元器件知识讲解.ppt

Cliquez pour modifier le style du titre,Cliquez pour modifier les styles du texte du masque,Deuxime niveau,Troisime niveau,Quatrime niveau,Cinquime niveau,*,元器件全方位知识,Prepared by,MO,Yingfei,/,莫颖斐,Power,Deparment,课程时间安排,1,上午,:,08:30-10:00,控制元件,10:00-10:10,中途休息,10:10-11:00,控制元件,下午,:,12:00-14:00,动力元件、检测元件,14:00-14:10,中途休息,14:10-16:30,执行元件、工治具常识,16:30-16:50,共同研讨,课程目的,2,了解,一台机器运作有哪些基本组成部分,熟悉,各个模块的工作原理,掌握,常用元器件的安装以及调试技巧,熟练,使用常用工治具,学习模块,3,控制元件,动力元件,检测元件,执行元件,工治具常识,控制元件,4,顾名思义，”控制元件”就好比人的大脑，一切的运作都按照它发出的指令来进行，因此，“大脑”的好坏就直接决定了机器的运行是否平稳、是否有序。如果我们要创新、要获取金奖建议，从控制元件入手是最容易得手的，但却少有人能撼动！,控制元件的种类：,1.PLC,2.,单片机,3辅助元件,控制元件,(PLC)5,PLC,的定义和特点,PLC(Programmable Logic Controller),，中文解释为“,可编程控制器”，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入,/,输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,PLC,主要以,梯形图,方式来表达，它是在工业上最为普级的控制器，其设计初衷是用来代替继电器控制回路的，发展至今出现了通讯、模拟、运算等功能，,PLC,具有控制稳定、操作简单、编程效率高等优点。,PLC,世界三大流派,世界上,PLC,产品可按地域分成三大流派：一个流派是,美国产品,，一个流派是,欧洲产品,，一个流派是,日本产品,。,美国是,PLC,生产大国，有,100,多家,PLC,厂商，著名的有,A-B,公司、通用电气（,GE,）公司、莫迪康（,MODICON,）公司、德州仪器（,TI,）公司、西屋公司等。其中,A-B,公司是美国最大的,PLC,制造商，其产品约占美国,PLC,市场的一半。,欧洲,PLC,产品，德国的西门子（,SIEMENS,）公司、,AEG,公司、法国的,TE,公司是欧洲著名的,PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型,PLC,产品领域与美国的,A-B,公司齐名。,日本的小型,PLC,最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多,PLC,制造商，如,三菱、欧姆龙、松下、日立、东芝,等，在世界小型,PLC,市场上，日本产品约占,70%,的市场份额。,控制元件,(PLC)6,PLC,控制系统和工作原理,1,、,PLC,控制系统的硬件组成,PLC,控制系统的硬件主要由,CPU,模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成，如图,1-1,所示。有的,PLC,还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。,(1)CPU,模块,图,1-1,控制元件,(PLC)7,CPU,模块主要由微处理器,(CPU,芯片,),和存储器组成,。,CPU,的主要作用是诊断,PLC,电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误，采集现场的状态或数据，送入,PLC,的寄存器中，逐条读取指令，完成各种运算和操作,。将处理运算结果送到输出端响应外部各种设备的工作请求。,(2)I/O,模块,输入,(Input),模块和输出,(Output),模块简称,I/O,模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和,CPU,模块的桥梁。,输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。直流输入型,PLC,输入接口电路如图,1-2,所示。,控制元件,(PLC)8,图,1-2,交流输入方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。交流输入电压有,110V,、,220V,两种。