动态经济学课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,应用动态经济学,赵果庆,云南财经大学,2011,年,2,月,简介,(1)1982.09-1986.07,，昆明理工大学,矿业工程专业,获工学学士。,(2)1989.09-1992.07,，昆明理工大学，,管理工程专业，获工学硕士。,(3)2001.09-2004.07,，云南大学，经济学专业，获经济学博士。,(3)2004.08-2006.06,，南开大学理论经济学博士后。,(4)2006.07-2008.05,，南开大学泰达学院，任副研究员。,(5)2008.06-,云南财经大学，任特聘教授，云南省数量经济方向学术后备人才和学术带头人。,研究成果,1,、,中国,GDP-,FDIs,非线性动态经济学分析,，,数量经济技术经济研究,2006,年第,2,期。,2,、,我国民族企业出口与,FDI,企业出口关系,基于非线性动态系统的实证分析,，,系统工程理论与实践,2007,年第,1,期（,EI,：,071310514898,）。（,绪论,一、,什么是动态经济学,二、为什么学习动态经济学,三、,如何学动态经济学,四、如何应用动态经济学,第一节 什么是动态经济学,一、什么是动态经济学,（一）什么是动态经济学,1,、,什么是济经学？,经济学是一门研究如何将有限资源进行合理配置的,社会,科学,。研究人类,社会在各个发展阶段上的各种经济活动和各种相应的经济关系，及其运行、发展的规律的,科学,。在经济活动中，存在两个主要问题，如何以较少耗费取得较大效益；经济体系运行、发展的规律。,经济学研究中静态与动态分析,1,、静态分析。对经济系统的静态分析是固定在某一时间研究经济变量之间的关系，例如静态需求理论中研究价格与需求的关系，价格是某一天的价格，销售量是某一天的销售量。静态经济学还分析经济现象的均衡状态及有关经济系统处于均衡状态所必须具备的条件，考察均衡状态的特征，例如，对消费者行为的静态分析得到消费者的效用达到最大时新增,1,元的收入用于购买各种商品时增加的效用必相等。,2,、动态分析。动态分析涉及解释随时间演化的经济行为。由于经济行为总是伴随时间发生，经济变量总是随时间演化的，因此经济现象都是动态的。,动态经济学就是研究在不同时间点上经济变量的相互作用、运动规律，以及考虑均衡状态的实现过程包括最优控制。,2,、比较静态分析与比较动态方法,（,1,）比较静态分析。静态分析研究当条件发生变化时均衡状态的相应变化，对新旧均衡状态的比较。更一般地说，经济学家常把一个经济变量如何对其环境的变化（反映为模型中某些参数的变化）作出反应的研究称为比较静态分析。,（,2,）比较动态分析。动态分析研究在不同时间点上经济变量的相互作用，在均衡状态的形成和变化过程中所起的作用，考虑均衡状态的实现过程。,静态经济学与动态经济学,两者是,经济学,在分析方法上相对应的两个类别。,静态经济学研究什么是均衡状态及达到均衡状态所要求具备的条件，但不涉及达到均衡状态的过程或达到均衡状态所需要的时间。,动态经济学后者研究各经济变量随时间推移而不断发生的变化，探讨各经济变量调整的“时延”及其对经济体系变动的影响过程。,在,20,世纪,50,年代和,60,年代经济学家通过引进时间滞后研究经济系统的动态。例如在经济系统中引进时间滞后常导出如下形式的差分方程：,知道了,y,的初始值 ，又知道了外生变量 的值，就可以通过逐次迭代求出经济变量随时间的变化情况 。在这一时期动态经济学用的主要工具是差分方程。由于存在 与 之间的递归关系，因此这类方程又称为递归方程。此后经济学家又研究连续的动态经济系统，它的数学模型是微分方程。,1970,年以后，经济学家引进动态最优化方法研究动态经济学。最优化是经济学中的一个重要概念，最优化分析是经济学中最常用的方法之一，因为经济学是处理最优分配资源以达到已给目标的学科，经济系统的决策单位常以某种意义下的最优化作为它的决策准则。,将一个多周期多变量的目标函数，在计划约束和资源约束下最优化是动态经济中的最基本的问题。这将抽象为一个动态最优化问题，或动态最优决策问题，在控制论中称为最优控制问题。,动态经济学是通过描述经济系统的差分方程或微分方程研究经济系统的特性和经济变量随时间的演化动力机制和运行规律，或者更进一步研究经济系统的最优决策问题。,经济学家一般都认为世界是动态的，那么对经济系统的动态分析也是必要的。