可编程逻辑控制器3.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,可编程逻辑控制器第三讲,三菱公司,FX,系列名称的含义,编程器与外部设备,可编程序控制器的编程语言,FX,系列型号名称的含义,编程器与外部设备,编程器的作用。,专用编程器,个人计算机程序开发系统,数据存取单元,其他外部设备,编程器的作用,用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。,将用户程序写入,EPROM，EEPROM，,磁带或磁盘中。,驱动打印机打印出顺序功能图、梯形图程序或指令个程序。,监视系统运行的情况。,专用编程器,简易编程器（只能输入和编辑指令表程序。）,图形编程器（可直接生成和编辑梯形图程序）,个人计算机程序开发系统,编程软件,文件编制软件,数据采集和分析软件,实时操作接口软件,仿真软件,其他软件,数据存取单元,FX-20DU-E,数据存取单元使用带背景光的蓝色液晶显示器，画面正常时为绿底黑字，警报状态为红底黑字。,其他外部设备,人/机接口装置,外存储器,打印机,EPROM,写入器,可编程序控制器的编程语言,可编程序控制器编程语言的国际标准,梯形图的主要特点,可编程序控制器编程的国际标准,IEC1131-3,规定了可编程序控制器的编程语言共有5种语言。,顺序功能图,（,Sequential function chart）,梯形图（,Ladder diagram）,功能块图,（,Function block diagram）,指令表,（,Instruction list）,结构文本（,Structured text）,顺序功能图（,SFC）,梯形图（,LD）,梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，一般有线圈、常开触点、常闭触点，还有其他功能块。梯形图称为电路或程序，设计梯形图叫编程。,功能块图（,fbd,）,类似数字逻辑电路的编程语言，即用类似与门、或门的方框来表不逻辑运算关系等。,指令表（,IL）,由若干条指令组成的程序叫做指令表程序。,结构文本,Pascal ,Basic,c,等高级编程语言,结构文本是为,IEC 1131-3,标准创建一种专用高级编程语言。,用结构文本有两个优点：能实现复杂的数学运算，其二是非常简洁和紧凑。,梯形图的主要特点,PLC,梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称。但不是真实的继电器。,梯 形图两侧的垂直公共线称为公共母线，能流只能从左到右。,梯形图的逻辑运算：根据梯形图各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的,ON/OFF,状态，逻辑运算是从左到右，从上到下进行的。,梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点可以无限多次的使用。,