型心计算公式.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,附录,截面的几何性质,-1,截面的静矩和形心位置,设,任意形状截面如图所示。,1.静矩（或一次矩）,(,常用单位：,m,3,或,mm,3,。,值：可为正、负或 0。）,2.形心坐标公式（可由均质等厚薄板的重心坐标而得）,O,x,d,A,y,y,x,C,3.静矩与形心坐标的关系,结论：截面对形心轴的静矩恒为,0,，反之，亦然。,4.组合截面的静矩,由静矩的定义知：整个截面对某轴的静矩应等于它的各组成部分对同一轴的静矩的代数和:,5.组合截面的形心坐标公式,将,代入,解得,组合截面的形心坐标公式为：,（注：被“减去”部分图形的面积应代入负值）,例,I-1,试计算图示三角形截面对于与其底边重合的,x,轴的静矩。,解：,取,平行于,x,轴的狭长条，,所以对,x,轴的静矩为,O,x,y,b,(,y,),y,d,y,h,b,例,I-2,试计算图示截面形心,C,的位置。,解：将截面分为1、2两个矩形。,建立坐标系如图示。,各,矩形的面积和形心坐标如下：,O,x,y,y,1,120,10,x,x,80,10,y,C,(,y,x,),矩形,I,矩形,II,代入,组合截面的形心坐标公式,解,得：,I2,极惯性矩 惯性矩 惯性积,设,任意形状截面如图所示。,1.极惯性矩（或截面,二次极矩）,2.,惯性矩（或截面二次,轴矩）,（为,正值，单位,m,4,或,mm,4),所以,（即截面对一点的极惯性矩，等于截面对以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性矩之和。）,O,x,y,y,x,r,d,A,3.,惯性积,（其值可,为正、负或0，单位:,m,4,或,mm,4,),截面对于包含对称轴在内的一对正交轴的惯性积为0。,结论：,4.惯性半径,（,单位,m,或,mm）,O,x,y,y,x,r,d,A,例,I-3,试计算图,a,所示矩形截面对于其对称轴（即形心轴）,x,和,y,的惯性矩。,解：,取,平行于,x,轴的狭长条，,则,d,A,=,b,d,y,同理,y,h,C,x,d,y,y,b,(a),若截面是高度为,h的平行四边形（图,b,），,则其对形心轴,x,的,惯性矩,同样为,h,x,y,b,(b),C,例,I-4,试计算图示圆截面对于其形心轴（即直径轴）的,惯性矩。,x,d,y,y,x,解：,由于圆截面有极对称性，,所以,所以,-3,惯性矩和惯性积的平行移轴公式,组合截面的惯性矩和惯性积,1.惯性矩和惯性积的平行移轴公式,设有面积为,A,的任意形状的截面。,C,为其形,心，,Cx,c,y,c,为形心坐标系。与该形心坐标轴分别平行的任意坐标系为,Oxy,形心,C,在在,O,xy,坐标系下的坐标为(,a,b,),任意微面元,d,A,在两坐标系下的坐标关系为：,a,y,c,y,x,c,x,C,O,b,dA,x,c,y,c,y,x,同理，有：,（,此,为,平行移轴公式,）,注意：,式,中的,a、b,代表坐标值，有时可能取负值。,等号右边各首项为相对于形心轴的量。,2.组合截面的惯性矩和惯性积,根据,惯性矩和惯性积,的定义易得,组合截面对于某轴的,惯性矩（或惯性积）,等于其各组成部分对于同一轴的,惯性矩（或惯性积）,之和,：,例,I-5,求图示直径为,d,的半圆对其自身形心轴,x,c,的,惯性矩。,解：,（,1）求形心坐标,x,y,b(y),y,c,C,d,x,c,（,2）求对形心轴,x,c,的,惯性矩,由,平行移轴公式得：,x,y,b(y),y,c,C,d,x,c,例,I-6,试求图,a,所示截面对于对称轴,x,的,惯性矩。