泵车电气故障定义及诊断方法.ppt

SANY GROUP,WWW.SANYGROUP.COM,*,*,SYMC,故障诊断方法,泵车故障诊断培训,主要内容,SYMC,功能简介,SYMC,故障诊断流程,典型故障诊断方法,故障处理相关联系人介绍,一、,SYMC,功能简介,1,、,SYMC,外观及接线端子布局：,正面左侧有两个小三角标志，左侧大端子（,34,针）标记为,A1,，小端子（,26,针）标记为,A2,，右侧大端子（,34,针）标记为,B1,，小端子（,26,针）标记为,B2,。,A1,A2,B2,B1,小三角标志,产品编号,一、,SYMC,功能简介,生产年月，如,0812,，表示生产年月为,08,年,12,月,产品代号，3100,代表产品为,SYMC,产品序号，用四位阿拉伯数字表示,产品编号说明：,3100,左侧端子,A1,、,A2,右侧端子,B1,、,B2,一、,SYMC,功能简介,B2,B1,A1,A2,一、,SYMC,功能简介,一、,SYMC,功能简介,小,AMP,端子（,A2,、,B2,）线号排列：,从左至右，第一排：,17,从左至右，第二排：,813,从左至右，第三排：,1419,从左至右，第四排：,2026,小,AMP,插头（,26,针）,大,AMP,插头（,34,针）,大,AMP,端子（,A1,、,B1,）线号排列：,从左至右，第一排：,19,从左至右，第二排：,1017,从左至右，第三排：,1825,从左至右，第四排：,2634,一、,SYMC,功能简介,2,、,部分引脚功能说明,功能,电源,24+,电源,24V-,CAN,通讯,备注,对应的引脚,A1-22,，,A1-23A1-30,，,A1-31,A1-32A1-33,A2-18,，,CAN0H A2-22,，,CAN0L,A,，,B,两边引脚为对称结构,B1-22,，,B1-23B1-30,，,B1-31,B1-32B1-33,B2-18,，,CAN1H B2-22,，,CAN1L,一、,SYMC,功能简介,3,、功能说明,在泵车中，,SYMC,主要完成以下功能：,控制功能：,采集输入信号，包括开关量信号，模拟信号，通讯获取的信号；,根据输入信号，进行程序处理；,输出信号，驱动执行机构，如电磁阀；,通讯功能,完成与显示屏，远程终端，旋转编码器，倾角传感器，总线型遥控器的通讯，实现数据传输，其连接关系如下图所示：,一、,SYMC,功能简介,二、,SYMC,故障诊断流程,注意事项：,1,、用万用表测量时的高低电平可参考电气图纸，输入开关控制接入电源，则为高电平控制，与地连接则为低电平控制，输出负载共地，则为高电平控制，负载共电源，则为低电平控制。,2,、故障诊断时，显示屏上输入输出信息很重要，一定要配合此信息进行故障诊断。,3,、不可先更换,SYMC,进行故障诊断，否则很容易导致故障不重现。,IO,测试：输入点测试,IO,测试：输出点测试,二、,SYMC,故障诊断流程,三、典型故障诊断方法,三、典型故障诊断方法,泵送类,1,、,SYMC,输入故障,情况一,：外部有输入，显示屏中对应的,IO,测试点无显示。,诊断方法,：检查,SYMC,输入口的线路信号，如无信号则外部线路故障，如有信号则重启机，如故障现象仍然存在则,SYMC,故障，需更换,SYMC,。,例子,：打开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中,IO,测试点“搅拌开关,A210”,未亮灯。,诊断方法,：用万用表依次测量搅拌开关处,A210,的电压、,SYMC,的,A2,端子,10#,线的电压，都应为电源电压,26V,，如无电压则外部线路故障，如有,26V,电压，重启机后现象一样，则可判断,SYMC,输入点故障，需要更换,SYMC,。,情况二,：外部无输入，显示屏中对应的,IO,测试点有显示。,诊断方法,：断开,SYMC,输入口的线路，如显示屏对应的,IO,测试点仍有显示，则重启机，如故障现象仍然存在则,SYMC,故障，需更换,SYMC,；如显示屏无显示，则外部线路故障。,例子,：未按紧停开关，泵车紧急停止，,IO,测试点“紧急停止,B112”,亮灯,诊断方法,：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开,SYMC,的,B1,端子,12#,线，如果“紧急停止,B112”,不亮灯，则可判断外部线路故障，如果“紧急停止,B112”,仍亮灯，重启机后现象一样，则可判断,SYMC,输入点故障，需要更换,SYMC,。,三、典型故障诊断方法,泵送类,2,、,SYMC,输出故障,情况一,：显示屏中对应的,I/O,测试点有信号，而外部实际无输出；,诊断方法,：注意：在靠近,SYMC,输出口处测量,1,、不断开负载测量，有信号输出则为外部线路故障；,2,、如无信号则断开负载再次测量，仍无信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则,SYMC,故障，需更换,SYMC,；,3,、断开负载测量有信号则，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为,SYMC,故障。,例子,：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中,IO,测试点“位置切换,B203”,亮灯,诊断方法,：,1,、不断开,B203#,线，用万用表测量,B203#,的电压，有电源电压,26V,，则可判断外部线路故障，如无电压，则进行第二步；,2,、断开,SYMC,的,B2,端子,03#,线，测量,SYMC,的,B203#,电压，如无电压，重启机后现象一样，则可判断,SYMC,输出点故障，需要更换,SYMC,；如,B203#,有电源电压，接入负载后又电压为,0,，则先确定负载是否短路，如无短路现象则可判断,SYMC,输出点故障，需要更换,SYMC,。