第3章 FX2N系列可编程控制器.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,可编程控制器应用技术,第三章,FX,2N,系列可编程控制器,目录,FX,2N,系列,可编程控制器及其性能指标,FX,2N,系列,可编程控制器的安装及接线,FX,2N,系列,可编程控制器编程软元件及功能,FX,2N,系列,可编程控制器的基本指令,编程规则及注意事项,1,内容提要,2,FX,2N,系列可编程控制器是三菱公司小型,PLC,的代表产品之一。本章介绍,FX,2N,系列,PLC,的外观、接线、编程元件及基本指令,为学习,FX,2N,系列,PLC,的工业应用打下基础。,学习可编程控制器的使用首先要掌握两个重要内容,编程元件及编程指令。在可编程控制器控制系统中,实质为存储单元的编程元件是输入、主令信号、反馈信号及执行信号的载体。程序则是编程元件间相互关系的描述。而程序的编制是借助编程指令完成的,编程的过程就是将控制系统工作条件及工作目的间的关系指令化的过程。,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,一、,FX2N,的结构特点及产品构成,1.FX,2N,系列产品的结构特点,FX,2N,系列,PLC,采用一体化箱体结构,其基本单元,(Basic Unit),将所有的电路,含,CPU,、存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内,是一个完整的控制装置。,结构紧凑,体积小巧,成本低,安装方便。FX,2N,系列,PLC,还配有扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。,FX,2N,系列,PLC,可以根据需要,仅以基本单元或由多种单元组合使用。,3,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,FX,2N,系列,PLC,基本单元外观,2.FX,2N,系列,PLC,的产品构成,FX,2N,系列,PLC,的产品如表,3-1(,基本单元,),、表,3-2(,扩展单元,),、表,3-3(,扩展模块,),、表,3-4(,特殊功能单元,),所列。,4,FX2N,系列,2,、,FX2N,系列,PLC,外部结构,FX2N-64MR,的主机外形图,采用继电器输出，输出侧左端,4,个点公用一个,COM,端，右边多输出点公用一个,COM,端。输出的,COM,比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。,对于晶体管输出其公用端子更多。,端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。,I/O,端子编号,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,二、,FX2N,型号规格及其含义,FX,2N,的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格如表,3-1,、表,3-2,、表,3-3,所示。,图,3-2,为基本单元型号各组成部分的含义说明。扩展单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同,只是在模块区分部分中用,“,E,”,代替,“,M,”,。,5,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,输入输出总点数,输入点数,输出点数,FX,2N,系列,AC,电源,DC,输入,继电器输出,三端双向晶闸管开关元件,晶体管输出,1,16,8,8,FX,2N,-16MR-001,-,FX,2N,-16MT-001,32,16,16,FX,2N,-32MR-001,FX,2N,-32MS-001,FX,2N,-32MT-001,48,24,24,FX,2N,-48MR-001,FX,2N,-48MS-001,FX,2N,-48MT-001,64,32,32,FX,2N,-64MR-001,FX,2N,-64MS-001,FX,2N,-64MT-001,80,40,40,FX,2N,-80MR-001,FX,2N,-80MS-001,FX,2N,-80MT-001,128,64,64,FX,2N,-128MR-001,FX,2N,-128MT-001,表,3-1,基本单元一览表,6,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,输入输出总点数,输入点数,输出点数,FX,2N,系列,DC,电源,AC,输入型,继电器输出,晶体管输出,32,16,16,FX,2N,-32MR-D,FX,2N,-32MT-D4,48,24,24,FX,2N,-48MR-D,FX,2N,-48MT-D6,64,32,32,FX,2N,-64MR-D,FX,2N,-64MT-D8,80,40,40