,解：将截面看作一个矩形和两个半圆组成。,（,1）矩形对,x,的,惯性矩：,（2）一个半圆对其自身形心轴,x,c,的,惯性矩（见上例）,x,y,C,(a),d,=80,40,100,a,=100,40,a,+,2d,3,p,（3）一个半圆对,x,的,惯性矩：,由,平行移轴公式得：,（,4）整个截面对于对称轴,x,的,惯性矩：,例,I-7,试计算组合截面的,I,xc,.,解：（1）,求截面形心位置：,（2）,求个简单截面对形心轴的惯性矩：,（3）,求整个截面的惯性矩：,思考,：,O,为直角三角形,ABD,斜边上的中点，,x、y,轴为过点,且分别平行于两条直角边的两根轴，关于惯性积和惯性矩有四种答案(已知,b,a,)：,（A）,I,xy,（B）,I,xy,(C),I,xy,=（D）,I,x,=,I,y,正确答案是,(C),x,A,B,D,y,O,a,b,思考：等腰直角三角形如图所示，,x,、,y,轴是过斜边中点的任意一对坐标轴（即图中,为任意值），该图形的:,(1)惯性积,I,xy,(2),惯性矩,I,x,、,I,y,。,y,x,a,a,答案：,0；,a,4,/24;,a,4,/24,-4,惯性矩和惯性积的转轴公式,截面的主惯性轴和主惯性矩,1.惯性矩和惯性积的转轴公式,任意面元,d,A,在旧坐标系,oxy,和新,坐标系,ox,1,y,1,的,关系为：代入,惯性矩,的定义式：,x,y,O,x,y,a,x,y,a,1,1,A,B,C,D,E,d,A,x,y,1,1,利用二倍角函数代入上式，得,转轴公式,：,注：,上式,中的,的符号为：从旧轴,x,至新轴,x,1,逆时针为正，顺时针为负。,（,上式表明，截面对于通过同一点的任意一对相互垂直的坐标轴的两惯性矩之和为一常数，并等于截面对该坐标原点的极惯性矩）,将前两式相加得,由惯性积的转轴公式可知，当坐标轴旋转时，惯性积将随着,角作周期性变化，且有正有负。因此，必有一特定的角度,0,，使截面对于新坐标轴,x,0,、,y,0,的惯性积等于零。,2.截面的主惯性轴和主惯性矩,(,1),主惯性轴:截面对其惯性积等于,0,的一对坐标轴。,(,2),主惯性矩:截面对于主惯性轴的惯性矩。,(3),形心主惯性轴：当一对主惯性轴的交点与截面的形心重合时。,(,4),形心主惯性矩:截面对于形心主惯性轴的惯性矩。,(,5)确定,主惯性轴,的位置,设,0,是,旧轴,x,逆时针转向,主惯性,轴,x,0,的,角度，则由,惯性积的转轴公式及主惯性轴的定义，得,可,改写为,（,注：将负号置于分子上有利于确定2,0,角的象限）,(,5)由上面,tan2,0,的表达式求出,cos,2,0、,sin,2,0,后，再代入,惯性矩的转轴公式,，化简后可得,主惯性矩的计算公式：,极大值,I,max,极小值,I,min,(,6)几个结论,若,截面有一根对称轴，则此轴即为形心,主惯性轴之一，另一,形心,主惯性轴为通过形心并与对称轴垂直的轴。,若,截面有二根对称轴，则此二轴即为形心,主惯性轴。,若,截面有三根对称轴，则通过形心的任一轴均为形心,主惯性轴，且主惯性矩相等。,x,y,C,10,b,10,b,40,120,a,20,80,C,C,a,例,I-8,试计算截面的形心主,惯性矩。,解：作与上、左边平行的形心坐标轴,x,c,y,c,。,（,1）求形心坐标：,（,2）求对自身形心轴的,惯性矩。,（,3）由,平行移轴公式,求整个截面的,x,c0,y,c0,a,=113.8,（,4）由转轴公式得,x,y,C,10,b,10,b,40,120,a,20,80,C,C,a,作业,：,I-1(b),I-3(b),I-7(b),I-13(a),