讲课(PLC)课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,欢迎参加可编程控制器原理及应用,初级培训班,第一节 自动化概念、概况,1、工业控制自动化系统的构成,2、三菱FA产品介绍,3、PLC结构图,第二节硬件构成,1、FX系列PLC硬件和功能,2、选型配置,3、接线,课程按排,第三节 编程基础,1、PLC内部资源,2、编程工具及连接,3、编程软件的安装及功能,第四节 编程基础：触点指令,1、编程软件的安装及功能,2、基本指令LDLDIANDANDIORORIOUT,第五节 编程基础：脉冲指令,1、基本指令LDPLDFORPORFPLSPLF,2、基本指令SETRST,第六节 编程基础：定时器 计数器,1、基本指令TIM,2、基本指令COUNT,第七节 编程基础：传送指令,1、应用指令MOVDMOV BMOV,、应用指令BIN BCD,第十二节 编程基础：其它指令,1、AD模块,2、DA模块,第十三节 编程基础：程序流程,1、,第十四节 编程基础：SFC,第十五节 编程基础：定位指令,第十六节 编程基础：定位指令,第十七节 编程基础：HMI,第十八节 编程基础：HMI,第十九、二十节 编程基础：综合应用I,第一节自动化概念、概况,自动化：AUTOMATION,办公自动化OA：OFFICEAUTOMATION,建筑自动化BA：BUILDINGAUTOMATION,工业自动化BA：FACTORYAUTOMATION,工业自动化的三层网络结构,信息层,控制层,设备层,控制器的分类,PLC-,DCS,工控机,PC-BASE,DSP,单片机,单板机,.,三菱PLC,大型机 QPLC QnA A,中型机 AnS,小型机 FX,三菱FA产品介绍,FX1S 1N PLC,FX2N PLC,Q系列PLC,人机界面,伺服电机,第三节 编程基础,1、PLC内部资源,2、编程工具及连接,编程软件:,手持编程器,软件包,MEDOC:基于DOS 三菱经典 兼容FX和A系列,MEDOC+:基于WIN 只能写不能读 兼容FX和A系列,GPPA:基于WIN 只对A系列编程,GPPQ:基于WIN 只对Q系列编程,FX-PCS:基于WIN 只对FX系列编程,GPPW:基于WIN 兼容FX,A,QnA,Q,MOTION系列,2、基本指令,第4节 编程基础,注意双线圈,常用典型电路,停止优先,X0,X1,Y70,Y70,练习:1 门铃,按钮:X0,门铃:Y0,要求:按按钮,门铃响,按钮:X0,限制开关:X1,门铃:Y0,要求:按按钮,门铃响,如果限制开关通,则,按按钮,门铃不响.,练习:2 门铃,启动按钮:X0,停止,按钮,:X1,汽缸伸出到位:X2,汽缸退回到位:X3,电磁阀:Y0通 汽缸伸出,要求:按一下启动按钮,汽缸伸出,X2通,汽缸退回,X3通,再伸出,往复运动,如果按停止钮,汽缸停止.,X1,练习:4 汽缸,X1,Y0,第五节 编程基础：脉冲指令,1、基本指令LDPLDFORPORFPLSPLF,2、基本指令SETRST,练习:1 门铃 用SET RST,按钮:X0,门铃:Y0,要求:按按钮,门铃响,按钮:X0,限制开关:X1,门铃:Y0,要求:按按钮,门铃响,如果限制开关通,则,按按钮,门铃不响.,练习:2 门铃用SET RST,按钮:X0,停止开关:X1,门铃:Y0,要求:按一下按钮,门铃一直响,如果按停止钮,门铃停止.,练习:3 门铃用SET RST,启动按钮:X0,停止,按钮,:X1,汽缸伸出到位:X2,汽缸退回到位:X3,电磁阀:Y0通 汽缸伸出,要求:按一下启动按钮,汽缸伸出,X2通,汽缸退回,X3通,再伸出,往复运动,如果按停止钮,汽缸停止.,X1,练习:4 汽缸 用SET RST,X1,Y0,第六节 编程基础：定时器 计数器,1、基本指令TIM,2、基本指令COUNT,定时器,类型,T63,D8028,定时器,格式,X0,T0 K50,输入条件,地址 预置值,4s,5s,T0触点,X0触点,计数器,特征,上升沿有效。