,FX,2N,-80MR-D,FX,2N,-80MT-D,续表,7,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,输入输出总点数,输入点数,输出点数,AC,电源,DC,输入,继电器输出,三端双向晶闸管开关元件,晶体管输出,32,16,16,FX,2N,-32ER,FX,2N,-32ET,48,24,24,FX,2N,-48ER,FX,2N,-48ET,表,3-2,扩展单元一览表,8,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,输入输出总点数,输入点数,输出点数,继电器输出,输入,晶体管输出,三端双向晶闸管开关元件,输入信号电压,连接形式,8(16),4(8),4(8),FX,0N,-8ER,DC24V,横端子台,8,8,0,FX,0N,-8EX,DC24V,横端子台,8,0,8,FX,0N,-8EYR,FX,0N,-8EYT,横端子台,16,16,0,FX,0N,-16EX,DC24V,横端子台,16,0,16,FX,0N,-16EYR,FX,0N,-16EYT,横端子台,16,16,0,FX,2N,-16EX,DC24V,纵端子台,16,0,16,FX,2N,-16EYR,FX,2N,-16EYT,FX,2N,-16EYS,纵端子台,表,3-3,扩展模块一览表,9,区 分,型 号,名 称,占有点数,耗电,输入,输出,DC5V,特殊功能板,FX,2N,-8AV-BD,8,点模拟电位器功能扩展板,20mA,FX,2N,-422-BD,RS422,通讯板,60mA,FX,2N,-485-BD,RS485,通讯板,60mA,FX,2N,-232-BD,RS232,通讯板,20mA,FX,2N,-CNV-BD,连接特殊适配器的功能扩展板,特殊模板,FX,0N,-3A,2ch,模拟输入、,1ch,模拟输出,8,30mA,FX,0N,-16NT,M-NET/M1N1,用,(,绞合导线,),8,8,20mA,FX,0N,-4AD,4ch,模拟输入,8,30mA,FX,0N,-4DA,4ch,模拟输出,8,30mA,FX,0N,-4AD-PT,4ch,温度传感器输入,(PT-100),8,30mA,FX,0N,-4AD-TC,4ch,温度传感器输入,(,热电偶,),8,30 mA,表,3-4,特殊功能单元一览表,10,区 分,型 号,名 称,占有点数,耗电,输入,输出,DC5V,特殊模板,FX,2N,-1HC,50k Hz2,相高速计数器,8,90mA,FX,2N,-1PG,100kpps,脉冲输出模块,8,55mA,FX,2N,-232IF,RS232C,通讯接口,8,40mA,FX-16NP,M-NET/M1N1,用,(,光纤,),16,8,80mA,FX-16NT,M-NET/M1N1,用,(,绞合导线,),16,8,80mA,FX-16NP-S3,M-NET/N1NT-S3,用,(,光纤,),8,8,8,80mA,FX-16NT-S3,M-NET/N1NT-S3,用,(,绞合导线,),8,8,8,80mA,FX-1D1F,1D1F,接口,8,8,8,130mA,特殊单元,FX-1GM,定位脉冲输出单元,(1,轴,),8,自给,FX-10GM,定位脉冲输出单元,(1,轴,),8,自给,FX-20GM,定位脉冲输出单元,(2,轴,),8,自给,续表,11,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,FX,2N,系列,PLC,型号名称组成符号的含义如下：,输入输出点数为输入点数与输出点数之和。,FX,2N,系列,PLC,的最大输入输出点数为,256,点。基本单元、扩展单元的输入点与输出点数相同。,输出形式有如下几种。,R:,继电器输出,(,有干接点,交流、直流负载两用,);,S:,三端双向晶闸管开关元件输出,(,无干接点,交流负载用,);,T:,晶体管输出,(,无干接点,直流负载用,),。,12,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,其他区分。,AC100/200V,电源、,DC24V,输入,(,内部供电,),。,D:DC,电源,DC,输入,UA1/UL:AC,电源,AC,输入,(UL,规格品,),扩展模块型号中输入输出形式包括以下几种。,R:DC,输入,4,点、继电器输出,4,点的组合,;,X:,输入专用,(,无输出,);,YR继电器输出专用,(,无输入,);,YS:,三端双向晶闸管开关元件输出专用,(,无输入,);,YT:,晶体管输出专用,(,无输入,),。,13,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,FX,2N,-,M,-,系列名称,输入输出点数,其他区分,输出形式,基本单元（模块区分）,图,3-2,基本单元型号体系,14,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,三、,FX2N,系列,PLC,技术性能指标,FX,2N,系列可编程控制器的技术指标包括一般技术指标,(General Specification),、电源技术指标、输入技术指标、输出技术指标和性能技术指标,(Performance Specification),分别如表,3-5,表,3-6,表,3-7,表,3-8,及表,3-9,所示。