,开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置等输出设备，模拟量输出用来控制调节阀或变频器等执行装置。,控制元件,(PLC)9,输出接口电路采用光电耦合电路，将,CPU,处理完的信号转换成现场需要的强电信号售出，用以驱动执行元件（如接触器、电磁阀等外部设备）的通断电。输出接口电路共有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种类型。,(,3),电源,直流：,DC 5V,，,+12V,，,24V,交流：,110V,、,220V,(4),编程器,编程器采用指令助记符语言编程生成用户程序，并用它进行输入、编辑、检查、修改、调试和监视用户程序的执行情况，一般用来给小型,PLC,编程，或者用于现场调试和维护。,控制元件,(PLC)10,2.PLC,的基本工作原理,工作原理：采用循环扫描工作方式,整个工作过程可分为五个阶段：自诊断、与编程器等通信、输入采样、用户程序执行、输出刷新，其工作过程框图如图,1-3,所示。,图,1-3,控制元件,(PLC)11,3.PLC,编程软件介绍与命令集合,工具栏,命令行,母线,编辑区,单击命令行的“,+”,，再双击,需要添加的命令，即可在编辑,区显示。,控制元件,(PLC)12,梯形图中的基本指令,控制元件,(PLC)13,下面是其它的命令,控制元件,(PLC)14,继电器电路图转换成功能相同的,PLC,外接线图和梯形图的方法和步骤如下：,（,1,）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理；（,2,）将检测元件、控制元件（如行程开关、按钮）合理安排，接入,PLC,的输入口；（,3,）将被控元件（如接触器线圈、继电器线圈）接入,PLC,的输出口；（,4,）将时间继电器用,PLC,内部的定时器计数器代替，将中间继电器用,PLC,内部的辅助继电器代替；（,5,）根据上述对应关系画出梯形图。,控制元件,(PLC)15,根据继电器电路图设计,PLC,的外接线路图和梯形图应注意以下问题：,（,1,）应遵守梯形图的语法规定,在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，但是在梯形图中，线圈必须放在梯形图的右边；在继电器电路图中，触点可以出现在水平线路上，也可以在垂直线路上，但是在梯形图中，触点只能出现在水平线上，因此要仔细分析原电路图，并对原电路图部分接线进行调整，,（,2,）设置中间单元,在继电器电路中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中设置该电路控制的辅助继电器，它类似于继电器电路中的中间继电器。,（,3,）在系统设计中应合理使用,I,O,点,，,尽可能减少,I,O,点数，若增加,I,O,点数，就会增加,PLC,的价格，因此减少,I,O,点数，就是降低硬件费用的措施。在继电器电路图中，如果几个输入触点的串并联总是作为一个整体出现，可以将它们只作为,PLC,的一个输入信号，只占,PLC,的一个输入点，在继电器的电路图中用继电器常闭触点作为保护元件，只出现过一次，那么，可以将它放在,PLC,外部的输出回路上。,（,4,）外部联锁的设计,为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还应在,PLC,外部设置硬件互锁,。,（,5,）外部负载的额定电压,PLC,的继电器输出模块和晶闸管输出模块一般只能驱动,AC220 V,的负载，如果原继电器系统交流接触器线圈是,AC380 V,的，应将线圈换成,AC220 V,的。,在实际机床电气控制线路改造中，当控制电路很复杂时，可以将复杂的控制电路划整为零，先进行局部的转换，最后综合起来，当把继电器电路中大量的中间继电器、时间继电器、计数器用,PLC,内部器件取代，把继电器电路中复杂的接线，用,PLC,的梯形图来实现时，用,PLC,取代继电器控制的优越性就显而易见了。,控制元件,(PLC)16,4.PLC,相关图例,PLC,与外部控制连线图,控制元件,(PLC)17,继电器电路图与,PLC,梯形图区别,控制元件,(PLC)18,电机梯形图,控制元件,(PLC)19,PLC,与各部件实物相连,控制元件,(PLC)20,电机正反转梯形图,控制元件,(PLC)21,5.PLC,在生产线上的应用,STS,使用,PLC,的工位有,Plating,、,Cropping,、,Molding,、,Testing,等，如有兴趣，学会了,PLC,的使用和编程，那么很多改进措施就可以圆满的得到实施，既改善了机器的运行状态，金奖也被揽入囊中！,控制元件,(,单片机,)22,基本了解了,PLC,的功能与使用，下面对单片机做一下简单介绍：,单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。