS FNC53(16/32),高速计数,置位,程序步数：,(D)HSCS,13,步,功能：,S2,指定的高速计数器的计数达到,S1,指定的数时将,D,指定的目标寄存器立即置,1,。,操作元件,S2,：,C235,C255(,高速计数器,),梯形图,梯形图表达：,当,X10,ON,时，如果,C255,的计数,达到,100,时，将,Y10,立即置,1,。,6.7,高速处理,指令：,HSCR FNC54(16/32),高速计数,复位,程序步数：,(D)HSCR,13,步,功能：,S2,指定的高速计数器的计数达到,S1,指定的数时将,D,指定的目标寄存器立即复位。,操作元件,S2,：,C235,C255(,高速计数器,),梯形图,梯形图表达：,当,X11,ON,时，如果,C255,的计数,达到,200,时，将,Y10,立即复位。,6.7,高速处理,指令：,HSZ FNC55(16/32)HSC,区间比,较,程序步数：,(D)HSZ,17,步,功能：,当,S,指定的计数器结果小,于,S1 S2,之间，,D,指定的,第,1,个目标置,1,；计数在,S1,S2,之间，,D,的第,2,个目标置,1,；计数大于,S1 S2,之间,D,的第,3,个目标置,1,。,操作元件,S2,：,C235,C255(,高速计数器,),梯形图,梯形图表达：,当,X11,ON,时，若,C250,的当前值小于,K1000,则,Y10,置,1,；,若,1000C250K1200,则,Y11,置,1,；,若,C250,的当前值大于,K1200,则,Y12,置,1,。,6.7,高速处理,指令：,SPD FNC56(16),速度检测,程序步数：,SPD,7,步,指 令 数：,X0,X5,每个输入点一条命令以下,功能：,S1,指定的脉冲输入点。,S2,指定的计数时间,(,以,ms,为单位,),。,D,指定的计数结果存放目标。当条件成立时，反复计数，则脉冲密度可在,D,中读出。,操作元件,S1,：,X0,X5,梯形图,梯形图表达：,当,X15=ON,时，,X1,输入的脉冲速度（脉,冲数,100ms,）存放在,D0,中。例如利用光,电编码器测量某电机的转速就可以使用。,D0,的值正比于转速,rpm:,N=60(DO)1000(nt),式中：,n,：计数结果，,t,：,S2,指定的计数时间,6.7,高速处理,6.7,高速处理,指令：,PLSY FNC57(16/32),脉冲输出,程序步数：,PLSY,7,步，,(D)PLSY,13,步,标 志：,M8029,（完成）,功能：,S1,指定脉冲频率,(1,1000Hz),。,S2,指定产生脉冲,数目。,16bit,为,1,32767,个脉,冲，,32bit,为,1,21474836547,个脉冲。占空比为：,50,操作元件,梯形图,梯形图表达：,当,X10,ON,时，在,Y0,输出,1KHz,脉冲信号,(D0),个，完成后,M8029,置,1,标志结束。,若在输出过程中,X10,变为,OFF,使输出停止。本指令只能使用,1,次，以中断方式输出脉冲。,6.7,高速处理,指令：,PWM FNC58(16),脉宽调制,程序步数：,PWM,7,步功能：,S1,指定脉冲宽度,(0,32767ms),，,S2,指定脉冲周,期,(1,32767ms),。,D,指定输,出目标。,操作元件,梯形图,梯形图表达：,当,X10,ON,时，在,Y0,输出,K50,为周期的脉冲信号，其占空比由,D10,控制。,若在输出过程中,X10,变为,OFF,时,Y0,也为,OFF,。本指令只能使用,1,次。,6.7,高速处理,6.8,方便指令,指令：,IST NC60(16),置初始状态,程序步数：,IST,7,步,功能：,本指令用于自动设置初始状态和特殊辅助继电器。,梯形图,操作元件,S,：,X,、,Y,、,M,D1,D2,：,S20,S899,D1,D2,梯形图表达：,S,指定操作方式输入的首元件。,D1,指定在自动操作中实际用到的最低状态号。,D2,指定在自动操作中实际用到的最高状态号。,指令：,STMR FNC65(P)(16/32),特殊定时器,程序步数：,7,步,功能：,产生延时断定时器和闪动定时器。,梯形图,操作元件,S,：,T;,D,：,Y,、,M,、,S;,m,：,K,、,H m,1,to 32767,梯形图表达：,M0,为延时定时器，,M1,为单脉冲式定时器。,6.8,方便指令,指令：,ALT FNC66(P)(16),“,！,”,交替输出,程序步数：,5,步,功能：,输入条件改变时使出,交替变化。,操作元件,梯形图,梯形图表达：,每次,X3,从,OFF,到,ON,时，,M0,的状态改变一次,6.8,方便指令,指令：,RAMP FNC67(16),倾斜信号,程序步数：,9,步,标 志：,M8029,功能：,目标,D,由,S1,到,S2,通过,n,个扫描周期渐变。,梯形图,操作元件,S1,S2,D,：,D,n,：,K,、,H,梯形图表达：,当,X0,为,ON,时，,D3,的数据由,D1,渐变到,D2,大小。,6.8,方便指令,