,15,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,环境温度,使用时,:0,55,储存时,:-20,+70,环境湿度,35%,89%RH,时,(,不结露,),使用,抗振,JIS C0911,标准,10,55Hz 0.5mm(,最大,2G)3,轴方向各,2h(,但用,DIN,导轨安装时,0.5G),抗冲击,JIS C0912,标准,10G 3,轴方向各,3,次,抗噪声干扰,在用噪声仿真器产生电压为,1000V,P-P,、噪声脉冲宽度为,1s,、周期为,30,100Hz,的噪声干扰时工作正常,耐压,AC1500V 1min,所有端子与接地端之间,绝缘电阻,5M,以上,(DC500V,兆欧表,),接地,第三种接地,不能接地时亦可浮空,使用环境,无腐蚀性气体,无尘埃,表,3-5 FX,2N,一般技术指标,16,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,项 目,FX,2N,-16M,FX,2N,-32M,FX,2N,-32E,FX,2N,-48M,FX,2N,-48E,FX,2N,-64M,FX,2N,-80M,FX,2N,-128M,电源电压,AC100,240V 50/60Hz,允许瞬间断电时间,对于,10ms,以下的瞬间断电,控制动作不受影响,电源保险丝,250V 3.15A,5,20mm,250V 5A,5,20mm,电力消耗,/(V,A),35,40(32E35),50(48E 45),60,70,100,传感器电源,无扩展部件,DC24V 250mA,以下,DC24V 460mA,以下,有扩展部件,DC5V,基本单元,290mA,扩展单元,690mA,表,3-6 FX,2N,电源技术指标,17,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,输入电压,输入电流,输入,ON,电流,输入,OFF,电流,输入阻抗,输入隔离,输入响应时间,X000,7,X010,以内,X000,7,X010,以内,X000,7,X010,以内,X000,7,X010,以内,DC,24V,7mA,5mA,4.5mA,3.5,mA,1.5mA,1.5mA,3.3k,4.3k,光电绝缘,0,60 ms,可变,注,:,输入端,X0,X17,内有数字滤波器,其响应时间可由程序调整为,0,60ms,。,表,3-7 FX,2N,输入技术指标,18,项 目,继电器输出,晶闸管输出,晶体管输出,外部电源,AC 250V,DC 30V,以下,AC 85,240V,DC 5,30V,最大负载,电阻负载,2A/1,点,;8A/4,点共享,;8A/8,点共享,0.3A/1,点,0.8A/4,点,0.5A/1,点,0.8A/4,点,感性负载,80V,A,15V,A/AC 100V,30V,A/AC 200V,12W/DC24V,灯负载,100W,30W,1.5W/DC24V,开路漏电流,1mA/AC 100V,2mA/AC 200V,0.1mA,以下,/DC30V,响应时间,OFF,到,ON,约,10ms,1ms,以下,0.2ms,以下,ON,到,OFF,约,10ms,最大,10 ms,0.2ms,以下,电路隔离,机械隔离,光电晶闸管隔离,光电耦合器隔离,动作显示,继电器通电时,LED,灯亮,光电晶闸管驱动时,LED,灯亮,光电耦合器隔离驱动时,LED,灯亮,响应时间,0.2ms,是在条件为,24V/200mA,时,实际所需时间为电路切断负载电流到电流为,0,的时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。大电流时为,0.4mA,以下。,表,3-8 FX,2N,输出技术指标,19,第一节,FX,2N,系列可编程控制器及其性能指标,运算控制方式,存储程序反复运算方法,(,专用,LSI),中断命令,输入输出控制方式,批处理方式,(,在执行,END,指令时,),但有输入输出刷新指令,运算处理速度,基本指令,0.08s/,指令,应用指令,(1.52s,数百,s)/,指令,程序语言,继电器符号,+,步进梯形图方式,(,可用,SFC,表示,),程序容量存储器形式,内附,8K,步,RAM,最大为,16K,步,(,可选,RAM,EPROM EEPROM,存储卡盒,),指令数,基本步进指令,基本,(,顺控,),指令,27,个,步进指令,2,个,应用指令,128,种,298,个,输入继电器,(,扩展合用时,),X000,X267(8,进制编号,)184,点,合计最大,256,点,输出继电器,(,扩展合用时,),X000,X267(8,进制编号,)184,点,表,3-9 