第四讲 AVT数字摄相机.pps

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7,模式未指定包长。用户通过设置包长大小。来决定相机帧率和同一时间可共享总线上的摄像机总数。,DCAM,中的帧率和带宽,DCAM,中的帧率和带宽,同样时间内，例,1,中的相机比例,2,中的相机帧率高。,共享带宽，相机越多，每个相机的带宽越小。,DCAM,中的帧传输时间,一块,1394,卡接,2,个,DH-SV1410FC,相机，帧率可达多少？,图像数据,8bit,，包长,2KB,。交叠方式，曝光时间很短：,每幅图像大小：,139210401Byte=1.4MB,1.4MB/2KB,每数据包,724,数据包,/,每幅图像,总线传输一图像时间：,724,数据包,125 s,90ms,帧率：,1,秒,/90 ms,每个幅图像,11 fps,AVT,数字相机特点,Fire Wire,相机，符合,DCAM,标准。,传感器：,CCD,，,CMOS,，逐行，隔行，黑白，彩色，高分辨率，高灵敏度，高帧率。,内置多种智能特性。,可编程,I/O,接口，多种触发方式。,免费提供多种驱动和开发包。,支持多种图像处理软件和图像处理库。,AVT,产品系列,D,o,lphin,系列,Guppy,系列,Marlin,系列,Oscar,系列,Pike,系列,Stingray,系列,Guppy:,从模拟到数字,从未如此简单,型号,(B/C),分辨率,帧率,传感器,F-025 B/C,510 x492,30 fps,1/3 CCD,F-029 B/C,500 x582,25 fps,1/3 CCD,F-033 B/C,656x494,58 fps,1/3 CCD,F-036 B/C,752x480,60 fps,1/3 CMOS,F-038 B/C,768x494,30 fps,1/2 CCD,F-038 B/C-NIR,768x494,30 fps,1/2 CCD,F-044 B/C,752x582,25 fps,1/2 CCD,F-044 B/C-NIR,752x582,25 fps,1/2 CCD,F-046 B/C,780 x582,49 fps,1/2 CCD,F-080 B/C,1032x778,30 fps,1/3 CCD,F-503 B/C,2592x1944,14 fps,1/2.5 CMOS,体积小巧，价格低廉；,11,种传感器，,CCD,，,CMOS,，逐行，隔行，黑白，彩色；,板级产品，安装灵活；,信价比高，从模拟升级到数字的理想选择。,Guppy,特点,我有隔行，我便宜！,型号,(B/C),分辨率,帧率,传感器,F-033 B/C,656x494,74,fps,1/2 CCD,F-046 B/C,780 x582,53,fps,1/2 CCD,F-080 B/C,1032x778,30,fps,1/3 CCD,F-131 B/C,1280 x1024,25,fps,2/3 CMOS,F-145 B2/C2,1392x1040,10,fps,1/2 CCD,F-146 B/C,1392x1040,17.4,fps,1/2 CCD,F-201 B/C,1628x1236,12.5,fps,1/1.8 CCD,Marlin:,进入数字世界从未如此简单,7,种标准分辨率，,CCD,或,CMOS,传感器；,适合入门级用户的数字摄像机；,AVT,相机中最成功的系列。,Marlin,特点,我最畅销！,Oscar:,几百万像素高分辨率,提供更大幅面图像,更大分辨率,300,万,500,万或,800,万像素；,极高品质图像，,适用于医疗和显微领域。,型号,(B/C),分辨率,帧率,传感器,F-320 C,2088x1548,6.6,fps,1/1.8 CCD,F-510 C,2588x1958,3.7,fps,2/3 CCD,F-810 C,3288x2470,3.1,fps,2/3 CCD,Oscar,特点,我很大分辨率！,Pike:,高速,-,智能,-,完美,型号,(B/C),分辨率,帧率,传感器,F-032 B/C,F-032 B/C fiber,640 x480,202,fps,1/3 CCD,F-100 B/C,F-100 B/C fiber,1000 x1000,60,fps,2/3 CCD,F-145 B/C,F-145 B/C fiber,1388x1038,30,fps,2/3 CCD,F-210 B/C,F-210 B/C fiber,1920 x1080,31,fps,1.0 CCD,F-421 B/C,F-421 B/C fiber,2048x2048,15,fps,1.2 CCD,F-505 B/C,F-505 B/C fiber,24522054,15,fps,2/3 CCD,IEEE 1394b-S800,接口，光纤接口；,5,种不同的高品质传感器；,数据传输速度快,(,最高可达,62.5MB/s),；,内置多种智能特性。,Pike,特点,超高速，超多智能特性！,AVT Stingray,AVT Stingray,型号,(B/C),分辨率,帧率,传感器,F-033 B/C,656 x 492,84 fps,1/2 CCD,F-046 B/C,780 x 580,61 fps,1/2 CCD,F-080 B/C,1032 x 7786,31 fps,1/3 CCD,F-145 B/C,1388 x 1038,16 fps,2/3 CCD,F-146 B/C,1388 x 1038,15 fps,1.2 CCD,F-201 B/C,1624 x 1234,14 fps,1/1.8 CCD,F-125 B/C,1296 x 966,30 fps,1/3 CCD,F-504 B/C,2456X2058,7.5 fps,2/3 CCD,Stingray,特点,带宽达,800Mbit/s,。,光纤接口可解决长距离传输问题。