,三、典型故障诊断方法,泵送类,情况二,：显示屏中对应的,I/O,测试点无信号，而外部实际有输出；,诊断方法,：注意：在靠近,SYMC,输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则,SYMC,故障，需更换,SYMC,；如无信号输出则为外部线路故障。,例子,：喇叭报警，显示屏中,IO,测试点“喇叭,B105”,未亮灯。,诊断方法,：断开,SYMC,的,B1,端子,05#,线，测量,SYMC,的,B105#,电压，如无电压，则可判断外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，则可判断,SYMC,输出点故障，需要更换,SYMC,；,三、典型故障诊断方法,泵送类,3,、,单边无输入、输出,故障描述,：显示屏上,A,或,B,端口所有输入、输出点都无显示；,诊断方法,：重启机，如故障现象仍然存在则,SYMC,故障，需更换,SYMC,；,例子,：泵车无动作，且显示屏中,IO,测试中，,A,端口的输入输出测试点都不亮灯。,诊断方法,：重启机后现象一样，则可判断,SYMC,故障，需要更换,SYMC,；,三、典型故障诊断方法,泵送类,4,、,憋压熄火,故障描述,：启动泵送后，在,800,转左右开始打泵，发动机憋压熄火,诊断方法,：检查,SYMC,的程序版本，如为,V3.21,、,V3.22,、,V3.23,，则与服务部联系，升级程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。,三、典型故障诊断方法,泵送类,5,、,参数错误,故障描述,：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧,2”,大排量”、“接近开关”、“电控换向,-,异侧”、“,00BC00000000”,诊断方法,：检查显示屏的程序版本，如为,1.0,，则升级显示屏的程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。,三、典型故障诊断方法,泵送类,6,、排量不能调节,故障现象,：,排量不能调节，同时显示屏显示“油温低”,故障原因,：,1,、油温过低；,2,、温度传感器或线路故障；,诊断方法,：,1,、油温过低，预热后可恢复；,2,、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；,故障现象,：,排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进”,故障原因,：,1、参数选择错误,诊断方法,：,泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的“温度传感器”，并选择“温度传感器2”。,三、典型故障诊断方法,泵送类,三、典型故障诊断方法,臂架类,1,、,旋转限位故障,故障现象,：,显示屏显示“旋转左限位”,故障原因,：,1、限位开关：B119接地；,2、显示角度已到270；,3、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；,4、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；,5、旋转参数比被修改；,6、臂架限位选择错误,诊断方法,：,1、检查B119是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化；,2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；,3、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；,4、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；,5、检查SYLD的参数设置是否正确；,三、典型故障诊断方法,臂架类,故障现象,：,显示屏显示“旋转右限位”,故障原因,：,1,、限位开关：,B111,接地；,2,、显示角度已到,-270,；,3,、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；,4,、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；,5,、旋转参数比被修改；,6,、臂架限位选择错误,诊断方法,：,1,、检查,B111,是否接地，动作限位开关，观察显示屏的,IO,测试点是否有变化；,2,、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；,3,、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；,4,、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；,5,、检查,SYLD,的参数设置是否正确；,三、典型故障诊断方法,臂架类,故障现象,：,臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示,故障原因,：,1,、左旋电磁阀未得电；,2,、左限位电磁阀未得电；,诊断方法,：,左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或,SYMC,无输出。