但在大量的初级和中级经济学教程中，除蛛网模型和乘子,-,加速模型外一般不进行动态分析，这是因为进行动态分析涉及较多的微分方程、差分方程和控制论的知识。,由于人们不满足于只知道经济事物变化的结果，而需要进一步探求其作用的机理，了解其变化过程，在现代西方经济学中，特别是高级宏观经济学中，大量运用了动态分析方法。这一方面是研究事物从简单到复杂，从知其然到知其所以然的自然发展；另一方面，从经济学发展来看，,20,世纪,70,年代世界经济发生了很大的变化，最显著的变化是伴随失业率的上升通货膨胀率也快速上升，成为许多西方国家经济的特征。个人开始预期价格会上涨并用于指导他们的决策。这种行为用模型描述就是宏观经济的动态模型。类似地，随着浮动汇率制的广泛实施，建立汇率预期模型也变的非常重要，这个模型也是动态的。,3,、动态经济学,动态经济学,是针对于时间路径上的变化进行的,经济学,理论研究。动态经济学是相对于,静态经济学,而言的。变化可能产生于外生变量，也可能产生于经济内各主体的行为，具体地说是，个人、厂商、以及政府对于观察到的不均衡所作的反应。动态经济学同时也考虑对于某个经济，通过什么方法以及以什么速度接近新的均衡。,动态经济学是相对于,静态经济学,而言的。静态经济学研究的是变量之间当期的均衡关系。动态经济学是针对于时间路径上的变化进行的,经济学,理论研究，研究当期变量与滞后期变量之间的均衡关系，换言之，研究变量变化率与变量关系。这种关系可能是线性关系，也可能是非线性关系。描述动态系统的基本数学模型就是微分方程和差分方程。前者适合于从连续时间角度来考察动态系统，后者适合于从离散时间角度来考察动态系统。所以，动态经济学就是用微分方程和差分方程研究经济系统资源优化配置以及运动规律的科学。在数学模型意义上，动态经济学可称经济动力学。,4,、,动态经济学问题,经济学家阿扎里亚迪斯（,C.Azariadis,）说：“动态系统已经如此广泛地扩展到了宏观经济领域中，以至于向量空间与相图几乎快要取代我们熟悉的需求供给表和静态宏观经济学的希克斯交叉图了”。,（,1,）均衡,在西方经济学研究中，经济均衡论既是分析工具又是基本理论。言其为分析工具，是因为西方经济学分析的诸多经济命题，如商品价格的决定、货币的供求、资源的最优配置、经济的稳定增长乃至国际贸易、国际收支等，都与均衡理论有关。言其为基本理论，主要指经济均衡理论被用于论证经济体系能否达到各种资源的最优配置状态，或者说是论证资本主义市场机制能否使市场供求达到均衡、市场机制是否有效等问题。研究经济均衡有两方法，一是静态研究方法，二是动态研究方法。,从动态演化的角度看，均衡定义为动态经济系统导数或差分为零的点。均衡相当于经济系统的稳定静止状态或定态，即给定外生变量和参数的经济系统内生变量不随时间而改变的状态。或者说，当外在环境（外生变量）和内在机制不发生变化时，系统状态将保持不变，没有内生变化的趋势。从根本上说，此时系统没有变化的内在动力。更进一步，当发生外界扰动时，暂时偏离均衡的系统还会回复到均衡点。当然，如果外生变量和参数发生持续性变化，均衡点本身会移动到新的位置，研究外生变量和参数变动与均衡点移动的关系是动态经济学分析的一个中心任务。,实际上，经济系统并非完全是均衡系统，相当部分是非均衡系统，有些经济系统既是一个均衡系统，又是一个非均衡。静态经济学主要研究经济系统的均衡状态，而经济系统将在经常时间处于非均衡状态，只可能在很短的时间区间内保持均衡状态。研究动态经济学的必要性是显而易见的。建立动态模型研究经济系统时，能兼顾均衡和不均衡两种情况，主要研究经济系统的不均衡状况，均衡状况作为零不均衡同时得到了研究。,经济运行中的均衡往往是短暂的和抽象的，而非均衡却是经常的和具体的。而且，一个“远离非均衡”的经济系统实质上是一种静态的“死结构”，它不可能衍生出现实生活中富有活力的生命。然而，在开放的条件下，系统会远离均衡态，而在远离均衡的地方会形成一种有序的耗散结构。从本质说，决定经济出现均衡与非均衡交替的内在原因是基本经济规律的运动。动态均衡研究的方法主要研究的是各种经济力量达到均衡所需要的条件和均衡实现稳定的条件，以及均衡向非均衡运动的条件与路径。,经济稳定问题也是一个博弈论问题。均衡，也博弈理论研究的核心。经典的纳什均衡就是由普林斯顿大学数学家纳什在研究非合作博弈时提出来的。纳什均衡即是指给定其他参与人选择的情况下，每一个人单独偏离均衡都不会变得比不偏离好，显然纳什均衡是一个静态均衡概念。