四轮定位基础理论.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,主讲内容：,悬 架&四 轮 定 位,为什么要定位,?,所有车轮都必须要有正确的位置和方向,什么情况下需要进行四轮定位的检测与调整呢,?,汽车行驶出现下列情况时：,直线行驶困难；,前轮摇摆不定，行驶方向漂移；,轮胎出现不正常磨损；,汽车更换悬架系统、转向系统有关部件,碰撞事故维修后,悬架的种类,双臂式悬架,（长短式悬架）,滑柱连杆式悬架,（麦弗逊式悬架）,悬架有：非独立悬架、独立悬架、相关悬架。,减 振 器 原 理,没有液体阻尼时,有液体阻尼时,密封盖,储备液体,活 塞,压力液体,阀门,控制臂轴套,金属轴套,橡胶轴套,支 撑 点,检查球接头连接,下控制臂带弹簧,检查球接头连接,上控制臂带弹簧,转向连杆机构,平行四边形式,横跨式,带中置转向摇臂的前置梯形式,中心旋转式,齿杆与小齿轮式,转向系统比较,平行四边形式,齿杆&小齿轮式,齿杆&小齿轮式转向连杆原理,齿杆,小齿轮,定位前检查,就地检查,转向连杆机构,拉杆头,车底净高,控制臂/衬套,球接头部件,轮胎尺寸和气压,举升检查,球接头,轮轴轴承,轮胎表面检查,正常磨损,中间磨损,两侧磨损,羽毛状磨损,单边磨损,车底净高,用尺在车底各对应参照点测量,外倾角的定义,向内倾斜=负,向外倾斜=正,车轮中心面,铅垂线,外倾角的定义,正外倾,负外倾,十,0,太大=轮胎外缘磨损、悬架配件磨损,太小=轮胎内缘磨损、悬架配件磨损,不等=直行时车子往大外倾角方向跑偏,外倾角调整,将右侧外倾角向正方向调,28”,27”,典 型 单 点 调 整,典 型 双 点 调 整,单臂调整程序,不 对 称 控 制 臂,后倾角的调整,外倾角的调整,后倾角的定义,向后倾=正,向前倾=负,转向节主销轴线,铅垂线,后倾角的定义,太大=转向盘太重,太小=转向盘不能自动归正,不等,=,直行时车子往小后倾角方向跑偏,后倾角为0,后倾角为负,后倾角为正,后倾角调整方法,外倾角和内倾角同时调整,+外倾角,+,后倾角,+外倾角,-,后倾角,-外倾角,-,后倾角,-外倾角,+,后倾角,垫 片 计 算垫片,外倾角,内倾角,尺寸,变 化,变 化,1/8,1/2 deg,1 deg,1/16,1/4 deg,1/2 deg,1/32,1/8 deg,1/4 deg,1/64,1/16 deg,实测数据,标准数据,需改变的数值,需要的垫片数,外倾角 后倾角,垫 片 总 数,垫 片 计 算,实测数据,标准数据,需改变的数值,需要的垫片数,外倾角 后倾角,垫 片 总 数,.5,0,-.5,1/8”,外 1/8”,外,1/8”,3.5,3.5,0,0,0,0,外,1/8”,外,1/8”,垫片,外倾角,内倾角,尺寸,变 化,变 化,1/8,1/2 deg,1 deg,1/16,1/4 deg,1/2 deg,1/32,1/8 deg,1/4 deg,1/64,1/16 deg,垫 片 计 算,实测数据,标准数据,需改变的数值,需要的垫片数,外倾角 后倾角,垫 片 总 数,.5,.5,0,0,0,0,3.5,2.5,-1,1/8”,内 1/16”,外1/16”,内 1/16”,外 1/16”,垫片,外倾角,内倾角,尺寸,变 化,变 化,1/8,1/2 deg,1 deg,1/16,1/4 deg,1/2 deg,1/32,1/8 deg,1/4 deg,1/64,1/16 deg,垫 片 计 算,实测数据,标准数据,需改变的数值,需要的垫片数,外倾角 后倾角,垫 片 总 数,.5,0,-.51/8”,内 1/8”,内 1/8”,3.5,2.5,-1,1/8”,内 1/16”,外 1/16”,内 3/16”,内 1/16”,垫片,外倾角,内倾角,尺寸,变 化,变 化,1/8,1/2 deg,1 deg,1/16,1/4 deg,1/2 deg,1/32,1/8 deg,1/4 deg,1/64,1/16 deg,总 前 束,(,Total Toe,),定义：在通过转向节轴水平面上，左右两轮前边缘距离,小于后边缘距离,，,之差称为前束。,目的：抵消车轮外倾角造成的滚锥效应。,Total Toe,前束情况,前束太,大,，轮胎,外,缘羽毛状磨损，,内,缘快速磨损，转向盘发飘。,前束太,小,，轮胎,内,缘羽毛状磨损，,外,缘快速磨损，转向盘发飘。,前束调整,.打正并锁紧方向盘,.,旋松拉杆旋转轴套固定螺丝,.,转动一边转向拉杆直至获得,满意的前束角读数,.转动另一边转向拉杆直至获得,满意的前束角读数,.,放松方向盘,.,如果有必要再重新调整,推进角,车身几何,中心线,两后车轮,中心线,推进角,推进角不为零时，后轮沿推进线给汽车一个附加的旋转力矩，引起汽车跑偏，为了消除这种力矩，必须转动方向盘，使两前轮前进中心线与推进线平行，但这样会产生汽车直线行驶时方向盘和车身不正。因此需要调整推进角。,主销内倾角,（,Steering Axis Inclination）,定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角。,作用：使车轮自动回正，同时可使转向轻便。,SAI,包容角,摩擦弧径,定义：内倾角线和轮胎中心线在路面交点之间的距离。,作用：影响操纵稳定性。,轮辋宽度的作用,可以通过轮辋宽度来补偿摩擦弧径,主销内倾角,（,Steering Axis Inclination）,主销弧线,SAI,包容角,主销的诊断,外倾角正确,内倾角正确,包容角正确,主销正确,包容角,内倾角,外倾角,铅垂线,主销的诊断,外倾角偏小,内倾角偏大,包容角正确,调整外倾角,主销正确,包容角,内倾角,外倾角,铅垂线,主销的诊断,外倾角正确,内倾角偏大,包容角偏大,主销已经损坏,包容角,内倾角,外倾角,铅垂线,主销的诊断,外倾角正确,内倾角偏小,包容角偏小,主销已经损坏,包容角,内倾角,外倾角,铅垂线,前轮驱动发动机支架,下支点,上支点,前轮驱动发动机支架,外倾角偏大,内倾角偏小,包容角正确,外倾角偏小,内倾角偏大,包容角正确,移动支架,运行支架调整程序,转向前展角,当汽车转弯时，前后轮必须绕同一转向中心旋转，转向弧度大小不等，为了使两前轮的中心线和后轮的中心线相交同一点，前轮的转向角度须不相同，内侧轮胎转向角度要比外侧轮胎转向角度大，其夹角即为转向前展角,。,转向中心,转20,o,转18,o,转向前展角,转向前展角,检查转向前展角，并与标准值比较，相差应在,以内，否则需更换梯形臂和各连杆,转18,o,转20,o,车轴偏角,当一个车轮较另一个车轮倒退一些时就会产生车轴偏角,谢 谢！,