,一旦计数值到达预置值后，它将,一直保持，直到复位。,输入条件,地址 预置值,4s,5s,C0触点,X0触点,X0,C0 K5,C0数值,1 2 3 4 5 5,实际编程,定时器、计数器,练习,X3,T0,T0T0,C0,K50,K9999,练习:1 门铃,按钮:X0,门铃:Y0,要求:按按钮,门铃响2S，停止3S，响5次后停止。,练习:2 移载机械手,启动:X0,停止:X1,水平汽缸:前进到位X2,后退到位X3 前进Y0,垂直汽缸:下降到位X4,上升到位X4,下降Y1,要求:按启动按钮,垂直汽缸下降-垂直汽缸上升-水平汽缸前进-,垂直汽缸下降-垂直汽缸上升-水平汽缸后退,循环执行,。,第七节 编程基础：传送指令,1、应用指令MOVDMOV BMOV,、应用指令BIN BCD,数据传送,数据可以是:D、T、C、M、Y、X、S、K、H,DMOV 32位数据传送,练习:1 门铃,按钮:X0,门铃:Y0要求:上电初始，按按钮,门铃响2S，停止3S，响5次后停止。,门铃响时间，停止时间，响几次后停止，3个值可以通过触摸屏设置。,BMOV成批传送,BIN 将BCD转换为BIN,将 12 个bit位的数(X20-X33)转换成二进制的数并且将转换结果放在 D1 中,X1,BIN K3X20 D1,K3,表示所要移动的半字节的 个数,读数字开关,6,+,-,6,+,-,6,+,-,X20-X33,BCD 将BIN转换为BCD,将,D1,中的数据转换成,BCD,并将4个bits位移至 to Y0,Y1,Y2,Y3.Y17,X1,BCD D1 K4Y0,K3,表示所要移动的半字节的 个数,Y0-Y17按钮:X0,门铃:Y0,数字开关：X1-X10,数码管：Y1-Y10,要求:上电初始，按按钮,门铃响2S，停止3S，响N次后停止。,门铃响的次数可以通过数字开关设置，响到几次用数马管显示。,练习:2 门铃,6,+,-,6,+,-,第八节 编程基础：运算指令,1、比较运算指令CMP ZCP =,、算术运算指令+-*/,比较,区域比较,触点比较,程序：,测试漏电断路器的分断时间。,如果小于10mS,Y0通,如果大于等于10小于50mS,Y1通,如果大于等于50小于100mS,Y2通,如果大于等于100mS,Y3通,练习:3 筛选程序,、算术运算指令逻辑运算+-*/INC DEC,零位：M8020借位：M8021,进位：M8022,标志位,程序：铅笔的标准长度为100mm,如果小于95mm,Y0通,如果大于等于95mm小于100mm,Y1通,如果大于等于100mm,Y2通,传感器输入04000,对应0150mm,练习:4 测量铅笔的长度,第九节 编程基础：运算指令,1、逻辑运算指令WAND WOR,、移位指令ROR ROL RCR RCL SFTL SFTR,X1,WAND D0 D1 D2,DAND D10 D12 D14,11=1,10=0,01=0,00=0,程序：一次测试4支铅笔,每支铅笔测量次,2次都合格,铅笔合格.,传感器 04000 对应0-150mm,如果小于95mm不合格,如果大于等于95mm小于等于100mm,合格.,如果大于等于100mm,不合格.,测试结束,合格灯Y10,Y11,Y12,Y13灯亮.,练习:1 测量铅笔的长度,X1,WOR D0 D1 D2,DOR D10 D12 D14,1v1=1,1v0=1,0v1=1,0v0=0,程序：一次测试4支铅笔,每支铅笔测量2次,2次中有一次不合格,铅笔不合格.,传感器 04000 对应0-150mm,如果小于95mm,不合格,如果大于等于95mm小于等于100mm,合格.,如果大于等于100mm,不合格.,测试结束,不合格灯Y10,Y11,Y12,Y13灯亮.,练习:2 测量铅笔的长度,程序：一次测试16支铅笔,不合格记录在D0.,利用隔放料机构,逐个剔除.,练习:3 