汇川伺服追剪应用方案.ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,单击此处编辑母版标题样式,汇川伺服追剪应用方案,华南区 宋建哲,2012.6,Beyond your imagination,目录,横切分类简介,汇川伺服追剪应用方案,1,2,4,追剪调试的注意事项,4,汇川系列伺服在横切行业的应用,5,我司追剪方案的特点优势,3,横切分类简介,横切的概念,横切是与纵切相对应的，停剪，追剪，旋切，飞剪都可称之为横切。,2.,横切分类介绍,a.,停剪：就是送料停止后剪切，送料的过程中剪刀处于抬起状态；停剪由于 其控制简单，而且可以达到较高精度，所以在各种材料的定长切断中有着最为广泛的应用。对于易打滑的材料可以采用全闭环功能。,全闭环示意图,b.,追剪：也是横切的一种，特征是刀架伺服电机驱动刀架做往复运动，在同步区和物料送料速度达到同步，并完成剪切动作，然后返回原点，再次追踪同步，往复动作。可以是气动或液压剪切，也可以是锯切等。追剪在管材，型材的定长切断中应用广泛。,横切分类简介,追剪示意图,c.,旋切：电机往一个方向运转，在同步区与物料送料速度一致，完成剪切；由于通常为旋转机构，所以在补偿区加速或减速，然后再次在同步区和物料送料速度一致。优点是工作效率高。,d,.,飞剪：在旋切的基础上进行了一定的优化，使同步区时剪切刀在送料方向上的分量与送料速度一致。例如：钢板，钢筋的飞剪。,横切分类简介,飞剪示意图,各种材料的定长裁切在工业生产中占据着十分重要的位置，随着市场竞争的日趋激烈和技术的进步，定长裁切设备开始由拼价格，向拼技术含量、加工效率过渡，于是从传统的停剪，逐渐发展到追剪，飞剪。相对来说停剪的精度最高，但效率较低；对于效率要求高，而精度要求不是很严格的场合，追剪，飞剪就拥有巨大的优势；追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，相对飞剪又可以减小电机功率，降低成本。,下面以汇川伺服在某铜材设备厂的铜棒追剪设备上的应用为例介绍汇川伺服追剪方案,追剪工艺设备组成介绍：,1.,移动追踪工作平台，裁切设备依靠追剪伺服的驱动在此平台上往复运动 从而实现追剪的工艺动作。,2.,裁切设备，有气动，液压，锯片等类型，这里是液压裁切的，用来将材料裁成需要的长度。,3.,送料部分，将前端物料连续的送入裁切机构内。,4.,测量轮，用来安装测量编码器，将物料的进给速度与长度实时的反馈,给伺服驱动器。,汇川伺服追剪应用方案,汇川伺服追剪应用方案,汇川伺服在铜棒追剪上的应用方案示意图,追剪伺服驱动器,控制信号接线：,（以,IS500A,为例）,汇川伺服追剪应用方案,驱动器,CN1,接头,汇川伺服追剪应用方案,参数编号,参数值,参数编号,参数值,参数编号,H0200,1,H0400,18,同步输出,H0800,H0202,1,H0406,16,回零完成,H0801,H0225,1,H0410,11,报警H0802,H0226,H0815,H0227,H0500,4,凸轮给定,H0819,100,H0302,31,原点开关,H0507,1,H0304,32,原点复归,H0509,1,H0306,35,立即剪切,H0515,2,H0C00,1,站地址,H0308,37,剪切完成,H0530,1,H0C02,2,波特率,H0310,1,伺服使能,H0531,0,H0C03,0,H0312,36,凸轮使能,H0532,200,H0313,1,H0533,20,H0314,15,负限位,H0534,1000,H0316,14,正限位,H0535,20000,H0318,19,负向点动,H0540,2H0320,18,正向点动,H0604,100,伺服基本参数设置：,汇川伺服追剪应用方案,H1300=2,追剪,横切功能选择,H1500,从轴一周对应导程,H1301,测长轮每周脉冲数,H1502,从轴传动比分子,H1303,测长轮周长,H1503,从轴传动