FX,2N,性能技术指标,20,辅助继电器,一般用,M000,M499,500,点,锁存用,M500,M1023,524,点,M1024,M3071,2048,点,合计,2572,点,特殊用,M8000,M8255 256,点,状态寄存器,初始化用,S0,S9 10,点,一般用,S10,S499,90,点锁存用,S500,S899,400,点,报警用,S900,S999,100,点,定时器,100ms,T0,T199(0.1,3276.7s)200,点,10ms,T200,T245 (0.01,327.67s)46,点,1ms(,积算型,),T246,T249,(0.001,32.767s)4,点,100ms(,积算型,),T250,T255,(0.1,32.767s)6,点,模拟定时器,(,内附,),1,点,续表,21,计数器,增计数,一般用,C0,C99,(0,32,767)(16,位,)100,点,锁存用,C100,C199,(0,32,767)(16,位,)100,点,增,/,减计数用,一般用,C220,C234,(32,位,)20,点,锁存用,C220,C234,(32,位,)15,点,高速用,C235,C255,中有,:1,相,60kHz 2,点,10kHz 4,点或,2,相,30kHz 1,点,5kHz 1,点,数据寄存器,通用数据寄存器,一般用,D0,D199,(16,位,)200,点,锁存用,D200,D511,(16,位,)312,点,D512,D7999,(16,位,)7488,点,特殊用,D8000,D8195(16,位,)106,点,变址用,V0,V7,Z0,Z7(16,位,)16,点,文件寄存器,通用寄存器的,D1000,以后可每,500,点为单位设定文件寄存器,(MAX7000,点,),指针,跳转、调用,P0,P127 128,点,输入中断、计时中断,0,8 9,点,续表,22,指针,计数中断,010,060 6,点,嵌套,(,主控,),N0,N7 8,点,常数,十进制,K,16,位,:-32768,+32767,；,32,位,:-2147483648,[phone],十六进制,H,16,位,:0,FFFF(H);32,位,:0,FFFFFFFF(H),SFC,程序,注释输入,内附,RUN/STOP,开关,模拟定时器,FX,2N,-8AV-BD(,选择,),安装时,8,点,程序,RUN,中写入,时钟功能,(,内藏,),输入滤波器调整,X000,X017 0,60ms,可变,;FX,2N,-16M X000,X007,恒定扫描,续表,23,采样跟踪,关键字登录,报警信号器,脉冲列输出,20kHz/DC5V,或,10kHz/DC12,24V 1,点,续表,非后备锂电池保持区。通过参数设置,可改为后备锂电池保持区。,后备锂电池保持区,通过参数设置,可改为非后备锂电池保持区。后备锂电池固定保持区固定,该区域特性不可改变。,24,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,可编程控制器的安装环境要求：,要安装在环境温度为,0,55,相对湿度小于,89%,大于,35%RH,、无粉尘和油烟、无腐蚀性及可燃性气体的场合中。,PLC,的安装固定常有的二种方式,:,一是直接利用机箱上的安装孔,用螺钉将机箱固定在控制柜的背板或面板上,;,其二是利用,DIN,导轨安装,这需先将,DIN,导轨固定好,再将,PLC,及各种扩展单元卡上,DIN,导轨。,安装时还要注意在,PLC,周围留足散热及接线的空间。,25,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,图,3-3 FX,2N,机及扩展设备在,DIN,导轨上安装,35 mm,宽，,DIN,导轨；安装孔,(32,点以下,2,个,以上,4,个,),；电源，辅助电源，输入信号用装卸式端子台；输入口指示灯；扩展单元、扩展模块、特殊单元、特殊模块接线插座盖板；输出用装卸式端子台；输出口指示灯；,DIN,导轨装卸中卡子；面板盖；外围设备接线插座盖板；,电源、运行出错指示灯,26,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,1.,电源接入及端子排列,接入控制系统,PLC,基本单元的供电通常的两种情况,:,直接使用工频交流电,通过交流输入端子连接,对电压的要求比较宽松,100,250V,均可使用。,采用外部直流开关电源供电,一般配有直流,24V,输入端子。,采用交流供电的,PLC,机内自带直流,24V,内部电源,为输入器件及扩展模块供电。,FX,2N,系列,PLC,大多为,AC,电源,DC,输入形式。,27,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,图,3-4 FX,2N,系列,PLC,接线端子排列示例,(FX,2N,-48MR),28,AC,电源、,DC,输入型机电源配线,29,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,2.,输入口器件的接入,PLC,的输入口连接输入信号,器件主要有开关、按钮及各种传感器,这些都是触点类型的器件。