,单片机在结构上突破了常规的按逻辑功能划分芯片、由多片构成微型计算机的设计思想，将构成计算机的许多功能集成在一块晶体芯片上。,20,世纪,70,年代，单片机技术带来了电子技术的革命，单片机以其可靠性高、性价比高、设计灵活等特点被广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、通信等各种产品。可以说，在我们周围的电子、电气产品中，单片机无处不在。,控制元件,(,单片机,)23,单片机与,PLC,的区别,PLC,是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。,单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型或大型都可，,PLC,是单片机应用系统的一个特例。,不同厂家的,PLC,有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是,PLC,获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。,最后，从工程的角度，谈谈,PLC,与单片机系统的选用,:,单项工程或重复数极少的项目，采用,PLC,方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。,对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入,PLC,的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。,控制元件,(,单片机,)24,单片机在生产线上的应用,STS,使用单片机的工位有,DA,、,W/B,、,Testing,等。比如,DA,的,ESEC2007,，,W/B,的,ASM AB339,和,Eagle60,，,Testing,的,Ismeca,M232,和,NX32,，它们的核心控制部件都是单片机，了解各个工作模块的分布和每一块板卡的功能，可以让我们维修思维更开阔，减少很多的盲目性。,控制元件,(,辅助元件,)25,平时我们操作机器时，基本都不对,PLC,或单片机进行直接操作，但我们却实现了控制机器运作的目的，这主要归功于辅助元件了。下面就是一些具体的图例：,动力元件,26,每一台设备要运作，必须有动力提供给它，否则就好比电灯没了电、汽车没了燃油,.,浑身乏力，只能安静的躺在那了。动力元件就像提供给人的食物，有了它，机器才有力气去“干活”。动力元件的分类如下：,1.,电源,2.,动力传递装置动力元件（电源）,27,1.1,电源的分类：,普通电源,又可细分为：,开关电源,、逆变电源、交流稳压电源、,直流稳压电源,、,DC/DC,电源、,通信电源、模块电源、变频电源、,UPS,电源、,EPS,应急电源、净化电源、,PC,电源,、整流电源、定制电源、加热电源、焊接电源、电镀电源、网络电源、适配器电源、线性电源、功率电源、逆变电源、参数电源、调压电源、变压器电源。,特种电源,特种电源又可细分为：岸电电源、安防电源、高压电源、医疗电源、军用电源、航空航天电源、激光电源。,动力元件（电源）,28,1.2,下面仅对生产线一些常见电源做一些介绍：,UPS,电源,UPS,是不间断电源,(uninterruptible power system),的英文简称,是能够提供持续、稳定、不间断的电源供应的重要外部设备。,UPS,按工作原理分成后备式、在线式与在线互动式三大类。,UPS,顾名思义，它就是一台这样的机器，它在市电停止供应的时候，能保持一段供电时间，使人们有时间存盘，再从容地关闭机器。,UPS,电源主要由,UPS,主机及,UPS,电池组成，根据频率分高频机和低频机，它在机器有电工作时，就将市电交流电整流，并储存在自己的电源中，一旦停止供电，它就能提供电源，使用电设备维持一段工作时间，保持时间可能是,10,分钟、半小时等，延时时间一般由蓄电池的容量决定。,动力元件（电源）,29,开关电源,开关电源中应用的电力电子器件主要为,二极管、,IGBT,和,MOSFET,。,SCR,在开关电源输入整流电路及软启动电路中有少量应用，,GTR,驱动困难，开关频率低，逐渐被,IGBT,和,MOSFET,取代。开关电源的三个条件,开关：电力电子器件工作在开关状态而不是线性状态,高频：电力电子器件工作在高频而不是接近工频的低频,直流：开关电源输出的是直流而不是交流,直流输出接线柱，注意正负极性！,交流输入接线柱,动力元件（电源）,30,直流,24V,电源由于短路发生故障 怎么维修？,如果是铁芯变压器整流稳压电源，只要变压器没烧毁，检查后面整流管稳压管即可。如果是开关式稳压电源，问题有些复杂，可按照从高压到低压程序检修：保险丝,-,整流桥,-,开关管,-,驱动,IC-,开关变压器,-,肖特基二极管。