1、单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,西门子S7-300,本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和设计步骤，最后介绍了如何在,S7 GRAPH,环境下完成顺控器的设计及调试。,4.1,顺序功能图,4.2,顺控器设计举例,4.3 S7 GRAPH,的应用,第四讲 顺序功能图,顺序功能图（简称,SFC,）是,IEC,标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气,工程师，也会大大提高工作效率。,4.1.1,顺序控制,4.1.2,顺序功能图,4.1,顺序功能图,4.1.1,顺序控制,4.
2、1.2,顺序功能图,4.2,顺控器设计举例,交通信号灯控制系统设计。,1.,控制说明,信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作,流程如图所示。,输入信号,输入地址分配,输出信号,输出地址分配,启动按钮,SB1,I0.0,东西方向绿灯,Q0.0,停止按钮,SB2,I0.1,东西方向黄灯,Q0.1,东西方向红灯,Q0.2,南北方向绿灯,Q0.3,南北方向黄灯,Q0.4,南北方向红灯,Q0.5,2,、,I/O,分配,3.,顺序功能图,分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成,4,个依设定时间而顺序循环执行的状态：,S2,、,S3,、,S4,和,S5,，另设一个初始状态,S1
3、流程如图所。,4.3 S7 GRAPH,的应用,S7-300,除了支持前面介绍的梯形图、语句表及功能块图等基本编程语言之外，如果使用可选软件包（,S7 GRAPH,）,或,STEP 7,专业版，还能进行顺序功能图的编写。,4.3.1,创建,S7 GRAPH,项目,4.3.2,了解,S7 GRAPH,编辑器,4.3.3,编辑,S7 GRAPH,功能块（,FB,）,4.3.4,在,OB1,中调用,S7 GRAPH,功能块（,FB,）,4.3.1,创建,S7 GRAPH,项目,利用,S7 GRAPH,编程语言，可以清楚快速地组织和编写,S7 PLC,系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为
4、若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互,锁控制和监视条件的图形分离。,在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用,STEP 7,的编程,语言,LAD,或,FBD,来实现。,下面结合,交通信号灯控制系统,，介绍如何用,S7 GRAPH,编辑顺序功能图。,4.3.2,了解,S7 GRAPH,编辑器,1.,视窗工具栏,2.Sequencer,浮动工具栏,3.,转换条件编辑工具栏,4.,浏览窗口,5.,步与步的动作命令,4.3.3,编辑,S7 GRAPH,功能块（,FB,）,规划顺序功能图,
5、编辑步的名称,动作的编辑,编程转换条件,1.,规划顺序功能图,插入“步及步的转换”；,插入“跳转”。,2.,编辑步的名称,表示步的方框内有步的编号（如,S1,）和步的名称（如,Step1,），点击相应项可以进行修改，不能用汉字作步和转换,的名称。,将步,S1,S5,的名称依次改为“,Initial,（初始化）”、“,ER_SG,（东西向红灯,-,南北向绿灯）”“,ER_SY,（东西向红灯,-,南北向黄灯）”、“,EG_SR,（东西向绿灯,-,南北向红灯）”、“,EY_SR,（东西向黄灯,-,南北向红,灯）”。,3.,动作的编辑,用鼠标点击,S2,的动作框线，然后点击动作行工具，插入,3,个动作
6、行；在第,3,个动作行中输入命令“,D”,回车，第,2,行的右栏自动变为,2,行，在第,1,行内输入位地址，如,M0.0,，然后回车；在第,2,行内输入输入时间常数，如,T#20S,（表示延时,20s,），然后回车。,按照同样的方法，完成,S3,S5,的命令输入。,4.,编程转换条件,点击转换名右边与虚线相连的转换条件，在窗口最左边的工具条中点击常开触点、常闭触点或方框形的比较器（相当于一个触点），可对转换条件进行编程，编辑方法同梯形,图语言。,4.3.4,在,OB1,中调用,S7 GRAPH,功能块（,FB,）,调用,S7 GRAPH,功能块,用,S7-PLCSIM,仿真软件调试,S7 GRAPH,程序,1.,调用,S7 GRAPH,功能块,打开编辑器左侧浏览窗口中的“,FB Blocks”,文件夹，双击其中的,FB1,图标，在,OB1,的,Nework,1,中调用顺序功能图程序,FB1,，在模块的上方输入,FB1,的背景功能块,DB1,的名称。,在“,INIT_SQ”,端口上输入“,Start”,，也就是用起动按钮激活顺控器的初始部,S1,；在“,OFF_SQ”,端口上输入“,Stop”,，也就是用停止按钮关闭顺控器。最后用菜单命令,【File】,【save】,保存,OB1,。,2.,用,S7-PLCSIM,仿真软件调试,S7 GRAPH,程序,
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