,在接入,PLC,时,每个触点的两个接头分别连接一个输入点及输入公共端。,30,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,图,3-6,输入器件的接线,31,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,3.,输出口器件的接入,PLC,的输出口上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀的线圈。这些器件均采用,PLC,机外的专用电源供电,PLC,内部不过是提供一组开关接点。接入时线圈的一端接输出点螺钉,一端经电源接输出公共端。,PLC,输出口的电流定额一般为,2A,，大电流的执行器件须配装中间继电器。,32,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,4.,通讯线的连接,PLC,一般设有专用的通讯口,通常为,RS485,口或,RS422,口,FX,2N,型,PLC,为,RS422,口。与通讯口的接线常采用专用的接插件连接。,33,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的安装及接线,图,3-7,输出器件的接线,34,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,可编程控制器用于工业控制,其实质,是用程序表达控制过程中事物间的逻辑或控制关系。,在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的,能方便地代表控制过程中各种事物的元器件。,定义,编程元件,物理实质,是电子电路及存储器。具有不同使用目的的元件的电路有所不同。,35,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,一、,FX,2N,系列,PLC,编程元件的分类及编号,FX,2N,系列,PLC,编程元件的编号分为,两个部分,。,第一部分是代表功能的字母,如输入继电器用,“,X,”,表示,输出继电器用,“,Y,”,表示,;,第二部分为数字,数字为该类器件的序号。,FX,2N,系列,PLC,中输入继电器及输出继电器的序号为八进制其余器件的序号为十进制。从元件的最大序号可以了解可编程控制器可能具有的某类器件的最大数量。,36,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,二、,FX,2N,系列,PLC,编程元件的基本特征,一般地可认为编程元件和继电接触器的元件类似。,作为计算机的存储单元,从实质上来说,某个元件被选中,只是代表这个元件的存储单元置,1,失去选中条件只是这个存储单元置,0,由于元件只不过是存储单元,可以无限次地访问,可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。,作为计算机的存储单元,可编程控制器的元件可以组合使用。,37,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,三、,FX,2N,系列,PLC,主要编程元件及使用,编程元件的使用要素含元件的启动信号、复位信号、工作对象、设定值、及掉电特性等,不同类型的元件涉及的使用要素不尽相同。,1.,输入继电器,FX,2N,系列可编程控制器输入继电器编号范围为,:X000,X267(184,点,),。,38,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,图,3-8,输入继电器的应用,可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器是接收机外信号的窗口。,从使用来说,输入继电器的线圈只能由机外信号驱动,在反映机内器件逻辑关系的梯形图中并不出现。梯形图中常见的是输入继电器的常开、常闭触点。它们的工作对象是其他软元件的线圈。,39,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,2.,输出继电器,FX,2N,系列可编程控制器输出继电器编号范围为,:Y000,Y267(184,点,),。,可编程控制器输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器是,PLC,中惟一具有外部触点的继电器。输出继电器可通过外部接点接通该输出口上连接的输出负载或执行器件。输出继电器的线圈只能由程序驱动,输出继电器的内部常开常闭触点可作为其他器件的工作条件出现在程序中。