第十二章其他运动机构.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,其他常用机构,（简介）,槽轮机构,棘轮机构,不完全齿轮机构,凸轮间歇运动机构,7,当,CD,左摆时,棘爪,4,推动棘轮转,(,逆向,),一角度。,当,CD,右摆时,制动爪,6,阻止棘轮反向转动，,棘爪,4,在棘轮上滑过棘轮静止不动。,棘轮,5,作单向间歇转动。,棘轮,5,、驱动棘爪,4,、,制动棘爪,6,、机架,7,。,棘爪,4,固定于曲柄摇杆机构,ABCD,的摇杆上,随摇杆,CD,作左右摆动。,二、工作原理,:,棘轮机构,(,间歇运动机构,),轮齿式棘轮机构,一、构成,:,类型、特点和应用,棘轮机构,内啮式,棘条式,外啮式,单动式棘轮机构,类型、特点和应用,棘轮机构,双动式棘轮机构,类型、特点和应用,棘轮机构,可变向棘轮机构,起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物,能停在任何位置，以防止由于停电等原因,造成事故。,应用,转角调整,:,起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。,有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节,(,改变棘爪摆角或改变拨过棘轮齿数的多少,),，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,轮齿式棘轮机构的特点,:,摩擦式棘轮机构,类型、特点和应用,滚子楔紧式棘轮机构,由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。但,超载时会打滑，可起保护作用。,离合器,工作原理,：外套筒逆时针转,动时，滚子楔紧内套筒,随之转动,当外套筒顺时针,转动 时，滚子松开 内,套筒不动。,四,.,槽轮机构特点及应用,拨盘,1,等速连续转动,当圆销,A,进入槽轮的径向槽中槽轮转动当圆销,A,脱离径向槽,槽轮,2,的内锁住弧,被拨盘,1,的外凸圆弧,卡住槽轮,2,静止不动。,机架、拨盘,1(,具有圆销,A)(,主,),、槽轮,2(,具有径向槽,)(,从,),R,r,L,一,.,构成,:,二,.,工作原理,:,锁止弧,拨盘,圆销,槽轮,槽轮机构,(,间歇运动机构,),槽轮机构,类型、特点和应用,电影机的送片机构,类型、特点和应用,槽轮机构,内槽轮机构,球面槽轮机构,结论：,1,：槽数,Z,应大于或等于,3,（一般,Z,取,4-8,）,2,：由上式可知,:,0.5,即：槽轮运动时间静止时间,2,1,=,2,2,=,2/Z,把一个循环内，槽轮的运动时间,d,与主动拨盘运动时间比值称为运动特性系数,k,：,外槽轮：拨盘转一周槽轮转角为,2,2,（相应时间内拨盘转角,2,1,),Z,：径向槽数,槽轮机构的运动系数,k:,(,为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击,当圆销,A,进入和,退出径向槽时,径向槽的中心 线应切于圆销,A,的运动圆周。,),欲,:k,0.5,在拨盘上安装多个圆销,(n,个,),kn(z,2)/(2z)(12-6),k,1,n 2z/(z,2)(12-7),槽轮机构特点及应用,优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用,于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。,在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,构成,:,带曲线槽的圆柱凸轮,1(,主动,),带滚子,3,的转盘,2(,从动,),机架。,工作原理,:,当凸轮转动时,，通过其曲线沟槽拨动,从动转盘上的滚子转,盘作间歇运动，每次转,动角为,2/Z (Z,为滚子,数,),传递交错轴间的分,度运动。,圆柱凸轮间歇运动机构,凸轮式间歇运动机构,(,间歇运动机构,),圆柱凸轮间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,特点,:,运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速,间歇运动,间歇运动机构：,棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，,但有冲击，用于低速轻载。,槽轮机构：结构简单、工作可靠、但转角不可调,不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动,(,始末除外,),凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,用于高速轻载,不完全齿轮机构,(,间歇运动机构,),锁止弧,外啮式,构成,:,主动轮,1,、从动轮,2,、机架,工作原理,：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周从动轮作间歇运动。,类型、特点和应用,不完全齿轮机构,内啮式,齿轮齿条式,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构,分别完成填装、压制、,退煤等五道工序,缝窝煤饼压制机,应用,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转,动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工,工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较,大，故一般用于低速、轻载场合。,不完全齿轮机构特点：,非圆齿轮机构机构,非圆齿轮机构的应用,螺旋机构,特点：轴向位移与轴向位移相差很大,所以：,1,、使运动准确性提高；,2,、可传递很大的轴向力,应用：微调装置；千斤顶,A,为转动副，为螺旋副：,为移动副：,A,、都为螺旋副：,万向铰链机构,一、单万向铰链机构,传递两相交轴间的运动,主动轴回转一周，从动轴,也回转一周，但两轴角速,度并不时时相等，即轴,3,作,变角速度运动。,二、双万向铰链机构,当：,1,、主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角；,2,、中间轴两端的叉面位于同一平面内；,则主动轴与从动轴角速度时时相等。,