江西科技学院《工业机器人应用编程》2024-2025 学年第一学期期末试卷.pdf

江西科技学院工业机器人应用编程江西科技学院工业机器人应用编程20242024-2025 2025 学年第一学学年第一学期期末试卷期期末试卷 试卷说明：试卷说明：1、试卷满分 100 分，120 分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号 一 二 三 四 五 总分 合分人 复核人 满分 100 得分 一、单项选择题(本大题总共 15 小题，每题 2 分，共 30 分）1.工业机器人常用的编程语言中，哪一种更适合复杂运动轨迹的编程？A.示教编程 B.离线编程 C.图形化编程 D.文本编程 2.工业机器人的运动控制中，以下哪种指令用于使机器人快速移动到指定位置？A.MOVJ B.MOVL C.MOVC D.MOVS 3.在工业机器人应用编程中，用于设置机器人工具坐标系的指令是？A.TFRAME B.CFRAME C.WFRAME D.JFRAME 4.工业机器人的 I/O 信号中，数字输出信号通常用于？A.接收传感器反馈 B.控制外部设备 C.读取数据 D.内部通信 5.以下哪种编程语言常用于工业机器人的逻辑控制？A.BASIC B.C+C.Ladder Diagram D.Python 6.工业机器人编程时，为了避免碰撞，需要设置的安全距离参数是？A.速度倍率 B.加速度倍率 C.安全距离值 D.工具重量 7.工业机器人的运动学模型主要用于？A.机器人的动力学分析 班 级 学 号 姓名 本科 密 封 线 B.机器人的运动轨迹规划 C.机器人的故障诊断 D.机器人的视觉处理 8.在工业机器人应用中，用于实现机器人与外部设备同步运行的指令是？A.SYNC B.WAIT C.TIMER D.DELAY 9.工业机器人的编程界面中，用于查看程序运行状态的窗口是？A.编辑窗口 B.监控窗口 C.调试窗口 D.帮助窗口 10.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？A.视觉传感器 B.触觉传感器 C.温度传感器 D.力传感器 11.工业机器人编程时，用于创建子程序的指令是？A.SUB B.CALL C.RETURN D.END 12.工业机器人的重复定位精度是指？A.机器人重复到达同一位置的准确程度 B.机器人运动的最大速度 C.机器人的负载能力 D.机器人的工作半径 13.在工业机器人应用编程中，用于设置机器人用户坐标系的指令是？A.UFRAME B.GFRAME C.HFRAME D.KFRAME 14.工业机器人的编程语言中，能够方便地进行数学运算的是？A.文本编程 B.图形化编程 C.指令列表编程 D.语音编程 15.工业机器人编程时，用于暂停程序执行的指令是？A.STOP B.PAUSE C.ABORT D.RESET 二、多项选择题(本大题总共 5 题，每题 4 分，共 20 分)1.工业机器人的主要组成部分包括以下哪些？（）A.机械本体 B.控制系统 C.驱动系统 D.末端执行器 E.传感器 2.工业机器人编程中，常用的逻辑运算指令有（）A.AND B.OR C.NOT D.XOR E.EOR 3.工业机器人的运动模式有哪些？（）A.关节运动 B.直线运动 C.圆弧运动 D.螺旋运动 E.抛物线运动 4.工业机器人编程中，用于数据处理的指令有（）A.ADD B.SUB C.MULT D.DIV E.MOD 5.工业机器人常用的通信方式有（）A.Ethernet B.Profibus C.CANopen D.RS232 E.USB 三、填空题(本大题总共 6 题，每题 4 分，共 24 分)1.工业机器人的编程语言分为（）编程语言和（）编程语言。2.工业机器人运动控制中的速度控制指令主要有（）和（）。3.工业机器人的工具坐标系是相对于（）定义的坐标系。4.工业机器人编程时，用于条件判断的指令是（）。5.工业机器人的安全防护装置主要包括（）和（）。6.工业机器人的运动学正解是已知（）求（）。四、简答题(本大题总共 2 题，每题 6 分，共 12 分)1.简述工业机器人编程中示教编程的优缺点。2.说明工业机器人 I/O 信号的分类及作用。五、编程题(14 分)编写一段工业机器人程序，实现机器人从初始位置沿直线运动到目标位置，然后再沿圆弧运动回到初始位置附近，最后停止。要求使用合适的运动控制指令和逻辑判断指令。