废品剔除,隔料,阻挡,剔除,第十节 编程基础：运算指令,1、ZRST SUM BON,、报警指令,系统报警,启动按钮:X0停止,按钮,:X1,报警复位：,汽缸伸出到位:X2,汽缸退回到位:X3,电磁阀:Y0通 汽缸伸出,报警灯：,要求:按一下启动按钮,汽缸伸出,X2通,汽缸退回,X3通,再伸出,往复运动,如果按停止钮,汽缸停止.,汽缸内前后不到位，均报警,X,X1,Y0,练习:汽缸,X,第十一节 编程基础：运算指令,1、浮点运算指令FLT DEADD DESUB DEMUL DEDIV,的士计价,起步3公里,12.5元,3公里内按3公里收费,超过3公里按每公里2.4元收费.,D0 里程计数 米,D10D11 的士费,练习1:里程表,特殊功能模块,模数转换模块-FX2N-2AD,输入输出变换特性,增益值,补偿值,-2000,-4096,0,2000,4095,-10,10,5,0,-5,增益值,:,数字,输出值在,最大值的1/2,时的,模拟,输入值。,补偿值,：,数字,输出值为,0,时的,模拟,输入值。,指令,FROM,FROM,指令被,PLC CPU,用来,访问,SFM,缓冲存储器.,FROM,FROM,将数据从,SFM,读到 PLC CPU,X40,FROM H0 K10 D0 K1,模块地址,缓冲存储器通道号,CPU字软元件,写入数据个数,0,指令,TO,TO,指令被,PLC CPU,用来,访问,SFM,缓冲存储器.,TO,TO,指令,将数据从,PLC CPU,写入,SFM,0,X40,TO H0 K0 D0 K3,模块地址,缓冲存储器通道号,CPU字软元件,写入数据个数,程序：用FX2N-2AD,一次测试2支铅笔,每支铅笔测量2次,2次中有一次不合格,铅笔不合格.,传感器 04000 对应0-150mm,如果小于95mm,不合格,如果大于等于95mm小于等于100mm,合格.,如果大于等于100mm,不合格.,测试结束,不合格灯Y10,Y11灯亮.,练习:2 测量铅笔的长度,用FX2N-2AD输入的0-10V电压值,用FX2N-2DA输出为4-20mA电流值.,练习3:AD DA 模块,第十三节 编程基础：程序流程,1、CJ,用FX2N-2AD输入的0-10V电压值,对应0-4000数字，对应0-150mm,两路运算用子程序运算.,练习1：运算子程序,编程练习2,一段自动状态转移程序,编程例1,第十五节 定位控制,控制器,伺服放大器,伺服马达,伺服系统的构成,伺服机构定义,以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成能跟踪目标的任意变化的控制系统,AC伺服放大器原理,主回路,控制回路,伺服电机原理,弗来明左手定则,编码器原理,光学原理,A,、,B,、,Z,脉冲,AC伺服系统线路,系统构成,连接信号,接线端子,运动控制,(位置控制),驱动器和,电机,MR-H-AN,MR-J2S-A,MR-J2-A,FX PLC,10GM,20GM,GPP,PC,1PG,MR-H-BN,MR-J2S-B,MR-J2-B,SSCNET,SSCNET,伺服系统结构框图,MR-H-KBN4,MR-H-KAN4,MR-C-A,MR-J2-Jr-A,人机界面,HMI,运动控制器,(最大 32轴),A/Q 系列,PLC,FX系列PLC,控制,(,I/O),模拟量信号,脉冲串,定位模块,AD75P1-P3,QD75P1-P4,AD75M、A1SD75M,定位模块,FX PLC,上位控制系统三菱电机产品,单轴控制,FX,系列：,FX-10GM,，,FX2N-10GM,，,FX2N-1PG,AnS,系列：,A1SD70,，,A1SD75P1-S3,A,系列：,AD75P1,，,AD75M1,，,AD70,Q,系列：,QD75P1,，,QD75M1,，,QD75D1,FX2N-10GM,FX 