然而，博弈论碰到了其最棘手的问题就是多重均衡的处理，当博弈出现多重均衡特别是多重严格纳什均衡时，尽管许多理论家提出了一些方法（,Selten,（,1965,）提出的子博弈精炼纳什均衡概念，,Selten,（,1975,）提出的颤抖手精练纳什均衡，,Kerps,wilson(1982),提出了序贯均衡，,Schelling,（,1960,）提出的聚点均衡等来处理多重均衡问题，但始终没能获得一致认可的结论。这方面，基于微分方程的演化博弈对复杂的博弈均衡的解决带来新的希望。,（,2,）稳定性,均衡是经济体系中各种力量暂时平衡。均衡点可能是稳定的，也可能是稳定的，也可能不稳定的。,均衡点也是不动态点。在代数意义上，若方程 有实数根，则 有不动点 ，这是静态均衡点。而在动态系统中，若方程,有实数根 ，则有不动点 ，显然，也是均衡点，是动态均衡点。显然，静态均衡是动态均衡的一个特殊情况。,不动点在动态系统中也称为吸引子，在相平面中是一个奇点。吸引子是一个数学概念，描写运动的,收敛,类型，它存在于相平面。简言之，吸引子是指这样的一个,集合,，当时间趋于无穷大时，在任何一个有界集上出发的非定常流的所有轨道都趋于它。这样的集合有很复杂的几何结构。,在相平面中的奇点，因动态系统的复杂性不同而不同。对于一个线性的动态系统，具有一个吸引子，它要能是节点、焦点，甚至是鞍点，而一个非线性系统，在相平面中的两个或两个以上的均衡点，其中的均衡是吸引子，另一个可能是排斥子。不同的均衡都有一定的吸引范围，系统在一定的控制条件下，系统要以由一个均衡向另一个均衡运动。在一些比较复杂系统，可能是极限环吸引子。,经济系统存在唯一最优解始终是传统经济学坚定的信念。因为在确定、均衡、线性、理性和时间可逆的条件下，唯一最优解的存在。而混沌经济学正视事物潜在的复杂性，赞美世界的丰富多样性，认为对于一个由众多个体和组织相互作用的经济系统，运用几个线性方程或线性方程组就能求得最优解或是能令人满意地描述这种复杂性的想法只不过是一种空想而已。因为根据非线性动力系统的理论解释，经济系统内在的非线性性质，决定了用以刻画经济体系结构演化的非线性模型不具有精确的解析解，也即不存在所谓的唯一最优解。,（,3,）最优化与控制,经济稳定问题也是一个控制论问题。,传统经济学中的人是经济人。信奉理性预期的新古典宏观经济学，由于以完全竞争的一般均衡分析为出发点，以经济当事人的最大化原则、理性预期和持续的市场结清为假定，就认定市场机制、自由竞争能够保证长期协调，政府干预是多余的。也就是，仅仅依靠市场的自发力量实现均衡运动即自我控制。,相反，新凯恩斯主义以非市场结清为假定，实际上是在一定程度上承袭了原凯恩斯主义的非均衡分析。所以就认为市场经济缺乏充分的自我调节或自我矫正的力量，市场不能连续出清，经济有可能处于持续的非均衡状态。换言之，他们认为，如果依靠缓慢的工资和价格调整使经济回到实际产量等于正常产量的状态，就需要一个很长的过程。造成失衡的原因在于市场协调失灵，即市场机制不能协调经济中众多的经济人的行为。因此，在市场不能确保经济处于有效率的均衡状态时，就必须依靠政府的控制来消除协调失灵，来促使经济向最优均衡状态运动，保证社会资源得以充分利用。,经济学的发展越来越重视经济当事人行为最优化，在微观经济学中，消费者的行为准则是使效用最大化，生产者的行为准则是使利润最大化。这些都导致静态最优化问题。而将一个目标函数，常用二次函数，在微分方程或差分方程约束下最优化是动态经济中的最基本的问题。这将抽象为一个动态最优化问题，或动态最优决策问题，在控制论中称为最优控制问题。,均衡是动态经济系统中导数为零的点，而导数为零的点是一阶条件。这就是说均衡点是一个极值点，一个最优点。动态经济学的最优决策问题。是通过描述经济系统的差分方程或微分方程研究经济系统的特性和经济变量随时间的演化，通过调节或者改变经济系统的运行轨道，实现新的均衡或经济目标。,经济系统达到均衡或者从一个均衡到另一个均衡是要时间的，而且是不可逆的。动态最优控制以一个均衡点为起点，以另一个均衡点为目标，实施控制后寻找到最优轨道，引领经济系统以最少的时间到达目标。同时，动态经济系统还可以的有极不稳定的混沌经济系统进行最优控制，使奇异吸引子退化为平庸吸引子，使经济系统由混沌运动变为周期运动。,显然，在动态经济学中则是研究经济当事人在一个较长时期内的行为最优化，从而导致动态最优化问题。越来越受到人们重视的最优经济增长问题就是一个动态最优化问题。