第六章 记录仪.ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第六章 记录仪,6-1 概述,各被测量的信号,ft,的关系都必须记录下来。必然使用记录仪,6-1-1分类,1、显式记录仪,电位计式：,xy,记录仪，10,Hz (3 Hz),检流计式：磁电检流计,笔式记录仪 100,Hz,光线示波器 10,000,Hz,电子示波器 稳态信号：直接显示,瞬态信号：数字示波器记忆或照相,2026/3/6 周五,1,2、隐式,磁带记录仪,数字采样记录,2026/3/6 周五,2,6-2光线示波器,6-2-1 工作原理,光源,调光系统,振子,走纸系统,磁系统,时标系统,恒温系统阻尼）,2026/3/6 周五,3,6-2-2 振子,1、运动方程,电磁力矩,张丝弹性恢复力矩,M,G,A：,线圈面积,B：,磁感应强度,G：,抗扭刚度,：,阻尼系数,阻尼力矩,M,2026/3/6 周五,4,运动方程成为,J：,转动惯量,2026/3/6 周五,5,2、直流电流灵敏度,S,I,iI,电流时，线圈（即小镜）,转角,直流电流灵敏度,光点偏移量,L：,光臂长度,注意提高灵敏度的限制,2026/3/6 周五,6,3、线性最大振幅,y,记录的非线性误差不超过一定值时（如3），光点的最大偏移量。,它可以被超过，但是误差将不能保证。,最大应变,应变仪输出工作电流,应变仪电流灵敏度,光点最大偏移量,振子直流灵敏度,2026/3/6 周五,7,4、动态特性,对运动方程作傅立叶变换,其频率响应函数,频率比：,固有频率：,阻尼比：,临界阻尼系数：,单位静态电流的静偏角：,2026/3/6 周五,8,一般响应,对激励,响应为齐次通解：衰减自由振动,加非齐次特解：等幅强迫振动,最终的响应为特解,2026/3/6 周五,9,幅频：,频响函数的模,2026/3/6 周五,10,允许工作频率,在幅频曲线上，其误差不超过一定值:5的频率,2026/3/6 周五,11,相频,响应信号的相位延迟,频响函数虚实部之比的反正切,对正弦激励的响应信号,若希望响应仅仅延迟，而不发生畸变,是,的线性函数,阻尼以 0.64为佳,2026/3/6 周五,12,5、阻尼,每一根幅频、相频曲线均与阻尼有关：无阻尼既不可能，也不能用震荡,电阻尼：固有频率较低（？）,（,fn400Hz）,油阻尼：固有频率较高时。,总阻尼：,振子内阻,应变仪输出阻抗,2026/3/6 周五,13,6-2-3 圆弧误差,(,光线示波器独有）,是记录纸的实际记录，,而它本应是弧长,它们之间有误差，分别按泰劳展开，相减，有：,2026/3/6 周五,14,误差不仅与转角,有关，而且 与 初始偏移角,有关。,故正确的安装应当是：光线垂直于记录纸。,安装中，振子不要倒置,2026/3/6 周五,15,FC6,振子的技术参数,2026/3/6 周五,16,国产光线示波器技术指标,2026/3/6 周五,17,6-3,XY,函数记录仪,1、原理,电位计式闭环零位平衡系统,仅当,U0,时，,伺服电机记录笔才停止,实际上都是调制放大,2、特点：灵敏度高、精度高、记录幅面大、多笔记录；,惯性大固有频率低,2026/3/6 周五,18,3、使用注意,信号频率要低：3,Hz（10Hz）,以下,选合适的量程：不宜太少,灵敏度合适：太高：笔抖,太低：不回零,阻尼合适：不足：震荡,太过：运行缓慢,2026/3/6 周五,19,6-4 磁带记录器,6-4-1 原理,磁电转换实现记录,磁头结构,为防止混叠，可以采用双磁头分别对应,1、3、5、7,和2、4、6、8 路通道,2026/3/6 周五,20,6-4-2 记录方式,1、直接记录型（,DR）,将输入信号直接放大、记录，或进行调幅、放大、记录。,优点：结构简单，高频响应好,缺点：不能记录50,Hz,以下的信号,有“信号跌落”现象,重放感应电势:,磁通,剩余磁感应强度,记录时的磁场强度,记录电流,2026/3/6 周五,21,重放感应电势:,重放感应电势与记录电流的微分成正比,为补偿微分特性，可以在后面采用具有积分放大特性的电路。,重放磁头特性,重放电路特性,积分放大,e,f,f,A,2026/3/6 周五,22,2、调频记录型（,FM）,原理,通过调制器将幅值的变化调制为频率的变化,特点：没有“信号跌落”，工作频率达到了直流区：0400,K,精度高。,但是：对走带速度的稳定要求高,3、,脉冲记录型（,PCM）,即：通过模数转换后，仅记录0、1 的数字磁带记录仪，目前应用越来越广。,2026/3/6 周五,23,