2N-1PG,上位控制系统三菱电机产品,2,轴控制,FX,系列：,FX1S/FX1N,系列,PLC,，,FX-20GM,，,FX2N-20GM,AnS,系列：,A1SD71,，,A1SD75P2,A,系列：,AD71,，,AD72,，,AD75P2,，,AD75M2,Q,系列：,QD75P2,，,QD75D2,QD75M2,3,轴系列,AnS,系列：,A1SD75P3,A,系列：,AD75P3,，,AD75M3,FX2N-20GM,A1SD71,上位控制系统三菱电机产品,4,轴及以上系列控制,PLC,模块：,QD75P4,，,QD75M4,QD70P4,，,QD70P8,运动控制器：,A171SH,，,A172SH,A173UH,，,A273UH,运动控制,CPU,：,Q172CPU,，,Q173CPU,上位控制系统其他供应商产品,工控机,运动控制卡,/,器,其他家,PLC,产品,数控产品,其他脉冲发生器,其他模拟量信号源,其它控制器,脉冲串定位系统框图,PLC,定位单元,伺服放大器,(包括位置环),伺服马达,脉冲串,*日本最常用的模式,*易于产品支持,*高位置环增益(半闭环),其它控制器,编码器反馈,三菱电机伺服放大器,MR-J2-Jr 系列,容量范围：10-30W,超小体积，DC24V电源,优秀性能，低廉价格,MR-C 系列,容量范围：30-400W,通用型，位置控制,实时增益自动调整功能,MR-J2/J2S 系列,容量范围：50-7000W,通用型，优良性价比,实时增益自动调整功能,MR-H 系列,容量范围：50W55KW,通用型，宽广功率范围,低噪音运行,MR-H-ACN系列,容量范围：50W-55KW,单轴定位功能内置,低噪音运行,50,W-55KW,模型自适应控制,在线自调整方式,串行指令系统(-,HB),单轴位置控制器,(-,HAC),CE标志,UL认证,30W-7KW,和,MR-J2系列兼容,高响应速度,17位ABS编码器,RS232C/RS422通讯接口,丰富的软件功能,全闭环系统（开发中）,30,W-400W,取代步进电机,位置控制,模型自适应控制,在线自调整方式,100,V单相输入,(-C,A1),CE标志,UL认证,伺服放大器介绍,MR-H,MR-J2S,MR-C,MR-J2,(w),10,30 50,MR-J2,Super,MR-HAN,MR-J2-Jr,DC24V,MR-H-KN4 400V,50W,MR-C,7KW,A:位置/速度/转矩,B:SSCNET总线性,C:1 单轴位控内置型,MR-J2-Super,-高级自动调整功能,-机械分析功能,-增益搜寻功能,-机械模拟功能等.,性,能,伺服放大器,容量,HC-MF(S)(50-750W),HA-FF (50-600W)3000rpm,HC-KF(S)(50-750W),HC-SF(S)(0.5-7kW),HA-SH(0.5-7kW),1000rpm/2000rpm/3000rpm,HC-AQ,(10-30w)3000rpm,55KW,扁平型,小容量型,超小容量型,中大容量,低惯量,HC-RF(S)(1-5kW)3000rpm,HA-LH(11-22kW)2000rpm,中容量,中惯量型,额,定,功,率,伺服电机,HC-KF(S)低惯量电机 (新增的伺服电机系列),200W,400W,电机容量,HC-KFS 系列,HC-MFS 系列,电,机,转,动,惯,量,10,-4,kgm,2,0.1,0.4,0.3,0.5,0.6,0.2,0.7,MELSERVO,伺服电机-I,小容量系列,HC-AQ,超小型,MR-J2-jr,系列 适用伺服放大器,额定速度(rpm),最高速度(rpm),容量范围(w),输出转矩分辨率,.(p/r),应用举例,HC-PQ,超低惯量型,MR-C,HC-MF/MFS,超低惯量型,MR-J2/H,MR-J2S,HC-KFS,低惯量型,MR-J2S,HA-FF,低惯量型,MR-J2,3000 5000/4200 10,20,30W 0.030.1 8192,超小型机器手臂,半导体设备,小型工作台等。