,2,个,1394,接口，连接多相机时有效降低成本和复杂度。,序列模式提高了预制参数的调整速度。,信价比极高！,命名规则,AVT,032,Pike,F-,B/C,Fiber,IRF,公司名,Fire Wire,分辨率,黑白,/,彩色,光纤接口,IR,F,：红外截止,A,SG,：保护玻璃,系列名,光谱响应曲线,AVT,相机驱动,AVT Fire Package,随光盘附带的驱动，能控制相机全部特性。应用最广泛。,AVT Direct Fire Package,WDM,，,Direct X,和,TWAIN,驱动，推广了相机的适应性。,AVT Active Fire Package,控件编程，使开发更简单。,AVT Fire4Linux,让,AVT,相机轻而易举进入,Linux,的世界。,多种,SDK,，支持各种语言：,VC,，,VB,，,Delphi,，,C#,，,VB.NET,等。,支持多种标准图像软件：,Labview,，,MVTec Halcon,，,ActiveVisionTools,，,Matlab,，,StreamPix,及其他一切,Fire Wire,标准相机的软件。,安装提示错误,?,没有,SDK,程序,?,AVT FirePackage,AVT,相机的高端演示程序,安装或卸载,1394,卡的驱动程序,安装,FirePackage,后，安装路径下有：,intek,驱动，,Smart View,，,SDK,，示例程序，,SDK,说明书等。,安装驱动后,卸载驱动后,AVT,驱动安装前后,为何安装了,AVT,相机后不能识别其他,1394,设备,?,如何卸载,FP,驱动,?,如何安装,FP,驱动,?,触发,:,多触发模式，操作简单。,触发延迟：长达,2,秒,.,Multi-Shot,：接收一个触发信号得到多幅图像,延时传输：独立控制曝光后图像的传输，完全控制计算机负担。,Broadcast Trigger,软件同步触发多台相机。,图像安全签名：在图像上添加触发计数，图像计数等。,智能特性,独特的触发特性,RS-232,：实现串口通讯。,内置缓存：,8M,，,32M,，,64M,内置缓存用来保存图像数据。,输入输出：多输入输出，可编程控制。,智能特性,类似于图像卡的特性,内置图像处理功能，减小计算机负载。,查找表,：可自由编辑，提高图像对比度。,白平衡,：手动自动，得到更好的彩色图像。,阴影校正,：优化图像的阴影效应。,Binning/Sub-Sampling,：降低分辨率和传输数据，提高相机的灵敏性和信噪比。,高信噪比模式,：通过多幅图像提高信噪比。,智能特性,图像处理,增加锐度,：,Y,信号的高通滤波提高边缘锐度。,颜色校正,：优化传感器特定的颜色响应。,色度,：优化复杂颜色,。,饱和度,：提高或降低颜色响应。,自动,调整,功能,：自动白平衡，自动增益等，可针对,特定,AOI,自动。,智能特性,图像处理,查找表,无,LUT,传感器原始输出,LUT:Gamma 0.7,拉伸黑色区域,LUT:,图像反色,更利于检查。,LUT:Contrast plus,提高颜色对比度。,白平衡,应用白平衡,颜色更逼真,关闭白平衡：,自然光照射引起的颜色响应,白平衡方式：手动，自动，,One Push,和,AOI,白平衡。,阴影校正,应用阴影校正,光照均匀,关闭阴影校正,图表的原始光照,BinningSubSample,颜色校正,开启颜色校正,改善了原始的颜色响应。,AVT,可以实行用户自定义颜色校正。,关闭颜色校正,传感器原始颜色响应。没有完美呈现某,些颜色，例如：浅绿色，黄色和粉红色。,AOI,自动调整功能,AOI,自动白平衡,选取,AOI,AOI,未遮挡，,不影响自动白平衡,只有,AOI,被遮挡，,才可能影响自动调整功能。,AVT,相机配件,1394,卡,1394,线,长距离传输方案,多相机方案,配件：,1394,卡,台式机,1394,卡：,PCI,，,PCI-E,总线接口,双路卡，,四,路卡,光纤接口卡,(GOF),笔记本,1394,卡：,PCMCIA,和,PCMCIA-E(S800),1394a,和,1394b,接口,自带外部供电口,特别说明：台湾,IOI 1394,卡,.tw/,FW-PCIE1X30,FireWire 400,FWX2-PCIE10,FWX2-PCIE10-2,FWX2-PCIE10-4,FireWire 800,FWBX2-PCIE1XE220,FWB-PCIE1X11B,FWB-PCI02,配件：,1394,线,标准的,1394,线缆：,长达,17.5m,的优质,1394a,线缆,带缩紧装置的接头更不易脱落,6,针和,4,针等多种,1394,口,中继器,1394,转网络的传输方案,(,长达,100m),工业,AVT,光端机,(,长达,500m),直接光纤传输,配件：,长距离传输方案,多路,1394,卡,(,最多,4,路,),1394,Hubs(,最多,6,口,),工业,AVT Hub(4,口,),工业,AVT,光纤,Hub(4,口,),配件：,多相机方案,PC,PC,/AVT,AVT,4,口,HUB,PC,/AVT,/AVT,/AVT,PC,/AVT,/AVT,/AVT,/AVT,/AVT,/AVT,多相机串联,长距离传输,主机,2,：扩展处理能力。,主机：接收相机数据,并处理图像,多口,1394,卡,所有相机单独工作,参数单独设置,同一总线混连,1394a,和,1394b,相机,!,!,同一相机可以连接到,2,台计算机上，单独控制。,2,台相机可串联后连接到一个,1394,总线（不分,1394a,和,1394b,接口）。,多台相机可通过,HUB,连接到,1394,卡上。,长距离传输。,实例：多相机，远距离传输,应用领域,机器视觉,工业检测,医疗,交通,机器视觉领域,PCB,检测,工业机器人,光学检测,工业检测领域,食品水果检测,医疗领域,显微镜,眼科学,交通领域,交通测速,红绿灯判别,机器视觉领域,PCB,检测,光学检测,工业机器人,医疗器械,食品检测,道路交通,