一、1 2摩擦轮与带传动.ppt

第一篇 机械传动,模块一：摩擦轮传动和带传动,课题,1,摩擦轮传动,了解摩擦轮传动的工作原理和特点,掌握摩擦轮传动的类型和应用场合,了解摩擦轮传动的传动比,任务目标,从动轮,主动轮,机架,一、摩擦轮传动的工作原理和传动比,工作原理,（,1,）、,由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮所组成。工作时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并应保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。,任务实施,注意：,如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”,为了克服“打滑”，必须适当增大两轮面接触处的摩擦力。增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦系数,增大正压力,可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置采用增大正压力的方法（如图）会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。,增大摩擦系数,的方法：通常是将其中,一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个,摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉，皮革，,橡胶布，塑料或纤维材料等，轮面较软的摩,擦宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打,滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响,传动质量,2,传动比,机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比，用符号“,i,”,表示。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。,式中 主动轮转速，,r/min,；,从动轮转速，,r/min,。,如图所示的摩擦轮传动中，如果两摩擦轮在接触处,P,点没有相对滑移，则两轮在,P,点的线速度相等。,所以,因为,由此可知,:,两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比,式中,主动轮直径，,mm;,从动轮直径，,mm.,练习：一对圆柱摩擦轮传动，要求两轴中心距为,240,毫米,传动比,i=2,，试计算主动轮直径 和从动轮直径 各为多少毫米？,D1=80/D2=160,毫米,1,结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。,传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。,过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。,在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保持准确的传动比。,传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用于高速小功率传动场合。,二摩擦轮传动的特点,摩擦轮传动的类型,按两轮轴线的相对位置，摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。,（,1,）两轴平行的摩擦轮传动,外接圆柱式摩擦轮传动,内接圆柱式摩擦轮传动,前两者两轴转向方向相反，后者两轴转动方向相同,三摩擦轮传动的类型和应用场合,两轴相交的摩擦轮传动,外接圆锥式摩擦轮传动,内接圆锥式摩擦轮传动,两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形，并有外接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构，如滚子平盘式无级变速机构。,滚子平盘式无级变速机构2,应用场合,直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机构等场合。,任务实践,摩擦压力机,利用飞轮和摩擦盘的接触传动，并借助,螺杆,与,螺母,的,相对运动,原理而工作的。,适用于有色及,黑色金属,的,模锻,、挤压、切边、弯曲、,拉深,、校正及,耐火材料,等制品压制成。在餐具、工具、刀具、,标准件,、五金、航空、汽车、,纺织机械,生产行业及其它领域得到广泛应用。,摩擦离合器,发动机发出的,转矩,，通过飞轮及,压盘,与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下,离合器踏板,时，通过机件的传递，使,膜片弹簧,大端,带动,压盘,后移，此时从动部分与主动部分分离。,制动器,鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块,(,刹车蹄,),位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。,摩擦无级变速器无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动,，摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置。