,3000 4500 30,50,100W 0.11.3 4000 半导体设备,200,400W 元器件装配线,替代步进电机等,。,3000 4500 50,100,200W 0.162.4 8192(MF)半导体设备,标签打印机,400,750W 131072(MFS)高频 X-Y轴工作台,纺织机械等,。,3000 4500 50,100,200W 0.161.3 131072 半导体设备,400W,750W 小型机器人,食品包装机械等,。,3000 4500 50,100,200W 0.161.9 8192 X-Y轴工作台,包装机械,300,400,600W 食品机械,旋转工作台,工具机械等,。,串行通讯绝对编码器,(除 AQ外),MELSERVO 伺服电机-II,中大容量系列,HC-SF/SFS,中惯量,MR-J2/H,MR-J2S,HC-RF/RFS,低惯量,MR-J2/H,MR-J2S,HC-UF/UFS,扁平型,MR-J2/H,MR-J2S,HC-LH-K,大容量,200V,MR-H,HC-LF-K,大容量,400V,MR-H4,3000 4500 1,1.5,2,3.5,5kw 3.1815.9 16384(RF)高频传输机械,131072(RFS)各种包装机械等,。,2000 3000/2500 0.75,1.5,2kw 3.5823.9 16384(UF)各种机械手,3.5,5kw 131072(UFS)传输机械,，,3000 4500 100w,200w 0.321.3 8192(UF)食品包装机械,400w,750w 131072(UFS),卷取/张力设备，等。,1000 1500/1200 0.85,1.2,2,3kw 8.1228.6 16384,(SF),传输机械,机器人,2000 3000/2000 0.5,1,1.5,2kw 2.3933.4 131072(SFS)卷取/张力设备,，,3.5,57kw X-Y&Z 轴工作台,，,3000,3000,0.5,1,1.5,2,3.5kw 1.5911.1,工具机械等,。,2000 2000 0.5,1,1.5,2,3kw 2.39105 16384 注塑机械,5,7,11,15,22kw 各种半导体设备,大型传输机械,2000 2000 30,37,45,55kw 143263 挤压送料机,，,1kw7kw 开发中 堆垛起重机,，等。,IP65,IP65,IP65,IP44,也可提供带,电,磁抱闸,、减速机及特殊键槽的电机。,系列 适用伺服放大器,额定速度(rpm),最高速度(rpm),容量范围(w),输出转矩分辨率,.(p/r),应用举例,接线,(,16,线,线,）,高可靠性,串行通讯,长寿命编码器电缆,与伺服编码器的,ID,校验,高精度：,13,位,-17,位,编码器信息,位置,速度,磁极位置,绝对位置,是否有齿轮及抱闸,超温报警功能,电机,ID,号,串行编码器的特性,4096P/rev,8192P/rev,16384P/rev,ABS,串 行 通 讯,INC,131072P/rev,分,辨,率,HA-SE,HA-SF,HA-SFS,1000K,100K,10K,1K,高性能&高精度 编码器技术,模型自适应控制和在线自动调整,(,1)实际速度/转矩给定来自于理想模型的高增益输出值,高增益并减小响应时间,实际负载可不受理想模型的影响.,(2),使得有可能通过在线自调整达到最优增益值,C,C,S,S,增益1,增益,1,M,M,增益,2,增益,2,负载,调节,负载,计算基于理想,模型的增益,理想模型,P,P,参考值,此部分包括一些,传统的控制环,PI 