,故障现象,：,臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示,故障原因,：,1、右旋电磁阀未得电；2、右限位电磁阀未得电；,诊断方法,：,右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或,SYMC,无输出。,例子,：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示诊断方法,：,1,、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控时，显示屏上的输出检测点“左旋转限位阀,B225“,应亮灯，切换到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯；,2,、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时，限位阀和旋转阀必须都得电。,三、典型故障诊断方法,臂架类,2,、,臂架打开收回故障,故障现象,：,臂架不能打开或收回,故障原因,：,1、臂架打开、收回电磁阀未得电；,2、臂架阀和旁通阀未得电；,诊断方法,：,臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或,SYMC,无输出。,故障现象,：,遥控控制臂架动作时，喇叭报警,故障原因,：,1、臂架动态跟踪：此参数选择“无”2、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值；,诊断方法,：,1,、检测显示屏参数设置中的“臂架动态跟踪”，如果为“无”则改为“有”。,2,、检查泵车的倾斜角度是否超值。,3,、,臂架喇叭报警,三、典型故障诊断方法,支腿类,1,、,支腿不能动作,故障现象,：,支腿不能打开和收拢,故障原因,：,1,、未检测到臂架到位开关信号；,2,、支腿电磁阀未得电；,诊断方法,：,1,、检查臂架到位开关是否到位，,SYLD,的,IO,测试点,B212,应有信号，如无，检查是否线路故障；,2,、检查支腿电磁阀的得电情况；,三、典型故障诊断方法,速度类,1,、升速故障,故障现象,：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示“升速故障”,故障原因,：,1,、,SYMC,端口,B201,故障；,2,、升速电路板故障；,3,、升速线路故障；,4,、底盘故障；,5,、里程表有信号；,诊断方法,：,第一步、排查,SYMC,的端口问题：保持泵送状态，检测,Q0.1,的电压，正常应大于,10V,，如小于,4V,，则,SYMC,的端口损坏，需更换,SYMC,；,第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测,82#,的电压，正常应在,1V5V,之间，如在,1V,以内则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，在怠速时测量,82#,的电压，正常为,0.41V,，如小于,0.3V,则可判断电路板故障，需更换电路板；,第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器,K2,故障，,16#,与,17#,线未断开；还应检查,80#,、,81#,、,82#,的线路情况。,第四步、以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。,三、典型故障诊断方法,速度类,例子,：配有,SYMCEB,电路板的五十铃底盘泵车出现“升速故障”。,诊断方法,：第一步、保持正泵状态，用外用表测量电路板上,Q0.1,的电压，如小于,4V,，则测量,SYMC,的,B206#,电压，如仍小于,4V,则重启机再次测量，正泵时此输出点的电压会升高，否则可判断,SYMC,输出端口损坏，需更换,SYMC,；,第二步、保持正泵状态，当,Q0.1,的电压正常，则检测,82#,的电压，正常应在,1V5V,之间，如保持在,0.41V,左右，则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，泵车在怠速时，,81#,的电压应为,5V,，,80#,的电压为,0V,，,82#,的电压为,0.41V,；,第三步、泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器,K2,故障，,16#,与,17#,线未断开；,第四步、最后检查是否底盘是否有故障，检测驾驶室的发动机故障灯，手刹信号、档位及,PTO,开关，最后测试五十铃的油门拉杆是否能升速。,三、典型故障诊断方法,速度类,2,、,测速故障,情况一,：五十铃发动机速度为,0,，且显示屏上显示“测速故障”,故障原因,：,1,、,SYMC,的,A115,端口故障；,2,、测速电路板故障；,3,、测速线路故障；,诊断方法,：,1,、排查电路板问题：短接,18#,与,A115#,，如速度恢复正常，则为电路板故障，短接,18#,与,A115#,可以继续使用。