,一、,1,摩擦轮传动达标检测,机械传动按传动力的方法可分为（）和（）传动。,摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件是（,）。,提高摩擦轮传动能力的措施有（,）和（,）方法。,摩擦轮传动可分为（,）和（,）两种。,摩擦轮传动装置的传动效率（,）。,摩擦传动,啮合,产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩,增大正压力,增大摩擦系数,轴线平行,轴线相交,低,第一篇 机械传动,模块一：摩擦轮传动和带传动,课题,2,带传动,任务一 带传动的工作原理、传动类型及应用,知识点：,带传动的工作原理、传动类型、特点,技能点：,掌握各种带传动的应用场合,任务导入：,带传动是一种常用机械装置，结构简单，带轮容易,制造，适用于两轴中心距较大的传动,任务目标,大理石切割机（平带）,汽车发动机（多楔带）,生产实例一,工业机器人关节（同步带）,拖拉机（,V,带）,缝纫机（圆形带）,汽车发动机（同步带）,生产实例二,1,、带传动的组成,及工作原理,固联于主动轴上的带轮1(主动轮),固联于从动轴上的带轮2,(从动轮),紧套在两轮上的传动带,3,一、,带传动概述,1,2,3,n,2,n,1,（,1,）组成,啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。,（,2,）,工作,原理,摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力,（平带、圆带和,带传动）。,潘存云教授研制,工作原理,：,带传动是利用带作为中间绕性件，,主动轮,依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合,作用，驱动从动轮轮动，,来传递运动或动力。,2,、带传动的传动比：,传动比就是主、从动轮角速度之比，或两轮转速之比。用公式表示为,公式推导过程与摩擦轮传动比类同,3,、带传动类型及应用场合：,按传动原理分：摩擦型带传动和啮合型带传动。,按带的截面形状分：平带、圆带、,V,带、多楔带和同步带,带传动的类型：摩擦型带传动与啮合型带传动,1）平带,：,平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。,平带带体薄、软，耐弯曲，适用于小直径带轮传动。,高速传动易散热，传动平稳。,圆形带：,横截面为圆形。只用于,小功率传动,。,2）V带：,截面形状为梯形，两侧面为工作表面。,带,传动功率大，结构简单，价格便宜。,在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，,应用广泛,。,3,）窄,V,带：,高度是普通,V,带的,1.3,倍，截面形状优化，承载能力可提高,50%150%,4,）多楔带：,在平带基体上由多根V带组成的传动带,，兼有二者优点,。,1,、带体为整体，可消除多根,V,带传动时长短不一现象。,2,、比普通,V,带传动率提高,30%,。,3,、带体薄，柔韧性好，能适应小带轮传动。,4,、适应于高速传动，发热少，运转平稳。,5,）齿形,V,带：,是一种特殊形式的,V,带。与普通,v,带一样靠带两侧面的面摩擦力进行传动，其截面形状与普通,V,带相同。,增加齿是为了提高带的纵向柔度，可在较小的带轮上工作。因为有齿，所以相对普通,V,带比挠曲性好、散热快、运转更平稳。,它和同步带不一样，还是以两斜面摩擦受力。,6,）,同步带,：,是一种啮合传动，,综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。带与带轮之间无滑动，,能保证固定的传动比,，从而实现同步传动。,带的柔韧性好，所用带轮直径可较小,;传递功率大。,用于要求,传动平稳,传动精度较高,的场合,，在各种仪器、计算机、汽车、工业缝纫机中广泛应用。,开口传动,交叉传动,半交叉传,动,二,、平带传动的,传动,形式,开口传动是带轮轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相同的带传动。,交叉传动是带轮轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相反的带传动。,半交叉传动是带轮两轴线在空间交错的带传动，交错角度通常为90,三、带传动的特点,（,1,）传动平稳，噪音小，能缓冲吸振。,（,2,）过载时打滑，具有过载保护作用。3,）适用于两轴距离较大的传动。,（,4,）结构简单，加工和维护方便，成本低。,优,点,缺,点,（,1,）带传动装置结构不够紧凑，传动的外廓尺寸较大。,（,2,）存在弹性滑动现象，不能保证固定不变的传动比，传动精度低。,（,3,）轴和轴承受力较大。,（,4,）传动效率较低，,V,带传动约为,0.94-0.97,。带的寿命较短，仅约,3000-5000,小时。,（,5,）传动中摩擦会产生电火花，不宜用于易燃、易爆及有腐蚀介质的场合。,（,6,）一般需要有张紧装置。,四、带传动的应用：,带传动适用于传动比要求不高、要求过载保护、中心距较大的场合，如：汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。一般带速,v=5-25m/s,，传动比,i,8,传递功率,P,45KW,。多级传动中，带传动布置在高速级。,一、带传动的组成与原理,1,、带传动由,轮、,轮和,带组成。,2,、带传动是靠,与,接触面间产生,的,力来传递运动和动力的。,3,、带传动的传动比是,轮转速与,轮转速之比。,4,、根据工作原理不同，带传动分,为,型带传动和,型带传动。,主动,从动,带,带轮,摩擦,主动,摩擦,啮合,从动,挠性,本次课结束 请多指教！,