,40,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,3.,辅助继电器,（,1,）通用型辅助继电器,M0,M499(500,点,),主要用途,是常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。,辅助继电器的线圈只能由程序驱动。它只具有内部触点。,图,3-9,通用型辅助继电器的应用,41,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,(2),具有掉电保持的通用型辅助继电器,M500,1023(524,点,),及,M1024,M3071(2048,点,),掉电保持的通用型辅助继电器具有记忆能力。,掉电保持,是指在,PLC,外部电源停电后,由机内电池为某些特殊工作单元供电,可以记忆它们在掉电前的状态。,其中,M1024,M3071,为固定停电保持区域,M500,1023,为出厂时设定为停电保持区域。如需要改变时,用户可在,M0,M499,及,M500,1023,区域中自由安排停电保持区。,42,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,图,3-10,掉电保持辅助继电器的应用,举例,若辅助继电器,M600,及,M601,的状态决定电动机的转向,且,M600,及,M601,为具有掉电保持的通用型辅助继电器,在机构掉电又来电时,电机可仍按掉电前的转向运行,直至碰到限位开关才发生转向的变化。,43,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,(3),特殊辅助继电器,M8000,M8255(256,点）,特殊辅助继电器根据使用方式可以分为二类。,触点利用型特殊辅助继电器。,线圈驱动型特殊辅助继电器。,44,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,4.,定时器,定时器的类型,100ms,定时器,T0,T199(200,点,),计时范围,:0.1,3276.7s,10ms,定时器,T200,T245(46,点,),计时范围,:0.01,327.67s,1ms,积算定时器,T246,T249(4,点,:,中断动作,),计时范围：,0.001,32.767s,100ms,积算定时器,T250,T255(6,点,),计时范围,:0.1,3276.7s,45,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,定时器的工作原理,可编程控制器中的定时器是对机内,1ms,、,10ms,、,100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器除了占有自己编号的存储器位外,还占有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器。,具体工作历程,定时器满足计时条件时开始计时,当前值寄存器则开始计数,当它的当前值与设定值寄存器存放的设定值相等时定时器动作,其常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。,46,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,普通定时器与积算式定时器的使用,图,3-11,定时器的使用,47,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,5.,计数器,计数器在程序中用作计数控制。,分类,内部计数器,外部计数器,48,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,(1)16,位增计数器,(,设定值,:1,32767),有两种,16,位二进制增计数器,通用的,C0,C99(100,点,),和掉电保持用的,C100,C199(100,点,),。,16,位指其设定值及当前值寄存器为二进制,16,位寄存器,其设定值在,K1,K32767,范围内有效。设定值,K0,与,K1,意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。,49,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,图,3-12 16,位增计数器的工作过程,50,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,(2)32,位增,/,减计数器,(,设定值,:-2147483648,[phone]),有两种,32,位的增,/,减计数器,通用,的,C200,C219(20,点,),和,掉电保持,用的,C220,C234(15,点,),。,32,位指其设定值寄存器为,32,位，其首位为符号位。设定值的最大绝对值为,31,位二进制数所表示的十进制数。即为,-2147483648,[phone],。设定值可直接用常数或间接用数据寄存器,D,的内容。