1、第,4,节 切向加速度和法向加速度,一、,自然坐标系,单位切向量,沿轨道,，,切线指向质点运动方向,单位法向量,沿轨道,法向指向凹的一侧,：自然坐标系,，,(,),，,：矢量，大小：,时,二、切向加速度和法向加速度,：切向加速度，速率变化引起的,：切向加速度，速率变化引起的,沿,方向，,与,反方向,：法向加速度，速度方向变化引起的,沿法线指向曲率中心,指向轨迹凹的一侧,讨论：（,1,）直线运动，,（,2,）匀速率圆周运动，,：向心加速度,（,3,）一般曲线运动及变速率圆周运动，,（,4,）,：计算曲率半径,例：,=800m,的圆形轨道，汽车，静止开始，,速率均匀增加，,=3,（分），,=20m
2、/s,求：,=2,（分），,解：设,t=3,（分）,=180s,，,=20m/s,=20/180=1/9,，,=2,（分）,=120s,，,=120/9(m/s),第,5,节 相对运动,静系,动系,相对于,作平动运动,：质点在,系中的速度（绝对速度）,：质点在,系中的速度（相对速度）,：,点相对于,点的速度（牵连速度）,：绝对速度,=,相对速度,+,牵连速度,：质点在,系中的加速度（绝对加速度）,系中的加速度（相对加速度）,：质点在,：,点相对于,点的加速度（牵连加速度）,：绝对加速度,=,相对加速度,+,牵连加速度,如果,系相对于,系作匀速直线运动，则,例：汽车以,20,速度向东行驶，,雨滴在空气中以,10,速度下,落，求雨滴相对于汽车的速度,解：地面：,汽车：,系,车对地面的速度为牵连速度,大小,雨滴对地的速度为绝对速度,大小,雨滴对车的速度为相对速度,根据,雨滴,第,6,节 圆周运动的角量表示,：角坐标，,：角速度，,：角加速度，,讨论：,1,、,不变，匀角速圆周运动,（匀速率圆周运动，匀速圆周运动）,角位移：,2,、,不变：匀变速圆周运动,*,*,角位移：,匀速圆周运动 匀速直线运动,匀变速圆周运动 匀加速直线运动,
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