经济控制已成为动态经济学的一个有机组成部分。,（,4,）预测,预测是科学的基本功能之一。,经济预测,是预测学的一个分支。预测是指从已知事件测定未知事件，包括从已知事件测定未知事件的静态预测和动态预测。静态经济预测，是指不包含时间变动因素，对同一时期经济现象因果关系的预测。动态经济预测，是指包含时间变动因素，根据经济现象发展的历史和现状，对其未来发展前景的预测。,动态经济学的预测属于动态预测的范畴。动态经济学预测包括状态预测和轨迹预测，主要是揭示经济运行规律为基础，通过经济运行轨道外推，预测未来。对于非均系统，可以通过建立微分方程模型，在初始条件下解出微分方程的解，这个解仅有一个时间变量，然后以未来时间进行预测。这种预测实质上是经济系统运行轨道向未来延伸。对于多重非均衡动态经济系统，通过比较不同吸引子范围进行预测，判断新均衡目标，并寻找经济系统从一个均衡事业达到另一个均衡点的条件，能过条件变化预测经济系统未来走势及所能达到的目标，同时在人为控制下，以最优的轨道实现目标。,混沌系统因具有内在随机性，在对初始值的微小变化比较敏感，具有长期不可测性。对混沌经济系统的短期预测仍长规动力学预测进行，对于中期预测，可能的一个方案是进行相空间重构，通过相轨迹变化对混沌经济系统的中期运动方向及可能到达目标进行推断，从确定性主面进行定性预测。,动态经济预测模型建立依赖计量经济学，其基础是概率统计。这要求数据要服从一定的分布，数据的数量要符合大数定律，一般要在,30,个以上。近,20,年来，小样本分析和建模有较大进展，也要求数据在,15,个以上。这就是说传统的预测建立在数据信息充分基础上。然而，现实经济系统由于统计口径的变化，经济转型等因素导致数据不连续，难以满足传统预测的统计要求。,1982,年，中国学者邓聚龙教授创立的灰色系统理论，,灰色系统理论认为，灰色系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是杂乱的，但毕竟是有序的是有整体功能的，因而对变化过程可作科学预测。灰色预测,就,是灰色系统理论的重要组成部分，,其通过对,系统的发展变化进行全面的观察分析,而,做出,预测,。,灰色,预测与传统预测相比，其研究对象、数据要求等有显著的差别：,灰色预测与传统预测差异,项目,灰色预测,传统预测,研究对象,贫信息不确定,随机不确定,基础集合,灰色朦胧集,Cantor,集,方法依据,信息覆盖,概率分布,途径手段,灰序列生成,概率统计,数据要求,任意分布,典型分布,目标,现实规律,历史统计规律,特色,少数据（样本）,多数据,对于具有少量时间序列数据信息基础上的,灰色预测,，是建立,连续的灰色微分,方程，建立抽象系统的发展模型，即,模型,。计算简单，应用最广的单序列一阶线性,灰色,模型。另外还有多维一阶线性,灰色,模型，一维二阶线性,灰色,模型、一维二阶非线性,灰色,模型模型，已形成,全面的,动态分析与预测体系,。灰色系统,预测与分析日益显示出强大的优越性，已成为具有中国特色动态经济学的重要组成部分。,（二）几个引例,例,1,假设某商品的需求函数和供给函数分别为：,式中 均为已知正数。商品的需求与供给达到均衡时,由此解出均衡价格,引进时间变量，假设商品的需求函数和供给函数分别为,这个模型反映了某些商品的供给量依赖于前一期价格的情况，例如某些农产品就是这样。于是供需均衡的条件为,改写为,（,1.1,）,这就是描述该商品价格动态的差分方程。,已知初始价格就可以递推求出任何时刻的价格：,(1.2),这就是价格随时间演化的轨线。通过对差分方程的解的分析，可以看出当 时，随着时间的推移，价格 将收敛于均衡价格,而当 时，随着时间的推移，价格将是发散的。也就是说当 时一旦价格因受某种干扰偏离了均衡状态，能逐渐返回均衡状态，这时称该经济系统是稳定的。而当 时则不能，这时称该经济系统是不稳定的。,还可以根据价格的改变率正比于过度需求,的假设，得到,或者,(1.3),这是一阶线性微分方程，它是连续时间价格调整模型，通过对它的分析同样可以得到均衡价格，价格因受某种干扰偏离了均衡状态，能逐渐返回均衡状态的条件，以及价格随时间演化的轨线。,事实上由一阶线性微分方程解的公式，这个微分方程的解是,(1.4),显然该经济系统是稳定的充分必要条件是 ，这时当 时，。由于 ，因此该经济系统是稳定的充分必要条件又等价于 ，或 。也就是说该经济系统是稳定的充分必要条件是供给线的斜率大于需求线的斜率。