理论力学7-3-j4c.ppt

sss,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,sss,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,北京理工大学宇航学院力学系 韩斌,14/II,理论力学,B,(7-3-j4c),如图所示，重物重量为,G,用钢丝绳挂在支架的滑轮,B,上，钢丝绳的另一端绕在铰车,D,上,铰车上施加了主动力偶,M,。杆,AB,与,BC,铰接，并以固定铰支座,A,C,与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试分析系统的受力并画出受力图。,例 题,7,4,静力学基本概念,例题,A,B,D,C,M,2,1.,杆,AB,的受力图。,解,：,2.,杆,BC,的受力图。,例 题,7,4,静力学基本概念,例题,A,B,B,C,AB,为二力杆,(,不带销钉,B,),。,BC,也为二力杆,(,不带销钉,B,),。,A,B,D,C,M,3.,重物,4.,绞车,D,D,M,3,B,B,3,.,滑轮,B,(,不带销钉,),和销钉的受力图。,4,.,滑轮,B,(,带销钉,),的受力图。,例 题,7,4,静力学基本概念,例题,B,A,B,B,C,B,错误画法：,A,B,D,C,M,D,M,注意：不要把不同约束提供的约束力画成一个合力！,4,例 题,8,4,静力学基本概念,例题,M,A,B,C,D,E,F,H,杆,AB,有一滑槽，杆,CD,中部有一固定于杆,CD,上的销钉,F,，,销钉可在滑槽中滑动，,A,，,C,为铰链，,HB,为柔绳，,E,端为固支端，,D,处作用了主动力偶,M,，,试分析系统受力，画出受力图。,5,例 题,8,4,静力学基本概念,例题,解：,1.,杆,AB,(,带销钉,A,),的受力图。,A,B,J,M,A,B,C,D,E,J,H,6,例 题,8,4,静力学基本概念,例题,2.,杆,CD,(,带销钉,C,J,),的受力图,M,J,C,D,M,A,B,C,D,E,J,H,A,B,J,7,例 题,8,4,静力学基本概念,例题,3.,杆,CE,的受力图,E,C,A,M,E,M,A,B,C,D,E,J,H,A,B,J,M,J,C,D,8,例 题,9,4,静力学基本概念,例题,A,C,B,不计各杆自重，试分析系统的受力，画出受力图。,9,2.,杆,AC,(,A,端不带销钉,),的受力图,例 题,9,4,静力学基本概念,例题,A,C,B,解：,先找出二力体,1.,弯杆,BC,(,两端不带销钉,),的受力图,B,A,B,C,3.,杆,AB,(,两端带销钉,),的受力图,A,C,注意,:,AB,杆,A,B,两处的支座提供的约束力不可忘记！,10,例 题,10,4,静力学基本概念,例题,B,(p),C,A,D,E,H,A,H,C,D,D,E,B,C,E,H,二力杆,二力杆,三力汇交,整体三力汇交,注意：对非单个刚体，三力汇交仅是平衡的必要条件！,11,例 题,11,4,静力学基本概念,例题,O,A,B,C,D,圆盘与顶杆，顶杆,CD,可在水平滑槽,中滑动，试分析各,部分的受力，并画,出受力图。,12,例 题,11,4,静力学基本概念,例题,解：,1.,圆盘的受力图,A,O,B,C,O,A,B,C,D,注意：,A,B,C,三处的约束力不可移到圆心处,!,C,D,2.,杆,CD,的受力图,由,C,处受力知滑道与杆应不是面接触,13,A,B,C,D,E,G,q,a,a,a,a,M,课堂练习,图示平面结构，水平杆,AB,和铅垂杆,CE,在点,D,由销钉连接，直角弯杆,BGC,的两端分别与杆,AB,、,CE,铰接，所受载荷如图所示，画出受力图。,解：,直角弯杆,BGC,为二力体,B,C,G,D,E,C,q,M,14,