电动机星三角降压启动的PLC控制.ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,13电力专业,*,3.4 电动机,星三角降压启动的PLC控制,一、任务分析与目标,二、三种定时器,三、任务实施,2014-4-22,1,13电力专业,一、任务目标,-,电动机的降压启动,电动机的启动如图6-27，原理分析,2,13电力专业,分析电路图,输入,：启动按钮和停止按钮,输出,：接触器,3,13电力专业,那时间继电器怎么办？,如果改用PLC控制，则需要利用内部定时器指令来实现定时功能,4,13电力专业,二、三种,定时器,1.几个基本概念,（1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。,a,接通延时定时器（,TON,，On-Delay Timer,）,b,有记忆接通延时定时器（,TONR,Retentive-On-,）,c,断开延时定时器（,TOF,Off-Delay Timer,）,5,13电力专业,（2）分辨率与定时时间的计算精度等级：,单位时间的时间增量称为分辨率S,(精度)，,分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量.具体的,定时时间,T,由预置值,PT,和分辨率的乘积决定,。,定时器的分辨率,有3个：,1ms、10ms和100ms,，定时器定时时间T的计算：T=PT,S,，,6,13电力专业,（3）定时器的编号：,定时器的编号用,T,和常数编号（最大为,255,）表示，如,T0,、,T1,、T255等。,不同的编号对应着一定的分辨率,7,13电力专业,8,13电力专业,9,13电力专业,定时器指令的梯形图与指令表格式,名,称,接通延时定时器,记忆接通延时定时器,断开延时定时器,定时器类型,TON,TONR,TOF,指令表,TON,Tn,，,PT,TONR,Tn,，,PT,TOF,Tn,，,PT,梯形图,10,13电力专业,2.定时器指令使用说明,（1）接通延时定时器TON,接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。,使能输入接通时,，定时器开始,从0开始计,时,，当前值达到预设值,（大于预设值）,时，定时器,被置位,，当前值连续计数到32767。,11,13电力专业,使能输入断开,，定时器,的当前值会被清除变为0,，即定时器位OFF。,指令格式：TONTxxx，PT,例：TONT120，8,注意：定时器接通后，一直会计到最大值3276,12,13电力专业,看一个例子,P198 6-10,13,13电力专业,接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。,接通延时定时器,TON,的,应用举例：,14,13电力专业,(1),PLC,上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开,(,OFF),状态。输入端,I0.0,接通后，定时器当前值从,0,开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合,(,ON)。,(2),在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开,(,OFF)。,15,13电力专业,(3),若再次将,I0.0,闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间,I0.0,已断开，则定时器复位，当前值也恢复为,0,。(4),在本例中，在,I0.0,闭合,5,秒后，定时器位,T33,闭合，输出线圈,Q0.0,接通。,I0.0,断开，定时器复位，,Q0.0,断开。,I0.0,再次接通时间小于5秒，定时器没有动作。,16,13电力专业,（2）有记忆接通延时定时器TONR,TONR,，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。,使,能输入接通时,，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。,使能输入断开,时，,定时器位和当前值保持最后状态,。,，,17,13电力专业,使能输入再次接通时,，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。,注意：,TONR定时器只能用,复位指令,进行复位操作。,指令格式：TONR Txxx，PT,例：TONR T20，63,18,13电力专业,19,13电力专业,记忆接通延时定时器应用举例：,20,13电力专业,(1),PLC,上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开,(,OFF),状态，当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合,(ON)，,当前值仍会连续计数到,32767,。,(2),TONR,的定时器位一旦闭合，只能用复位指令,R,进行复位操作，同时清除当前值。,21,13电力专业,(3),在本例中，如时序图所示，当前值最初为,0,，每一次输入端,I0.0,闭合，当前值开始累计，输入端,I0.0,断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到,10,秒时，定时器位,T3,闭合，输出线圈,Q0.0,接通。当,I0.1,闭合时，由复位指令复位,T3,的位及当前值。,22,13电力专业,（3）断开延时定时器TOF,TOF,（,断开延时定时器指令,）：,用于,在输入,断开后,延时一段时间断开输出,。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。,使能输入接通时,，,定时器,立即接通,，,并把,当前值,设,为0。,当使能输入由接通到断开时,，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位,断开,，当前值等于预设值，停止计数。,注意：,输入信号从接通到断开的跳变启动才计时,23,13电力专业,TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。,指令格式：TOF Txxx，PT,例：TOF T35，6,24,13电力专业,25,13电力专业,断开延时定时器的应用举例：,26,13电力专业,PLC,上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(,OFF),状态，当前值为0。输入端闭合时，定时器位为,ON当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始计时。在当前值达到预置值时定时器位断开(,OFF)，,同时停止计时。,(2)定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，,TOF,定时器位及当前值复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。,。,27,13电力专业,(3)在本例中，,PLC,刚刚上电运行时，输入端,I0.0,没有闭合，定时器位,T36,为断开状态；I0.0,由断开变为闭合时，定时器位,T36,闭合，输出端,Q0.0,接通，定时器并不开始计时；I0.0,由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位,T36,断开，输出端,Q0.0,同时断开,28,13电力专业定时器特性,3.应用举例 例1,29,13电力专业,本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。,定时器时序,30,13电力专业,课本例题6-30,31,13电力专业,例3：图是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。,本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。,定时器应用,32,13电力专业,33,13电力专业,4.定时器的刷新方式和正确使用,（1）定时器的刷新方式,1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。,10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。,100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。,34,13电力专业,（2）定时器的正确使用,下面为,定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。,35,13电力专业,闪烁电路（振荡电路）,36,13电力专业,图 闪烁电路,37,13电力专业,三、任务执行,1、输入/输出地址,两个输入：,三个输出：,2、PLC外部接线图,38,13电力专业,3、程序设计,控制要求：,（1）启动SB2,进行Y形启动，过5秒后进行三角形运行,（2）按下停止，电动机停转,（3）电动机超负荷时，FR断开，电动机停止,39,13电力专业,4、仿真调试,设计程序,调试,40,13电力专业,内容小结,41,13电力专业,