由于在正规情况下 ，因此正规情况下价格调节系统是稳定的。即使在反常的情况，价格调节系统仍然可能是稳定的。例如，因式仍 成立，价格调节系统仍然是稳定的。这一结论在进行静态分析时，只能从图形上看出，在动态分析中则可以得出清晰的结论。,例,1.1-2,某基金会获得一笔基金,20,万元，准备存入银行在,60,年内奖励某些方面有特殊贡献的人。基金会准备在第,60,年留下,3000,元处理基金会的结束事物。假设每年取用的奖金在,1.5,万元至,4,万元之间，已知银行的利率为年利,10%,，设计一个用奖金的最优策略，使基金会在,60,年内从银行取走作奖金的钱的总和最多。,设基金会在银行的存款数为 ，每年取用的钱数为 ，则该系统的状态方程为,问题为求 使 ，并使基金会内从银行取走作奖金的钱的总和,最大。,这里 是决策变量，它是定义在上 的函数，是目标函数，因为它依赖于函数 ，是函数 的函数，称为,目标泛函，,这是一个典型的动态最优化问题。在经济学中常把这个问题简记为：,后面会给出它的解。得到的最优策略是,应用此策略基金会从银行取走的钱的总数为,万元，是一个相当可观的数量。,例,3,假设一个系统（变量）以常数,g,的比率增长，即,问：这暗含的,x,值是多少？,注意到,x,增长率是其对数值的导数,解这个微分方程关键一步是如何“分解”这个导数表达式。首先这个微分方程改写为：,然而对这个方程两边同时积分,这意味着,其中,c,是某个常数。所以一个以对数增长的变时是关于时间的一个线必凾数。对上式两式两边指数化，我们得到,其中，为另一个常数。这是通解。在,0,时刻，,x,取某个值，这被称为初始条件。于是，。图为，,g=0.05,时的,x(t,),曲线。（琼斯：,经济增长导论,，,168-169,）,以上通过实例说明了研究动态经济学的重要性，经济学家阿扎里亚迪斯（,C.Azariadis,）说：“动态系统已经如此广泛地扩展到了宏观经济领域中，以至于向量空间与相图几乎快要取代我们熟悉的需求供给表和静态宏观经济学的希克斯交叉图了。”,（三）动态经济学分类,1,按难易分类：,初级动态经济学,英,肖纳德,肖恩：,动态经济学导论,，对外经济贸易大学出版社,2005,年。,中级动态经济学,英,肖纳德,肖恩：,动态经济学,，中国人民大学出版社,2003,年。,高级动态经济学,G.,甘道尔夫,经济动态学,，中国经济出版社,2003,年。,1,、动态经济学导论,本书是一本简要读物。目的在于使读者非常方便地掌握当前本学科研究中所用到的动态学基本原理。需要特别指出的是，这一目的是通过举例达到的。这些例子中，有些纯属代数方程，其余多数都为经济模型：微观经济模型和宏观经济模型。宏观经济中动态模型随处可见,有些简单，而有些复杂。但对于微观经济却不是这样，除蜘蛛网模型外，微观经济学中则存在大量的静态模型。本书阐述了供给和需求的动态模型及厂商的动态模型。厂商这一部分仅涉及了广告、扩散模型及寡头动态理论。宏观经济模型中则阐述了以下几种传统模型：首先是凯恩固定价格模型，其次是,IS-LM,模型。与此同时也提及了到了开放经济下的多恩布什模型，特别是该模型向我们展示了合理预期是如何进入模型结构中的，并解释了动态模型中鞍点解的概念。此外还阐述了其他重要论题，如通货膨胀和失业及,马斯特里赫特条约,的财政标准。第,10,章介绍了分歧和混沌的现代观念。,动态经济学导论,第一章 导论,1.1,定义和概念,1.2,动态模型,1.3,确定的动态模型,1.4,工作表上的动态系统,1.5,检验,1.6,差分方程,1.7,吸引器和排斥器,1.8,非线性动态系统,1.9,连续模型,1.10,工作表上的连续微分方程,1.11,结论第二章 动态的供给和需求,2.1,补充,2.2,线性蜘蛛网模型,2.3,实验,2.4,不同形式的预期,2.5 Goodwin,预期模型,2.6,非线性蜘蛛网模型,2.7,上限和下限,2.8,相互关联市场的蜘蛛网模型第三章 简单的动态凯恩斯模型,3.1,凯恩斯,截面图,3.2,一些简单的动态模型,3.3,实验,13.4,动态乘数,3.5,含有税收的动态模型,3.6,实验,23.7,乘数,加速器模型,3.8,净出口简介,3.9,实验,3,第四章 在相平面上生成轨迹第五章,IS-LM,的动态模型第六章 动态的通货膨胀和失业第七章 厂商的动态理论第八章 鞍点和合理预期第九章 动态财政和马斯特里赫特条约第十章 混沌理论初步课后习题简答专业词汇中英文对照表参考文献后记,2,、动态经济学,英,肖恩 吴汉洪,本书提供了动态经济分析的基本工具在经济中的应用，同时也用数量例子介绍了软件,Mathematica,和,Maple V,的应用。