比分母,H1305=0,指令来源,H1504,机台长度,H1306,仿真速度,H1506=100,返回原点最高速度系数,H1307,仿真加减速时间,H1507=70,追剪同步区允许长度,H1308,仿真静态开关,H1509=1,剪切完成判断信号,H1309=2,横切原点选择,H1310,立即剪切长度,H1312=1,按剪切长度,初始剪切长度选择,H1313=300,剪切前置量,H1315=0,订单选择方式,H1316,订单,1,剪切长度,H1331=20,主轴速度低通滤波时间,H1332=40,主轴速度平均滤波时间,H1347=0,凸轮指令逻辑,追剪相关参数设置：,汇川伺服追剪应用方案,追剪伺服运动曲线：,汇川伺服追剪应用方案,现场图片展示：,驱动器：,IS500AT017I-131,电机：,ISMH3-44C15CD-U131Y,1.,追剪电子凸轮及算法内嵌于伺服驱动器内部，测量轮编码器将检测信号直接反馈给伺服驱动器，运算速度，响应速度相当快，避免了将算法在上位机,PLC,内实现，由于,PLC,扫描周期影响带来的滞后而产生的误差，裁切精准，这也是欧洲伺服知名厂商伦茨，力士乐等采用的方案。,2.,我司提供整套系统解决方案，包括,PLC,，伺服，,HMI,以及送料部分的变频器等，各产品间通信简单方便，避免了不同品牌产品间配合的问题，特别是售后服务的踢皮球现象。,3.,追剪伺服控制简单，由于算法在伺服内实现，上位,PLC,仅进行简单的逻辑控制，设定裁切长度即可，大大简化了编程的工作量。,4.,相对与进口品牌的高性价比优势。,我司追剪方案的特点优势,1.,测量轮编码器的选择与安装,测量轮编码器必须选择,5V,的差分编码器，编码器的分辨率要根据系统精度要求以及机械参数来合理选择；,要确保送料过程中测量轮编码器不打滑，一般装有气动压紧机构。,2.,调试过程可以先空载仿真运行，把基本动作调试,OK,后再带载运行测试。,3.,为保证精度，伺服在同步区的随动误差要控制在较小的范围内，一般,10p,以内，速度环前馈要加到,100%,。,4.,要尽量使物料的进料速度平稳，同时可以通过伺服追剪参数对采集到的速度信号进行滤波。,5.,由于追剪过程中伺服要快速启停，需要配外部制动电阻。,追剪调试的注意事项,1,汇川系列伺服在横切行业的应用,1.IS500A+ISMH/ISMV,系列伺服电机：,功率范围：,0.2kw,7.5kw,；,特色功能：停剪的全闭环功能，驱动器非标号,:139,追剪，飞剪功能；驱动器非标号,:131,应用行业：钢板剪切，金属，非金属型材，管材，棒材等的定长切断。,2.IS560A+ISMG,系列伺服电机：,目前功率范围：,11KW,55KW;,特色功能：停剪的全闭环功能（加全闭环卡）,追剪，飞剪功能,;,驱动器非标号：,138,支持第三方伺服电机,应用行业：,钢板剪切，金属，非金属型材，管材，棒材等的定长切断。,3.IS380+,异步电机：,适合大功率，对精度无严格要求，价格敏感场合；,支持追剪，飞剪功能。,应用行业：瓦楞纸横切，金属裁切等。,1,备注：部分设备厂名录,1.,佛山市佛冶机械有限公司 佛山南海罗村联合工业区,2.,佛山市三水雄金机械有限公司 佛山三水乐平镇创业大道,12,号,3.,怡南铜业 肇庆高要市,4.,南海大铨机械有限公司 佛山南海罗村联合工业区东区一路,3,号,5.,佛山永谊机械,佛山市南海区盐步河西新桂工业区,6.,佛山丰为自动化机械设备有限公司 佛山狮山白沙桥第三工业区,7.,苏州茂腾剪切机械有限公司,苏州胥口镇石胥路,598,号,8.,沈阳盛通自动化设备有限公司 沈阳沈河区先农坛路,15-1,号,9.,上海实兴机械有限公司,上海嘉定区马陆镇唐宝路,101,号,10.,本田飞剪机（青岛）有限公司,山东青岛即墨市环秀街道办事处三里,庄,11.,济南华飞数控机械有限公司 济南,历城区华山开发区同华路,12,号,12.,济南艺高数控机械有限公司,济南市经济技术开发区玉清路,2668,号,我们与合作伙伴一道，共创美好未来,