PLC与物料分拣系统毕业答辩PPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,答 辩 人：,饶,锐,武汉理工大学华夏学院,论文题目：,PLC,和物料传感器在物料分拣控制,中的研究,学 号：,10212507110,专 业：,测,控技术与仪器仪表,院 系：,信,息工程系,指导老师：陈昌巨、乔志刚,07,级本科生毕业答辩,摘 要,Abstract,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,武汉理工大学华夏学院,毕业论文答辩,PLC,控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。,PLC,将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。,本文主要讲述,PLC,在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器,(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以,PLC,为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。,目 录,C,atalogue,武汉理工大学华夏学院,毕业论文答辩,目的和意义,基本结构,调试,总结,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,主要内容,目的意义,Purpose,&,importance,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,武汉理工大学华夏学院,毕业论文答辩,物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。随着工业的高速发展，物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能部门,基本结构,武汉理工大学华夏学院,毕业论文答辩,下,料传感器,物料传感器,1,物料传感器,2,物料传感器,3,P,L,C,物料传感器,4,传送带及下料气动阀,气动阀,1,气动阀,2,气动阀,3,气动阀,4,空,气,压,缩,机,系统结构框图,基本工作过程：系统通电后，下料传感器检测料槽有无物料。若料槽无料，传送带电动机不转，等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给,PLC,，,PLC,控制传送带电动机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料。某一个物料传感器检测出物料为铁质物料时，反馈信号送到,PLC,上由,PLC,控制该传感器对应的气动换向阀动作，气动阀刚就将铁质物料推到对应的料槽中，同理，铝质物料也是一样的，而颜色传感器就和物料传感器有一点点不同，不过大至上是一样的，这样则就实现了物料的分拣。,主要内容,武汉理工大学华夏学院,毕业论文答辩,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,主要硬件及其基本原理,1.,步进电机,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。,硬件及其基本原理,武汉理工大学华夏学院,毕业论文答辩,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,2.,旋转编码器,旋转编码器工作原理示意图,硬件及其基本原理,武汉理工大学华夏学院,毕业论文答辩,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,3.,光电编码器,当光电编码器的轴转动时,A,、,B,两根线都产生脉冲输出,A,、,B,两相脉冲相差,90,度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果,A,相脉冲比,B,相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转,.Z,线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲,.,主要用作计数。,A,线用来测量脉冲个数,B,线与,A,线配合可测量出转动方向。,硬件及其基本原理,武汉理工大学华夏学院,毕业论文答辩,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,4.,电容传感器,电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种接近式开关它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是待测物体的本身当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化由此，便可控制开关的接通和关断,硬件及其基本原理,毕业论文答辩,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,武汉理工大学华夏学院,5.,颜色传感器,当入射光投射到,TCS230,上时，通过光电二极管控制引脚,S2,、,S3,的不同组合，可以选择不同的滤波器；经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波,(,占空比是,50%),，不同的颜色和光强对应不同频率的方波；还可以通过输出定标控制引脚,S0,、,S1,选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。,S0,、,S1,用于选择输出比例因子或电源关断模式；,S2,、,S3,用于选择滤波器的类型；,OE,是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输入引脚时，也可以作为片选信号；,OUT,是频率输出引脚，,GND,是芯片的接地引脚，,VCC,为芯片提供工作电压。,TCS230,颜色传感器,硬件及其基本原理,毕业论文答辩,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,武汉理工大学华夏学院,6.,电感式传感器,电感式传感,器工作原理,电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由,LC,高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。,软件流程,毕业论文答辩,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,武汉理工大学华夏学院,软件流程设计,调 试,毕业论文答辩,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,武汉理工大学华夏学院,硬件调试,最主要是传感器的调试，接线以及,PLC,线路，信号的输入与输出,软件调试,需要进行离线测试，既不将,PLC,的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。总 结,Summarize,江西师范大学,毕业论文答辩,物料分拣采用可编程控制器,PLC,进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。,本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。,2007级,武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控,1071,饶锐,致 谢！,感谢陈老师、乔老师指导，由于时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误，恳请阅读此篇论文的各位老师多予指正，不胜感激！谢谢！,