作者在本书中既考虑了定量的动态系统，又考虑了定性的动态系统；既涉及连续系统，又涉及离散系统；既包括线性系统，又包括非线性系统；既有单方程的分析，又有方程组的分析。除了涉及微观经济学和宏观经济学的标准题目外，本书还包括超调在内的开放经济宏观经济学和混沌理论等较新领域。作为经济学专业和数量经济学专业的本科生和研究生的教科书，本书每章后还给出了大量的练习题，并附有答案。本书是剑桥大学的经典教材，其作者都是世界范围内的著名经济学家。这是一套堪称为研究型或专著性的经济学教材，是所有受过经济学基本训练的人都能读懂的书。,3,、经济动态学,甘道尔夫,本书涵括了范围之广的数学方法。从最基本的概念着手分析标准的常系数线性差分和微分方程与联立的系统。在讨论经济模型中的离散时间与连续时间时，引入混合微分一差分方程。对于非线性的动态方程与定性分析方法，我们也进行了深入的考察。本书严解释了鞍一路径特征、动态最优化问题以及含跳跃变量的理性预期模型。自始至终，稳定性条件都是我们研究重点，其中包括李亚普诺夫第二分析法，结构稳定性，条件稳定性等比较高深的问题。我们也用一定的篇幅介绍了混沌动态学，以及它与随机游动之间的关系，对于析同与突变理论，本书也给予介绍。,按时间连续性,离散时间动态经济学,连续时间动态经济学,按变量维数,一维动态经济系统,二维动态经济系统,三维动态经济系统,按变量阶数,低阶动态经济系统,高阶动态经济系统,按复杂性,线性动态经济系统,非线性动态经济系统,6,确定性。按确定性分类，动态经济系统分为确定性动态经济系统和不完全确定性动态经济系统两类。,7,可控性。按可控性分类，动态经济系统分为控制定性动态经济系统和不可控制动态经济系统两类。,由于，动态经济学研究的对象比较复杂，各种因素交织在一起，一维、二维和高维动态经济系统还可以相互转化，因而也难以对动态经济学有确切的分类。鉴于此，只有按难易程度，把动态经济学分为初级动态经济学、中级动态经济学和高级动态经济学三类。,初级动态经济学研究对象是一维一阶线性经济系统、多维一阶线性经济系统和二阶一维线性动态系统。中级动态经济学研究对象非线性动态经济系，包括一维一阶非线性经济系统、多维一阶非线性经济系统和高阶一维线性动态系统。高级动态经济学研究对象是非线性动力学系统中混沌经济学，经济系统一般控制和最优控制。,浑沌（,Chaos,）现象在经济系统中的出现，影响到现有的经济理论与经济实践经验，人们必须予以重视。于是自,80,年代以来，非线性动力系统理论在,经济学,中的应用研究得到了较大,发展,，初步形成了,非线性,动态经济学，其核心则是混沌经济学。这个核心主题关心混沌对经济的影响，目前发现的主要结果是，浑沌对世代交替,经济,有影响，还对最优经济增长有影响。混沌理论在经济学，尤其是资本市场中得到广泛而深刻应用如彼得斯的,资本市场的混沌与秩序,，,分形市场分析,将混沌理论应用到投资与经济理论上,，此外，,H,戴等著的,混沌经济学,，,蝴蝶效应经济学,相比产生。,混沌经济学假设经济关系是非线性的，认为经济系统所呈现的短期不规则涨落并非是外部随机冲击的结果，而是系统内部的机制所引起的。因此，混沌经济学作为动态经济学的高级部分对大力开展动态经济均衡研究，对于探索混沌对经济的影响具有重要意义。,第二节 为什么研究动态经济学,自诞生以来的三百多年间，微分方程在各个自然科学领域得到广泛应用，取得辉煌成就。同时，微分方程还与其它学科结合而产生了不同的分支，如控制论、种群动力学，分支理论、泛函微分方程、脉冲微分方程、广义微分方程等。塞蒙斯（,Simmons,）如此评价微分方程在数学中的地位，“三百年来公析是数学里的首要的分支，而微分方程又是分析的心脏”。微分方程是理解和研究经济学的最重要的数学工具。,一、动态经济学与其它非主流经济学科的关系,1,、动态经济学与控制论,经济控制已成为动态经济学的一个重要领域。,2,、动态经济学与博弈论,微分博弈,(,对策,),与演化博弈论,4,、动态经济学与演化经济学,演化经济学的主方程是微分方程,5,、动态经济学与空间经济学,6,、动态经济学与演化经济学、国际贸易,7,、动态经济学与计量经济学,计量经济学分为横截面、时间序列和面版数据计量经济分析三个部分。