,2,、排查线路及传感器问题：检查,18#,线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。,情况二,：速度不准,诊断方法,：排查线路及传感器问题：检查,18#,线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。,三、典型故障诊断方法,速度类,三、典型故障诊断方法,底盘类,1,、,泵送行驶开关故障,故障现象,：,泵送行驶不能切换,故障原因,：,1、线路或气阀故障；2、SYMC故障；3、档位挂错；,诊断方法,：,1,、先检查泵车是否处于空档位置；,2,、检查显示屏,B203,是否有信号以及,B203,的电压；,3,、,B203,有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。,三、典型故障诊断方法,底盘类,2,、,里程表故障,故障现象,：,行驶时里程表不转,故障原因,：,1,、,SYMC,故障，,A206,有输出；,2,、,KA15,继电器故障；,3,、里程测量线路故障；,4,、底盘故障；,诊断方法,：,1、先排除A206无电压输出；,2、五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔驰的50、51应连通，否则检测继电器是否故障；,3、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；,故障现象,泵送时里程表转动,故障原因,：,1、SYMC故障，A206无输出；2、KA15继电器故障；3、里程测量线路故障；,诊断方法,：,1,、先检查,A206,应有电压输出；,2,、,KA15,继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的,16,、,17,，奔驰的,50,、,51,应断开；,3,、最后检查里程测量线路是否故障；,三、典型故障诊断方法,通讯类,1,、,通讯异常,故障现象,：显示屏一直停留在“正在与,SYMC,进行参数效验,”,界面；,故障原因,：,1,、,SYMC,故障；,2,、,SYLD,故障；,3,、通讯线路故障；,4,、,GPS,故障；,5,、,SYMC,与,SYLD,的程序版本不兼容；诊断方法,：逐个排除以下问题：,1,、检查,SYMC,是否已上电，可将,SYMC,的,A1-31,插针拔出，测量其对地电压是否有,24V,；,2,、重新上电是否可恢复，若可恢复则正常；,3,、通讯线路,B2-18,B2-22,是否存在短路或断路；,4,、拔掉,GPS,插头，重启电源，若恢复正常，则为,GPS,故障；,5,、若该故障是由更换,SYMC,或,SYLD,引起，则可能为,SYMC,与,SYLD,程序不匹配；,例子,：显示屏一直停留在“正在与,SYMC,进行参数效验,”,界面。,诊断方法,：依次检查：重启机故障是否消除，,SYMC,是否上电，,B218,与,B222,是否短路或断路，是否,GPS,故障，最后更换,SYMC,检测；,情况二,：显示屏的数据不刷新,诊断方法,：重启机故障现象消失，不影响使用,例子,：泵车能正常工作，显示屏第一页或,IO,测试点无变化，即显示屏不刷新。,诊断方法,：重启机故障消除故障，偶尔通讯中断引起，不影响使用。,三、典型故障诊断方法,通讯类,三、典型故障诊断方法,其他,1,、,电源异常,情况一,：烧保险,故障原因,：,1,、线路短路或负载短路；,2,、,SYMC,内部短路；,诊断方法,：断开,SYMC,的,A1,和,B1,插头，测量,A131,与,A132,之间是否短路，如短路则,SYMC,故障，需更换,SYMC,；如果此两点间不短路，则外部线路存在短路情况。,例子,：保险烧断或者跳闸。,诊断方法,：先检查外部线路或负载是否有烧坏的痕迹，用万用表排查短路点，如果,SYMC,存在内部短路，则可断开,SYMC,的,A1,和,B1,插头，测量,A131,与,A132,之间是否短路，如短路则,SYMC,故障，需更换,SYMC,；,情况二,：整车无动作,故障原因：,1,、通讯故障；,2,、,SYMC,故障；,诊断方法,：整车无动作，重启机，显示屏一直停留在“正在与,SYMC,进行参数效验,”,界面，则,SYMC,故障，需更换,SYMC,。,三、典型故障诊断方法,其他,2,、,紧停异常,情况一,：,显示屏显示“紧急停止”,故障原因,：,1、线路或继电器故障；2、遥控器未启动；3、SYMC故障；,诊断方法,：,1,、检查,B112,是否有信号，有信号则排查信号来源；,2,、检查遥控器是否未打开；,3,、,风扇不转,情况一,：,怠速状态风扇不转,故障原因,：,1,、,SYMC,故障；,2,、风机阀或线路故障；,3,、温度传感器或线路故障；,诊断方法,：,1、油温低于40度，液压油温度传感器或线路故障；,2、风机控制阀或线路断路,四、故障处理人员信息清单,故障部件,主机,处理,姓名,座机,手机,邮箱,所属部门,SYMC,泵车,硬件,吴罕奇,84038213,13787138773,wuhq,智能本院,许建中,84031756,13808455645,xujz,拖泵,硬件,邓秋连,84038213,13487575940,dengql2,SYLD,所有,硬件,马洪秋,84031756,13507450833,mahq,电路板,泵车,硬件,吴罕奇,84038213,13787138773,wuhq,智能本院售后信息中心,所有,服务,刘菲,84031834,15874252206,lfei,所有软件部分,所有,所有,魏志魁,84031682,13975885961,weizk,控制液压所,