短路型故障一般不损坏电容，肖特基和开关管的可能性最大。,保险丝,整流管,稳压管,开关管,驱动,IC,开关变压器,肖特基二级管,动力元件（动力传递装置）,31,2.1,有些动力，不能直接传递给运动部件，必须通过传递装置才能实现，下面就举几个列子：,齿轮传动,以上两副图就是通过齿轮传动。,齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，用模数表示。传动的功率和速度范围较大。结构紧凑可实现较大的传动比，效率高、传动功率大，噪声较低，使用寿命长。直齿圆柱齿轮要想咬合好，齿轮中心距非常关键，两齿装配不能紧不能松，只能让两齿轮分度圆相切。,动力元件（动力传递装置）,32,齿轮传动发生声音异常 是什么原因,?,传动轴承摩擦过大,(,上点油即可,),齿轮咬口磨损口过大（需重新换新齿轮）,传动机提供动力有问题（检查传动机）,咬口处易磨损,如摩擦大，可上适量润滑油。,动力元件（动力传递装置）,33,皮带轮传动,皮带轮传动的特点点有：皮带轮传动能缓和载荷冲击；皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动；皮带轮传动的结构简单，调整方便；皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不象啮合传动严格；皮带轮传动具有过载保护的功能；皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。,动力元件（动力传递装置）,34,皮带和皮带轮之间的摩擦是有利摩擦还是有害摩擦？,是有利摩擦。之所以选择皮带传动，而不选折齿轮传动，就是为了当负荷（阻力）过大时，皮带可以滑动，不至于损坏机械或电动机。但如果是在正常负荷下，经常出现滑动摩擦，并伴随有吱吱的响声，则说明是皮带的齿磨损了，该换皮带了。,皮带,齿轮,检测元件,35,检测元件就好比人的,”,感觉神经,”,，通过它的反馈，,CPU,将给出下一步运动的指令。因此，检测元件的灵敏与否，将直接影响到机器的运行好坏。那么检测元件到底有哪些了，它们又是通过什么原理来工作的了？下面将进行一一讲解。,检测元件其实就是我们平常所说的,SENSOR,，也就是传感器。,传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。,检测元件,36,Sensor,可以按输出方式分为,常开型,sensor,和,常闭型,sensor,。,检测元件,37,Sensor,又可以按输出型号分为,NPN,型,sensor,和,PNP,型,sensor,。,检测元件,38,PNP,接线,Sensor,的,接线方法,:,一般来说，棕色线代表接电源正级，黑色线代表电源信号端输出，蓝色线代表接电源负级，其它线色一般很少用到。,检测元件,39,NPN,接线,Sensor,的接线方法,:,一般来说，棕色线代表接电源正级，黑色线代表电源信号端输出，蓝色线代表接电源负级，其它线色一般很少用到。,检测元件,40,放大器调节方法：,检测元件,41,放大器调节方法：,执行元件,42,说了这么多，总得有东西去实施行动吧，这就是执行元件的作用所在了。,执行元件包括的种类罗列如下：,汽缸,电机,(,熟称马达,),下面执行元件的篇幅将针对这两种生产线上常见的“行动者”进行“报道”。,执行元件（汽缸）,43,汽缸,执行元件（汽缸）,44,典型汽缸图解：,执行元件（汽缸）,45,SMC,汽缸型号表示方法：,执行元件（汽缸）,46,SMC,双联汽缸型号表示方法：,执行元件（汽缸）,47,故障判断：,执行元件（汽缸）,48,汽缸维修注意事项：,执行元件（汽缸）,49,识别要领：,执行元件,(,马达,)50,马达,电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母“,M”,（旧标准用“,D”,）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“,G”,表示。,执行元件,(,马达,)51,伺服马达结构,:,伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。,变速齿轮组,执行元件,(,马达,)52,伺服马达与步进马达的区别：,伺服马达,步进马达,步进马达,它是,直流脉冲,控制的，一般说来功率比较,小,，用于精度要求,不高,的开环自控系统中，它有一个缺点是容易失步,!,伺服马达分为交流和直流两大类，功率相对教大，精度高；两者主要的区别是看马达的端部是否有光电编码器,!,伺服马达就是靠,光电编码器,来反馈位置信号的。顺便提一下闭环控制又可分半闭环和全闭环两种，但是普遍使用的是半闭环装置，只有非常精密的设备才用全闭环装置。,光电编码器,执行元件,(,马达,)53,如何判断电机,(,马达,),的好坏,离线电机可以通过以下方法判断好坏。