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。,计数的,方向,(,增计数器或减计数器,),由特殊辅助继电器,M8200,M8234,设定。,51,第三节,FX,2N,系列可编程控制器编程软元件及功能,图,313 32,位增,/,减计数器的工作过程,32,位增,/,减计数器为循环计数器。,52,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,一、触点类指令,在梯形图中,触点或者触点的组合,(,触点块,),用来表示事件,(,输出,),发生的条件,触点及触点与其他触点及其他梯形图符号间的相互关联是组成梯形图的最主要的内容。,基本触点,动合,(,常开,),触点,动断,(,常闭,),触点,衍生触点,上升沿脉冲触点,下降沿脉冲触点,53,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,该类指令含从母线直接取用长开触点指令,LD,从母线直接取用长闭触点指令,LDI,从母线直接取用上升沿脉冲触点指令,LDP,从母线直接取用下降沿脉冲触点指令,LDF,。,根据触点与梯形图母线及与其他梯形图符号间的关联,触点指令分类：,1.,表达与左母线直接相连接触点的指令,54,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,上升沿触点指令,指令元件置,1,的时刻有能流通过一个扫描周期。,下降沿触点指令,指令元件置,0,的时刻有能流通过一个扫描周期。,功能,55,助记符名称,功 能,梯形图表示及可用元件,LD,取,逻辑运算开始与左母线连接的常开触点,LDI,取反,逻辑运算开始与左母线连接的常闭触点,LDP,取脉冲,上升沿,逻辑运算开始与左母线连接的上升沿检测,LDF,取脉冲,下降沿,逻辑运算开始与左母线连接的下降沿检测,AND,与,串联连接常开触点,ANI,与非,串联连接常闭触点,ANDP,与脉冲,上升沿,串联连接上升沿检测,表,3-10,基本指令一览表,56,助记符名称,功 能,梯形图表示及可用元件,ANDF,与脉冲,下降沿,串联连接下降沿检测,OR,或,并联连接常开触点,ORI,或非,并联连接常闭触点,ORP,或脉冲,上升沿,并联连接上升沿检测,ORF,或脉冲,下降沿,并联连接下降沿检测,ANB,电路块与,并联电路块的串联连接,ORB,电路块或,串联电路块的并联连接,（续表）,57,助记符名称,功 能,梯形图表示及可用元件,OUT,输出,线圈驱动指令,SET,置位,线圈接通保持指令,RST,复位,线圈接通清除指令,PLS,上沿脉冲,上升沿微分输出指令,PLF,下沿脉冲,下降沿微分输出指令,MC,主控,公共串联点的连接线圈,MCR,主控复位,公共串联点的清除指令,（续表）,58,助记符名称,功 能,梯形图表示及可用元件,MPS,进栈,连接点数据入栈,MRD,读栈,从堆栈读出连接点数据,MPP,出栈,从堆栈读出数据并复位,INV,反转,运算结果取反,NOP,空操作,无动作,变更程序中替代某些指令,END,结束,顺控程序结束,顺控程序结束返回到,0,步,（续表）,59,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,单个触点与梯形图其他区域连接有串联及并联两种情形,加上触点有长开、长闭、上升沿下降沿等,4,类,该类指令计有,8,条。,分别是,:,串联长开触点指令,AND,串联长闭触点指,ANI,串联上升沿触点指令,ANDP,串联下降沿触点指令,ANDF,并联长开触点指令,OR,并联长闭触点指令,ORI,并联上升沿触点指令,ORP,并联下降沿触点指令,ORF,。,2.,表达单个触点与梯形图其他区域相连接的指令,60,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,语句步,指令,元素,0,LD,X001,1,ORI,M100,2,AND,X003,3,OUT,M10,4,LD,X003,5,ANDP,X010,7,OUT,Y001,8,LDF,M110,10,OR,Y002,11,ANI,M10,12,OUT,Y002,图,3-14,单触点指令说明,61,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,并联触点块的串联指令,ANB,及串联触点块的并联指令,ORB,用来表示多触点组合与前边梯形图的关系。,3.,表达多个触点与梯形图其他区域相连接的指令,(1),触点块的连接指令,62,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,语句步,指令,元素,0,LD,X000,1,OR,X001,2,LD,X002,3,AND,X003,4,LDI,X004,5,AND,X005,6,ORB,7,OR,X006,8,ANB,9,OR,X007,10,OUT,Y007,ANB,指令建立新母线,图,3-15 ANB ORB,指令说明,63,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,MPS(,进栈,),、,MRD(,读栈,),、,MPP(,出栈,),为栈操作指令,用于梯形图某节点后存在分支支路的情况。