高级指令的构成.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC 03,*,4-3,高级指令的构成,一高级指令的类型,1,按功能分类,：,8,类,(1),数据传送指令,：,16,位或,32,位数据的传递、拷贝、交换；,(2),算术运算指令,：,二进制数及,BCD,码的四则运算；,(3),逻辑运算指令,：,16,位数据,与、或、异或，同或,运算；,(4),数据比较指令,：,16,位或是,32,位数据比较,(5),数据转换指令,：,16,位或,32,位数据按指定格式进行转换；,1,PLC 03,(6),数据移位指令,：,16,位数或数据块进行各种移位；,(7),位,操作指令,：,置位、复位、求反、测试，位状态统计；,(8),特殊功能指令,：,时间单位变换、,I/O,刷新,.,2.,脉冲型与,ON,型（,P,型与,F,型）,F,型,：,当先导触头,ON,时，该指令满足执行条件，,则每个扫描周期都执行后续指令；,P,型,：,当检测到先导触头,OFF-ON,的上升沿时执行,相当于,F,型,+DF,2,PLC 03,二,.,高级指令的构成,Fn,*S,D,操作数给出了操作数地址、性质、内容，可以是一个或多个。,4-4,高级指令的说明,一数据传送指令,1,F0 MV:,16,位数据传送指令,例如：,3,PLC 03,F1 DMV,：,32,位数据传送指令；,(P162,附录,8),F2 MV/,：,16,位数据求反传送指令；,F3 DMV/,：,32,位数据求反传送指令。,2,F5 BTM,：,16,位二进制数的,位,传送指令,功能：,将一个,16,位的二进制数的某一位（,1,或,0,），,传送给另一个,16,位二进制数据中的任意位。,格式：,S,：源操作数：被传送的数据的寄存器,D,：目的操作数：接收数据的目的寄存器,n,：控制数，指明要传送,S,中的哪一位，,以及传送到,D,中的哪一位去。,4,PLC 03,n,的格式,：,任何一个,16,位二进制数可以唯一地用,4,位二进制码,表示成,0000H-FFFFH,规定：,例：,设,DT1=ACAEH;DT0=E486H;WR0=0E04H,将,DT1,中第,4,位传送到,DT0,中的第,14,位中去。,DT1,中第,4,位,:,传送完成后，,DT0=A486H,DT0,中的第,14,位,：,A=101,0,即需要传送的内容为,0,；,接收前：,E=1,1,10,5,PLC 03,6,PLC 03,3.F6 DGT,4,位,16,进制数的,位,传送指令,功能：,把一个,4,位,16,进制数中的,若干位,，,传送到一个指定寄存的指定位置上。,表示将,S,中的若干位传送到,D,中的相应位上。,n,的格式,：,7,PLC 03,例,:,设,DT1=AC,A,EH,WR0=0301H,DT0=B486H,WR0=0,3,0,1,H,注意：,(1),首先查,n,中应传送几位，（查,n,中的第,2,位数码），,再查,被传送,的起始位和,传送到,的起始位。,(2)0-3,：,0,为第,1,位，,3,表示第,4,位或,4,位。,(3),高、低位交替传送的情况，如,前：,B,486H,后：,A,486H,8,PLC 03,4,F10 BKMV,数据,块,传送指令,功能：,把某一数据,区,的数据传送到另一个数据区中。,9,PLC 03,S1,：,源首地址,（被传送的数据区的起始地址）,S2,：,源末地址,（被传送的数据区的结束地址）,D,：,接收区首地址,例,：,当,X0 ON,，将,MR0MR5,这6,个,寄存器中的数据,传送到,DT0-DT5,这,6,个数据寄存器。,5.F11 COPY,数据,块,拷贝指令,功能：,将一个,16,位数据或者寄存器中的数据拷贝到指定的数据区中。,10,PLC 03,S,：,源操作数,，被拷贝的数据。,D1,：,拷贝区的首址,；,D2,：,拷贝区的末址,(D2 D1).,6.,数据交换指令,将,D1,D2,寄存器中的,16,位数据互换,；,11,PLC 03,将,D,中的高,8,位与低,8,位数据互换,。,高,8,位与低,8,位中数据的,相对位置不变。,二算术运算指令,（,P50,表,4-4,）,类型：,*,bit,BCD,算术运算；,*两操作数或三操作数运算；,*,16/32,位二进制数和,4/8,位,BCD,码运算；,*二进制或,BCD,码的增,1,或减,1,运算。,注意,：,(1)32,位二进制数和,8,位,BCD,码算术运算，,通指相邻两个寄存器参与运算，,操作数指出首寄存器地址；,12,PLC 03,(2),运算标志：,由特殊内部继电器的状态表示（,P153,附录二）。如：,R9007,R9008:,操作出错标志,，,出现错误时,ON,一个扫描周期，发生错误的,首地址存入,DT9017,中，末地址存入,DT9018,中,;,R9009:,进位标志,.,运算进位时,ON,一个扫描周期；,R900B:,等于标志,.,运算结果为,0,时,ON,一个扫描周期。,(3),两操作数运算,：,D=D+S,或,D=D-S;,三操作数运算,：,D=S1+S2,或,D=S1-S2,(4),乘、除运算,：,D=S1S2,D=S1 S2;,13,PLC 03,(5),余数的处理,：,存入特殊数据寄存器中,。如：,DT9015,：,存放,16bit,或四位,BCD,码除法余数,及,32bit,除法余数的低,16,位,或,8,位,BCD,码的低四位。,DT9016,：,存放,32bit,的高,16,位或,8,位,BCD,码的高四位。,(6),增,1,和减,1,运算,：,D=D+1,D=D-1.,三,.,数据比较指令,1.F60 CMP S1,S2:两个,16,位数据的比较,;,F61 DCMP S1,S2:,两个,32,位数据的比较,;,比较结果由特殊内部继电器的状态表示。,R9009,：,进位标志,R900A,：,标志,（,S1S2,时,ON,）,R900B,：,=,标志,（,S1=S2,时,ON,）,R900C,：,标志,（,S1S2,时,ON,）,14,PLC 03,例,1,:,梯形图运行结果：,15,PLC 03,例,2:,图,4-48,两个,BCD,码或无符号二进制数进行比较,结果：,16,PLC 03,2,F62 WIN S1,S2,S3:,16,位数据窗口比较,;,F62 DWIN S1,S2,S3:,32,位数据窗口比较,。,S1,：,被比较数据；,S2,：,比较窗口（区间）的下限,S3,：,比较窗口（区间）的上限,比较结果,:,R900A:,大于上限,ON;,R900B:,在区间内,ON;,R900C:,小于下限,ON,例,3,液位控制,17,PLC 03,DT0,：,存放液位的实际高度；,DT2,：,液位下限设定值。,DT4,：,液位上限设定值。,要求,:DT0DT2,DT4.,当,DT0DT4,R900A ON,Y0 ON,泄放；,当,DT0DT2,R900C ON,Y2 ON,进液；,当,DT0DT2,DT4,时，,R900B ON,Y1 ON,给出指示,既不进液，也不排液。,18,PLC 03,也可用于公差带的控制。只不过控制的上、,下限应该比实际要求的公差带更窄。,19,PLC 03,