1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,例10-1,小球,M,的重量为,G,,设以匀速 沿直管,OA,运动,同时管,OA,以匀角速度 绕铅直轴,Z,转动。求小球对管壁的水平压力。,解:,例,10-2,一质量为3,kg,的小球连于绳的一端,可以在铅垂面内摆动,绳长,l=,0.8m。,已知当,q,=60,度时绳的张力为25,N,求此瞬时小球的速度和加速度。,解:,q,l,T,mg,a,n,a,t,根据质点动力学方程:,解,得:,a,n,和,a,t,再根据,a,n,=,v,2,/,l,可求得,v,例10-3,桥式起重机跑车吊挂一重为,G,的重物
2、沿水平横梁作匀速运动,速度为 ,重物中心至悬挂点距离为,L,。,突然刹车,重物因惯性绕悬挂点,O,向前摆动,,求,钢丝绳的最大拉力。,解,:,选重物(抽象为质点)为研究对象,受力分析如图所示,运动分析,沿以,O,为圆心,L,为半径的圆弧摆动。,列出自然形式的质点运动微方程,求解未知量,注,减小绳子拉力途径:减小跑车速度或者增加绳子长度。,拉力,T,max,由两部分组成,一部分等于物体重量,称为静拉力,一部分由加速度引起,称为附加动拉力。全部拉力称为动拉力。,列直角坐标形式的质点运动微分方程并对其积分运算,微分方程 积分一次 再积分一次,解,:,属于已知力为常量的第二类问题。,选择填充材料,M,为研究对象,受力如图所示,,M,作斜抛运动。,例10-4,煤矿用填充机进行填充,为保证充填材料抛到距离为,S,=5,米,H,=1.5,米的顶板,A,处。,求,(1)充填材料需有多大的初速度,v,0,?(2),初速 与水平的夹角,a,0,?,代入最高点,A,处值,得:即,将到达,A,点时的时间,t,x=S,y=H,代入运动方程,得,发射初速度大小与初发射角 为,