,(2),栈操作指令,64,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,栈操作指令的应用,65,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,语句步,指令,元素,语句步,指令,元素,0,LD,X000,14,LD,X006,1,AND,X001,15,MPS,2,MPS,16,AND,X007,3,AND,X002,17,OUT,Y004,4,OUT,Y000,18,MRD,5,MPP,19,AND,X010,6,OUT,Y001,20,OUT,Y005,7,LD,X003,21,MPP,8,MPS,22,AND,X011,9,AND,X004,23,OUT,Y006,10,OUT,Y002,24,LD,X000,11,MPP,25,AND,X001,12,AND,X005,26,OUT,Y011,13,OUT,Y003,27,AND,X002,28,OUT,Y010,66,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,图,3-17,二层堆栈,67,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,语句步,指令,元素,语句步,指令,元素,0,LD,X0009,MPP,1,MPS,10,AND,X007,2,AND,X001,11,MPS,3,MPS,12,AND,X002,4,AND,X004,13,OUT,Y000,5,OUT,Y002,14,MPP,6,MPP,15,AND,X003,7,AND,X005,16,OUT,Y001,8,OUT,Y003,68,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,主控触点指令含主控触点指令,(MC),及主控触点复位,(MCR),两条指令。,(3),主控触点指令,主控触点指令与栈指令功能的异同：,相同点,：都是一个触点实现对一片梯形图区域的控制。,不同点,：栈指令是用,“,栈,”,建立一个分支结点,梯形图支路的分支点,),而主控触点指令则用增绘一个实际的触点建立一个由这个触点隔离的区域。,69,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,图,3-18 MC,、,MCR,指令说明,70,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,二、线圈输出类指令,线圈用来表示梯形图支路的输出,类似功能的梯形图符号是功能框。,分,类,线圈输出指令,置位、复位指令,上升沿检出指令及下降沿检出指令,定时器计数器输出指令,71,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,PLS,、,PLF,复置位及线圈输出指令说明,72,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,图,3-20,取反,INV指令的编程应用,三、其他基本指令,包括,INV(,取反,),指令,、,NOP(,空操作,),及,END(,程序结束,),指令。,取反指令,用于将指令前的运算结果取反,该指令可以在,AND,或,ANI,ANDP,或,ANDF,指令的位置后编程,也可以在,ORB,、,ANB,指令回路中编程,但不能像,OR,、,ORI,、,ORP,、,ORF,指令那样单独使用,也不能像,LD,、,LDI,、,LDP,、,LDF,那样单独与母线连接。,73,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,空操作指令,NOP,可以理解为程序表中预留的,“,空档,”,可作为调试时增补指令使用。从指令本身的意义来说,空操作即是没有操作。,图,3-21 INV,指令在,ORB,、,ANB,指令的复杂回路中的编程,74,第四节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令,程序结束,END,指令表示指令的结尾。在程序的分段调试时,可在长程序中加入,END,指令,从而调试,END,指令前边的程序部分。,75,第五节 编程规则及注意事项,一、梯形图的结构规则,梯形图的各种符号,要以左母线为起点,右母线为终点 从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组成的,“,工作条件,”,最右边是线圈表达的,“,工作结果,”,。一行写完,自上而下依次再写下一行。,注意：触点不能接在线圈的右边。,图,3-22,规则,(1),说明,76,第五节