,用万用表测量电机三相绕组的直流电阻，三次测量的结果越接近越好，相差,10%,以上时，电阻小的一相可能发生了匝间短路。,用,500v,绝缘摇表测量三相绕组相间绝缘电阻和对地（对机壳）绝缘电阻，长期存放的电机各项绝缘电阻要,0.5,兆欧以上为好电机，可以使用。,0.1,兆欧以上不足,0.5,兆欧说明电机已经受潮，要烘干处理后才可以使用。绝缘电阻很低的说明绝缘已经损坏。,转动电机转子，应该轻松自如，并且没有杂音和摩擦声，说明轴承和气隙正常。,测量三根线之间的电阻,工治具常识,54,俗话说得好：“工欲善其事，必先利其器。”没有好的工具，或者说不会使用现成的工具，那么很多情况是事倍功半的。现就一些常用工具做出说明。,在生产线上，我们经常用到的工具大体归类如下：,万用表,电烙铁,电钻,丝锥,游标卡尺,工治具常识（万用表）,55,万用表,读数区,档位开关,此白点对应的档位即为当前档位,POWER OFF,表针插孔,工治具常识（万用表）,56,当测量电压、电流前，要特别注意档位的选折，是交流还是直流，心中要有数，否则“一屡青烟冒出”万用表就废了！,当测电压或电流时，都是黑笔插入“,COM”,孔，但,红笔,就要注意了，测电压是插入“,V”,，测电流插入对应量程的“,A”,孔，不然，表还是要烧的！,黑笔,红笔,（测电压、电阻）,红笔,（测电流）,工治具常识（电烙铁）,57,电烙铁,工治具常识（电烙铁）,58,电烙铁的使用与保养1,）电烙铁在使用之前应用万用表的欧姆档测量其电阻值。正常,20W,内热式电烙体芯的阻值为,2.4,千欧姆。若测得电阻值为零，则说明电烙铁内部短路；若电阻为无穷大则说明电烙铁内部断路。另外，还要测一下电源插头与烙铁金属外壳的绝缘电阻，应为无穷大。,（,2,）新烙铁刃口表面已镀有一层锡，通电加热后涂上少量松香助焊剂,(,或松香,),，待烙铁头上的焊剂冒烟时，即上焊锡，使烙铁头的刃口镀上一层较厚的锡,(,也不能太多，看望上去不能有锡滴的感觉，这时烙铁头就可以使用了。,（,3,）在使用过程中注意轻拿轻放，电烙铁用后一定要稳妥放与烙铁架上，这样既安全，又可适当散热，防止铁头过快腐蚀。对已腐蚀和氧化的烙铁头，应按新烙铁的要求重新上锡。,（,4,）每次使用后等电烙铁冷却后才能放回抽屉，防止烫坏电源线，引起触电危险。,（,5,）普通烙铁头使用一段时间后会出现凹槽或豁口，此时应及时用锉刀休整，否则会影响焊点质量。经过多次修整以较短的烙铁头，应及时调换，否则烙铁头温度会过高。,(6),修整前应先将烙断电,烙铁头冷却后再行修整,.,修整要用较细的锉刀，将烙铁头修整到自己要求 的形状，必要时还要用砂纸打磨光滑。,(7),多次修整后烙铁头会变短，这样烙铁头温度会过高，以致烫坏焊接的元器件，因此，遇到这样 的情况要及时更换烙铁头。,工治具常识（电钻）,59,电钻,使用手电钻时，钻头一定要利用扭力装置将其平衡上紧，同时所钻工件必须紧固，防止飞出伤人。,较长时间未用的手电钻在使用前应用摇表测量其绝缘电阻，一般,0.5M,扭力装置,钻头,工治具常识（丝锥）,60,丝锥,当我们的螺纹滑丝，而工件的硬度不是很高，且螺纹不是很深的情况下，可以选折手动攻螺纹。,此时需注意丝锥的直径应略大与孔径,0.2MM,，在丝锥上涂少许机油，并保持其顺时针缓慢旋转，攻至要求深度后，再缓慢逆时针旋出即可。,紧固丝锥工具,工治具常识（游标卡尺）,61,游标卡尺,数字式，可直接读取，注意测量前按,ZERO,归零。,需看刻度来读取数值,工治具常识（游标卡尺）,62,机械式游标卡尺的结构,游标卡尺，是一种测量长度、内外径、深度的,量具,。游标卡尺由主尺和附在主尺上能滑动的游标两部分构成。主尺一般以毫米为单位，而游标上则有,10,、,20,或,50,个分格，根据分格的不同，游标卡尺可分为十分度游标卡尺、二十分度游标卡尺、五十分度格游标卡尺等。游标卡尺的主尺和游标上有两副活动量爪，分别是内测量爪和外测量爪，内测量爪通常用来测量内径，外测量爪通常用来测量长度和外径。,工治具常识（游标卡尺）,63,机械式游标卡尺的读数,读数时首先以游标零刻度线为准在尺身上读取毫米整数，即以毫米为单位的整数部分。然后看游标上第几条刻度线与尺身的刻度线对齐，如第,6,条刻度线与尺身刻度线对齐，则小数部分即为,0.6,毫米（若没有正好对齐的线，则取最接近对齐的线进行读数）。如有零误差，则一律用上述结果减去零误差（零误差为负，相当于加上相同大小的零误差），读数结果为：,L,整数部分小数部分零误差。判断游标上哪条刻度线与尺身刻度线对准，可用下述方法：选定相邻的三条线，如左侧的线在尺身对应线之右，右侧的线在尺身对应线之左，中间那条线便可以认为是对准了，如图。,分度值,如果需测量几次取平均值，不需每次都减去零误差，只要从最后结果减去零误差即可。,研讨阶段,65,希望此次元器件知识培训能够给到大家一种主动学习的意识，能够在平时的工作中精益求精，培训结束。,谢谢！,