汽车修理03项目21电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除.ppt

MASKING,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,汽车与交通学院,项目,21,：电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除,教学目标,掌握电控悬架的基本组成、工作原理,掌握电控悬架故障码的读取、清除和检修,一、功用,1.,什么是电控悬架,简称,EMS(Electronic,Modulated Suspension),。,普通悬架基础上的电子控制系统。,2.,功用,在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。,21.1电控悬架概述,汽车与交通学院,二、分类,1.,主动悬架,根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。,2.,半主动悬架,悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。,21.1,电控悬架概述,汽车与交通学院,三、组成,电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。,21.1,电控悬架概述,车身加速度传感器,车身高度传感器,车速传感器,方向盘转角传感器,节气门位置传感器车门传感器,E,C,U,电磁阀,步进电机,气泵电机,汽车与交通学院,1.,基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。2.,可调阻尼减振器,结构,原理,21.2,半主动悬架,汽车与交通学院,一、电控悬架的控制功能,1.,车速与路面感应控制,当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。,当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。,当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。,21.3,主动悬架,汽车与交通学院,2.,车身姿态控制,转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。,制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。,加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。,21.3,主动悬架,汽车与交通学院,3.,车身高度控制,高速感应控制：车速超过,90km/h,，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。,连续差路面行驶控制：车速在,4090km/h,，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在,90km/h,以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。,点火开关,OFF,控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。,自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。,21.3,主动悬架,汽车与交通学院,二、电控悬架的组成、结构和原理,1.,组成,21.3,主动悬架,1-1,号高度控制继电器,2-,车身高度传感器,3-,前悬架控制执行器,4-,制动灯开关,5-,转向传感器,6-,高度控制开关,7-LRC,开关,8-,后车身位移传感器,9-2,号离度控制阀和溢流阀,10-,高度控制,ON/OFF,开关,11-,高度控制连接器,12-,后悬架控制执行器,13-2,号高度控制继电器,14-,悬架电脑,15-,门控灯开关,16-,主节气门位置传感器,17-1,号高度控制阀,18-,高度控制压缩机,19-,干燥器和排气阀,21-IC,调节器,汽车与交通学院,2.,传感器,1),光电式车身高度传感器,21.3,主动悬架,汽车与交通学院,2),光电式方向盘转角传感器,21.3,主动悬架,汽车与交通学院,3.,空气悬架刚度和阻尼的调节控制,1),空气悬架的结构,21.3,主动悬架,1-,执行器,2-,副气室,3-,减振器阻尼调节杆,4-,主气室,5-,减振器活塞杆,6-,滚动膜,7-,减振器,汽车与交通学院,2),刚度调节原理,21.3,主动悬架,汽车与交通学院,21.3,主动悬架,悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。,上图所示，气阀处于此位置时，大小气体通路全部被封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气体容积最小，悬架处于高刚度状态。,如果气阀顺时针转,60,，气阀将大气体通路打开，两气室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，悬架处于低刚度状态。,如果气阀逆时针转,60,，气阀将小气体通路打开，两气室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小大，悬架处于中刚度状态。,汽车与交通学院,3),阻尼的调节,转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。,21.3,主动悬架,汽车与交通学院,4.,车身高度调节控制,21.3,主动悬架,1-,压缩机和调压器,2-,电动机,3-,干燥器和排气阀,4-,高度控制电磁阀,5-,空气悬架,6-,指示灯,7-ECU,8-,车身高度传感器,汽车与交通学院,以丰田车系为例进行介绍。,一、初步检查（功能检查）,1.,汽车高度调整功能的检查,检查轮胎气压是否正常（前后分别为,2.3,和,2.5kg/cm,2,）,检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离）,将高度控制开关由,Norm,转换到,High,，车身高度应升高,10,30mm,，所需时间为,21,40s,。,21.4,电控悬架的故障诊断与排除,汽车与交通学院,21.4,电控悬架的故障诊断与排除,2.,溢流阀检查,点火开关,ON,，将高度控制连接器的,1,、,7,端子短接，使压缩机工作；,等压缩机工作一会后，检查溢流阀是否放气；,如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。,检查结束后。将点火开关,OFF,，清除故障码。,汽车与交通学院,21.4,电控悬架的故障诊断与排除,3.,漏气检查,将高度控制开关置于,High,位置；,发动机熄火；,在管子的接头处涂抹肥皂水。,汽车与交通学院,二、故障诊断,1.,指示灯检查,点火开关,ON,；,LRC,指示灯（,SPORT,指示灯）和,HEIGHT,指示灯（,NORM,和,HI,指示灯）应点亮,2s,；,如果,NORM,指示灯以每,1s,的间隔闪亮时，表明,ECU,中存有故障码。,如果出现故障，应检查相应电路。,21.4,电控悬架的故障诊断与排除,汽车与交通学院,21.4,电控悬架的故障诊断与排除,2.,读取故障码,点火开关,ON,；,跨接,TDCL,或检查连接器的,Tc,与,E1,端子；,从,NORM,指示灯的闪烁读取故障码；,如果高度控制,ON/OFF,开关置于,OFF,位置，会输出代码,71,，这是正常的。,汽车与交通学院,21.4,电控悬架的故障诊断与排除,正常代码（无故障）故障码,汽车与交通学院,21.4,电控悬架的故障诊断与排除,3.,清除故障码,点火开关,OFF,，拆下,1,号接线盒中的,ECU-B,保险丝,10s,以上；,或点火开关,OFF,，跨接高度控制连接器的端子,9,与端子,8 10s,以上。,汽车与交通学院,