,1,动态经济学与计量经济学,“计量经济学”一词是挪威经济学家拉格,弗里希于,20,世纪,20,年代创造的，后来，库普曼、克莱因、迪鲁布等做出了巨大的贡献，尤其是诺贝尔奖获得者克莱因从,50,年代开始提出最早的宏观经济计量模型，为宏观经济研究开辟了新的视野。此后随着大型计算机的诞生和使用，经济结构的各种参数得以推算出来，为制定政策提供了依据。,按时间与空间分类，计量经济学分为截面数据、时间序列数据、面板数据、空间数据计量经济学。动态经济学与其中的时间序列经济学有密切关系，其关系是时间序列计量建模是动态经济学的基础，而动态经济学是时间序列计量模型进一步分析。,微分方程作为,实用计量经济学,时间序列分析,的第一章。尽管预测是时间序列分析的重点，但随着动态经济学的重要性日益增加，时间序列分析有了新的用武之地。许多经济理论都被自然地表示为随机差分方程，许多模型才暗示着关键经济变量的时间路径具有可检验性。,随着人们对动态经济学的兴趣日益增加，时间序列计量经济学已经开始受到新的重视。,美,沃尔特,恩德斯,实用计量经济学,时间序列分析,，高等教育出版社,2006,年,动态经济学与控制论,传统经济学家沉迷于“完美的均衡世界”，他们认为，如果没有外部或外生因素的干扰影响，经济系统将,(,永远,),处于休止状态。当经济系统受到外生因素干扰而偏离其均衡时，经济系统对干扰的反应是以线性方式回归均衡。也就是说，在市场机制调节下，经济系统可以自我控制，自动趋于平衡点。但现实生活中的一般情况下，这个结论并不一定总是成立的。特别是经济系统发生周期性变化，甚至是内生的混沌，在复杂情况下稳定性的变化更不易掌握，对经济系统控制比较困难。另外，对于一个非均衡系，利用以最小的损耗实现政府或决策者的目标。因而人们提出了经济系统稳定性、可控性等概念，经济控制论成为对动态经济系统进行分析的有效方法。,经济控制论强调用整体的、动态的、相互联系和协调发展的观点来研究经济系统。经济控制论是应用现代控制理论和方法来研究经济系统的演变规律和最优控制的学科，是控制论的一个重要分支。经济控制论的内容包括经济系统的建模、仿真、辨识、估计以至最优控制或次优控制。最优控制控制变量理论基础方法确定线性向量微分方程导数矩阵形式动态经济系统宏观经济系统。现代控制方法确定了经济系统在二次性能准则下最优控制的反馈调节规律，并给出了在此规律下宏观经济的最小损耗。经济控制已成为动态经济学的一个有机组成部分。,动态经济学与混沌经济学,传统经济学所谓的严密科学体系从一开始就忽略了对经典力学宏、微观两端的探索性研究，从而也就决定了它对确定性的推崇和对不确定性的排斥,;,以确定性分析模式为中心，构筑起一个包括均衡、线性、理性、时间可逆、唯一最优解和简化等众多假设或思想在内的理论体系。,无论是微观经济学中的马歇尔的局部均衡理论和瓦尔拉的一般均衡理论，以及后来张伯伦、罗宾逊夫人有关垄断竞争的局部均衡模型分析和希克斯、阿罗、德布罗等人的更为严谨的一般均衡模型分析，还是宏观经济学中的所谓的非均衡范例，即由凯恩斯失业均衡、古典失业均衡和抑制性通货膨胀均衡所构成的非瓦尔拉均衡范例，都是无一例外地揭示着“均衡的真谛”。只不过前者强调的是通过价格调整即可以使整个市场体系达到同时的供求均衡；而后者强调的则是不管市场处于什么状态,(,如持续的失业或持续的短缺,),，只要这些状态通过各种变量的数值调整即可达到宏观经济的均衡。,混沌经济学却恰恰相反，它以不确定性分析模式为依据，并由此确立起一个包括非均衡、非线性、非理性、时间不可逆、多重解和复杂性等众多假设或思想在内的理论体系。从哲学的角度看，所谓的确定性和不确定性实际上是反映了事物内部的一种对立统一关系。确定性是指有限制条件下的现象所呈现的未来发展的唯一性，以及这些现象间所存在的因果关系的对称性，不确定性是指无限制条件下的现象所呈现的未来发展的多样性，以及这些现象间所存在的因果关系的非对称性。,混沌科学揭开了科学不确定性的神秘面纱，它对于思考不确定性在经济学中的生成方式，进而发掘不确定性的经济学认识论意义，提供了重要启示。混沌经济学成为动态经济学的高级部分。,4,动态经济学与演化博弈论,经典博弈理论中的核心概念纳什均衡即是指一种策略组合，在该策略组合下任何个人单独偏离都不会变得比不偏离好。纳什均衡是一个静态概念，不能描述系统的动态性质，用数学语言来说它是动态系统的不动点，纳什的成功就是在于他应用拓扑学的不动点定理证明了纳什均衡的存在性。进化稳定策略必定是纳什均衡策略，它是纳什均衡的精练。