控制,特性,基本传动指标的提高,-,频率响应速度,编码器分辨率,容易使用,减少调试时间,-,伺服电机系列的扩充,-,高级实时自动调整抑制控制器,-,振动抑制滤波器,自适应振动,MR-J2S系列主要特点,包括机械在内的全方位支持,-,模型自适应控制,-,机械分析功能,机械模拟软件,-,增益搜寻,和,MR-J2,系列的兼容性,-,增加防振等级,(X,Y:5G),-,提高,IP,等级,(IP65),-,可驱动原有电机,-,外形尺寸,安装接线和参数兼容,MR-J2S系列主要特点,定位调整时间,调整时间,指令脉冲,滞留脉冲,由于速度频率响应的提高,大大缩短了定位调整时间,调整时间,J2-Super,J2,测试数据,0.9ms,5ms,自适应振动抑制控制,自动地实时检测机械的共振频率并调整滤波器参数,抑制范围在,150500Hz,以内的共振频率,时间,启动自适应振动抑制控制,定位调整时间,指令,滞留脉冲,定位完毕信号,2,3,4,?,1,自动找出,最优的增益值,设定结果,增益搜寻功能,找出最优的增益值,频率,?,?,?,?,?,?,?,?,?,13,14,15,17,频率,10,11,12,16,18,增,益,增,益,三菱电机运动控制器,PLC,控制,运动,控制器,集运动控制和PLC控制于一体，,实现高性能的运动控制。,运动控制器的结构,运动控制器产品系列,A171S/SH(4轴)A172SH(8轴),A173/273UH(32 轴),集成PLC控制器,PLC控制,运动控制处理器,SSCNET,传感器等,变频器,其它PLC网络,(PROFIBUS等),伺服放大器,PLC 总线,伺服电机,双端口RAM,Q series,运动,CPU,通过,SSCNET,网络,(,Servo System Control,NETwork,),控制伺服马达,减少安装时间,;,减少接线,能够访问放大器进行,参数设置,&,状态监控,;,双向,兼容高分辨率马达,;,131,072,pulses/rev.,高速控制,最大,10,Mpps,高功能,绝对系统,转矩控制,同步,直线,/,圆弧插补等,高可靠性,SSCNET,兼容运动控制模块,(,开发中,),Q172/173CPU:,8/32,轴,0.8,ms,最大控制周期,QD75M1/2/4:,1/2/4,轴,3.5,ms,最大控制周期,运动控制型CPU,SSCNET,位置系统框图,通过,PC,编程，监控,MELSEC PLC,SSCNET,接线简单,高速传输,伺服数据,MELSECNET10,CC-LINK,Siemens,AB,等,PLC,使用各种现场总线的PLC模块,SSCNET,卡,SSCNET,卡,运动控制器,传统解决方案,QD75M,4,轴,/,模块,Q173CPU,32,轴,/,模块,SSCNET,解决方案,SSCNET,OS分类及应用范围,SV13：,适用于搬运机，注塑,机，涂装机等；,SV22：,适用于同步控制，食,品包装机等；,SV43：,适用于机械周边工具,的加工等；,SV51：,专用机械手使用。,SV22应用实例,伺服放大器选型,MR-J2S-10 A 1-,系列名称：MR-C/J2S/H,放大器容量,A：标准型,B：SSCNET型,C：单轴定位内置型,无：标准型，EN兼容,UL：UL兼容,无三相200V,1：单相100V,伺服电机选型,HC-MF053S,-,电机系列：,HA/HC,M,超低惯性，小容量,F,低惯性，小容量,S,中惯性，中容量,R,低惯性，中容量,U,低惯性，中小容量,使用串行,绝对/增量,编码器,05,50W,1-7,100-750W,10-35,1-3.5kW,11-45k,11-45kW,1,1000rpm,2,2000rpm,3,3000rpm,B:电磁抱闸,无：不带抱闸,无：不带GB,G1：一般用,G2：高精度,无,标准,K,带键槽,D,D型轴,无,标准型,EC,EN标准,UL,UL标准,HC-MF，HA-FF系列：,HC-SF，RF，UF系列,：,无标准型,UL,UL标准,应用实例,X-Y 工作台,使用器件：,伺服电机：HC-KFS,伺服驱动器：MR-J2S,2轴定位模块：AD75,或其它,用PLC控制，执行一个高速、高精度的两轴定位程序，控制两个伺服电机驱动工作台的X-Y轴定位。