1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,动设备状态监测系统培训,第二讲 机械振动常用术语,状态监测班 郭锐,1,1,、机械振动,物体相对于平衡位置所作的的往复运动称为机械振动。简称振动,振动用基本参数、即所谓的“振动三要素”,振幅、频率、相位加以描述。,2.,振幅,2.1,振幅,振幅是物体动态运动或振动的幅度。,振幅是振动强度和能量水平的标志,是评判机器运转状态优劣的主要指标。,一、常见振动基础概念,2.2,振幅的描述:峰峰值、单峰值、有效值,振幅的量值可以表示为峰峰值(,pp,)、单峰值(,p,)、有效值(,rms,)或平均值(,ap,)。
2、2,3,2.3,振动位移、振动速度、振动加速度,振幅分别采用振动的位移、速度或加速度值加以描述、度量。,4,3.,频率,频率,f,是物体每秒钟内振动循环的次数,单位是赫兹,Hz,。,频率是振动特性的标志,是分析振动原因的重要依据。,4.,相位,相位是在给定时刻振动部件被测点相对于固定参考点所处的角位置,单位是度,。,4.1,同相振动、反相振动,当两个振动的相位相同、即相位差为,0,(或,360,)时,则称此两振动为同相振动。,当两个振动的相位相反、即相位差为,180,时,则称此两振动为反相振动。,4.2,相位的应用,相位在振动领域有着许多重要的应用,主要用于比较不同振动运动之间的关系,比较不
3、同部件的振动状况,比较激振力与响应之间的关系,确定不平衡量的方位,等等,5,键相原理,6,5,、涡动,转动物体相对于平衡位置所作的旋转运动称为涡动。,物体涡动时,是在绕着自身对称轴旋转(自转)的同时,对称轴又进一步在绕着某一平衡位置旋转(公转),所以涡动又称为进动。,7,二、常用振动图谱,1,、波形图,波形图显示了振动位移与时间的关系,又称幅值时域图。,波形图既可以是通频波形图,即显示通频振动位移(总振值)与时间,(,周期,),的关系,也可以是一倍频波形图、二倍频波形图、,0.5,倍频波形图、,、等。通常,主要是看通频波形图。(一倍频、二倍频、,0.5,倍频的波形图在轴心轨迹图可以看到。),8
4、大家有疑问的,可以询问和交流,可以互相讨论下,但要小声点,9,2,、频谱图,频谱图显示了各振动分量的频率及其振幅值。,正常运转状态下的频谱图通常是:一倍频最大,二倍频次之、约小于一倍频的一半,三倍频、四倍频,x,倍频逐步参差递减,低频(即小于一倍频的成份)微量。,10,11,3,、轴心轨迹图,轴心轨迹图显示了转子轴心相对于轴承座涡动时的运动轨迹,,,正常运转状态下的转子轴心轨迹应该是一个较为稳定的椭圆形,。,12,4,、振动趋势图,振动趋势图显示了振幅、转速及相位与时间的关系。,通过振动趋势图可以看到异常振动的起始时间、终止时间、持续时间。通过振动趋势图,还可以更加清晰地看到工频、二倍频、,
5、0.5,倍频等主要频率成份的幅值随时间变化的形态。,13,5,、波德图,波德图显示了转子,1,振幅和相位随转速变化的关系曲线。,从波德图上可以得到以下信息:,转子系统在各种转速下的,1,振幅和相位;,转子系统的临界转速;,转子系统的动态放大系数,Q(Q=,临界转速下的峰峰值操作转速下的峰 峰值,),,动态放大系数过大,很可能是不安全的;,转子的振型;,系统阻尼的大小;,转子是否发生热弯曲;,由以上这些信息可以获得有关转子轴承系统的刚度、阻尼特性以及转子的动平衡状况。,14,15,6,、奈奎斯特图,奈奎斯特(,Nyquist,)图把开停机过程中,1,振幅与相位随转速变化关系用极坐标的形式表示出来,又称极坐标图。,奈奎斯特图用一旋转矢量的点代表转子的轴心,该点在各转速下所处位置的极半径就是转子的径向,1,振幅,该点在极坐标上的角度就是此时振动的相位角。这种极坐标表示方法在作用上与波德图相同,但比波德图更为直观。,16,谢谢!,17,