,经济系统均衡是达到均衡过程的函数，要更准确地描述参与人行为就必须考察经济系统的动态调整过程，动态均衡概念及动态模型在进化博弈理论中占有相当重要的地位。,进化博弈理论来源于生态学的研究，该理论基本上从“优胜劣汰”的进化论观点来看待群体行为的调整过程。进化博弈理论是经济学研究方法的一次创新，该理论从否定传统理论赖以成立的基础,-,理性人假定出发而建立起来一个新的分析框架，它结合了生态学、社会学、心理学及经济学的最新发展成果，从有限理性的社会人出发来分析参与人的资源配置行为。,进化博弈理论是经济学领域的前沿理论，它来源于对生态现象的研究，虽然该理论应用于经济分析的时间不长，但它为经济学研究提供了一个全新的分析方法，较好地克服了新古典经济学及经典博弈理论中理性假定及多重均衡的困难。并且，应用进化博弈理论来研究经济系统能够获得比传统理论更准确的结果，能够更加现实地解释经济现象，因而在短期内为多数经济学家所接受。从某种意义上说引入进化博弈理论局部动态法来分析经济中参与人的行为是经济学研究方法的一次创新。,二、动态经济学与主流经济学科的关系,、动态经济学与微观经济学,蛛网模型,、动态经济学与宏观经济学,凯恩斯乘数,加速数模型,、动态经济学与经济增长理论,内生增长模型,动态经济学与微观经济学,微观经济学（,Microeconomics,），有时也被称为价格理论（,Price Theory,），主要研究个体消费者，企业，或者产业的经济行为，及其生产和收入分配。微观经济学是研究社会中单个经济单位的经济行为，以及相应的经济变量的单项数值如何决定的经济学说。亦称,市场经济学,或价格理论。微观经济学的中心理论是价格理论。微观经济学的一个中心思想是，自由交换往往使资源得到最充分的利用，在这种情况下，资源配置被认为是帕累托（,Pareto,）有效的。微观经济学要解决的是资源配置问题，即生产什么、如何生产和为谁生产的问题，以实现个体效益的最大化。在这些方面动态经济分析方法都用出色的表现，尤其是对价格理论的蛛网模型研究更为突出。,微观经济分析始终处在完美的一般均衡确定性分析的美妙境界中。但现实生活却非如此，经济作为一个整体，不仅人与人之间相互影响，个体获得信息的能力有限而且信息也是有成本的。正是在这种情况下，博弈论、,信息经济学,和不确定性分析应运而生。,到,1994,年纳什、泽尔腾和豪尔绍尼三位“博弈论”巨匠同获,诺贝尔经济学奖,，其间经历了整整半个世纪，博弈论得到很大的丰富和发展。“零和博弈与非零和博弈”、“囚徒困境与纳什均衡”、“子博弈精练纳什均衡”和“贝叶斯,纳什均衡与精练贝叶斯,纳什均衡”理论，使博弈论在现代经济分析中的地位日益提升，从某种意义上可以说，博弈论的广泛应用已改写了微观经济学和产业组织理论。然而，这些所使用的还是静态博弈均衡，可以预测演化博弈将有较大的应用空间，并纳入动态经济学体系。,动态经济学与宏观经济学,宏观经济学，是使用国民收入、经济整体的投资和消费等总体性的统计概念来分析经济运行规律的一个经济学领域。宏观经济学是相对于古典的微观经济学而言的。宏观经济学是约翰,.,梅纳德,.,凯恩斯的,就业、利息和货币通论,发表以来快速发展起来的一个经济学分支。,宏观经济学是研究经济的总体行为、考察经济的总体趋势的学问。宏观经济学研究的问题是一个国家整体经济的运作情况以及政府如何运用经济政策来影响国家整体经济的运作。宏观经济学研究的一个中心问题是国民收入的水平决定理论。,宏观经济学则把资源配置作为既定的前提，研究社会范围内的资源利用问题，以实现社会福利的最大化。宏观经济学的中心理论则是国民收入决定理论，还包括失业与通货膨胀理论、经济周期与经济增长理论、开放经济理论等。这些方面动态经济分析大有用武之地。目前，在宏观经济学中萨缪尔森,(SamuelsonP.A.)“,加速,乘数”模型，,ISLM,模型已有出色应用。,动态经济学与经济增长理论,现代经济增长理论是经济学的基本理论。半个世纪以来，现代经济增长理论对经济增长源泉的认识，逐步从崇尚物质资本积累的资本决定论，过渡到重视科技进步，强调以人的素质为中心进行人力资本积累的人力资本中心论。,20,世纪,80,年代末，新增长理论随知识经济时代的来临而兴起。它是建立在新古典经济增长理论的基础之上，引入收益递增的假定，内生化经济增长的根本源泉，确立了一幅崭新的长期增长的图景，在经济理论上取得了重大突破。,增长是一个动态的概念，强调滞后期对当期的影响。经济增长注定要采动态经济学分析方法。事实上，经