,应用实例,输送系统（垂直输送）,使用器件：,伺服电机(带制动器)：,HC-SFS-B,伺服驱动器：MR-J2S,制动电阻选件：MR-RB,定位单元：FX-1GM,由,FX-1GM,定位模块的程序控制升降机的传送定位。,使用带有电磁制动器的伺服电机以防止突然失电时负载掉落。,应用实例,印刷机械,使用器件：,伺服电机：超低惯量电机,HC-KFS,HC-PQ,伺服驱动器：MR-J2S,MR-C,MR-H,控制器：任意,非常适用于需要高速度，高响应和高频率运行的表格印刷机和标签打印机的定位控制。,FX1S FX1N系列PLC 可以2轴控制,Y0,Y1,实验：步进电机控制,第十八节 编程基础：HMI,触摸屏原理,与以前的操作台相比，触摸屏有很多优点：,操作盘面积减小；,触摸屏操作简便；,彩色图表的显示，提高了可视性；,具有报警记录,/,印刷、处方功能、声音输出、摄像显示等多种附加功能；,维护方便；,提高机器档次,改善机器性能,提高开发效率,机器标准化,高性价比,快速响应,，多种连接方式,维修方便,降低设计成本,强大的数据存储,数据处理能力,GOT,标准化,节省空间,/,成本,节约空间,/,成本,易于维护,适用于,MELSEC,的,HMI,，,提供了设备状态的高度可视性,A985GOT,(12 inch),A975/970GOT,(10 inch),A960GOT,(9 inch),A950GOT(6 inch),F940GOT(6 inch),F930GOT,(3 inch),240,x 80,STN,320,x 240,STN,640,x 400,EL,640,x 480,TFT/D-STN,800,x 600,TFT,手持式,256/8/2,色,A956WGOT,(7 inch),2,色,256/16/8/2,色,256,色,2,色,8/2色,256,色,Soft GOT,12801024,480,x 234,TFT,256,色,F940,WGOT,(7 inch),FX-30DU,FX-25DU,功能,显示尺寸,(Inch.),F940GOT,FX-40DU,FX-50DU,FX-10DU,F940GOT 手持式,F920GOT,FX-10DM,F930GOT,F900GOT,系列,F940WGOT,GOT900,的其它特殊特性,显示中文字符；,65,000,色的动态摄像显示，最大,4,通道；,声音输出；,在,IC,卡中存储处方数据；,报表打印；,人体感应头，用于自动进行屏幕保护和唤醒；,多种通讯连接方式；,符合,IP65F标准，适用于恶劣环境；,16,等级的密码保护；,梯形图监控、指令表编辑、故障诊断、报警记录等维护功能；,摄像头,(,x 4),打印机,扬声器,IC 卡,人体感应器,GOT900系列 HMI 的特点,其他,PLC、PC、单片机,RS-422 RS-232C,其他,PLC,RS-422 RS-232C,其他,PLC,RS-232C,其他,PLC,RS-422,CC-Link,运动控制器,运动控制器,MELSECNET/10/（）/B,运动控制器,总线连接,其他,FX,A,QnA,Q,连接 的PLC,连接方式,网络连接,CPU,直接连接,Comp.Link,连接,单片机,GOT900 画面编辑软件,F930,/F9,40GOT,FX-,DU,A900系列GOT,FX-PCS-DU/WIN,SW,D5C-GOTR-PACK,GT Designer,GOT 工作原理,GOT,画面上的开关、灯、数据输入,/,显示、信息显示等实际是对,PLC CPU,的软元件内存（位、字）进行读出,/,写入。,GOT 工作原理,FX-PCS-DU/WIN,软件应用,FX-PCS-DU/WIN,编程练习,WINVIEW,触摸屏及软件应用,组态王V6。51,