第7章液压基本回路2.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,7.2,快速与换接回路,在工作部件的工作循环中，快进和快退时负载小，要求压力低，流量大；,工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小，在这种情况下，用一个定量泵供油，在低速时大部分流量从溢流阀溢流，造成很大的功率损失。,如何满足两方面的要求？,速度换接应平稳；速度换接过程中不允许出现前冲现象。,基本要求,行程阀速度换接回路,电磁换向阀,2,处在右位，液压缸,7,快进。此时，溢流阀处于关闭状态。,当活塞所连接的液压挡块压下行程阀,6,时，行程阀关闭（处在上位工作），构成回油节流调速回路，液压缸右腔的油液必须通过节流阀,5,才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进，此时，溢流阀处于溢流恒压状态。,双泵供油,液压缸快速运动时，由于系统压力低，液控顺序阀,(,卸荷阀,)2,处于关闭状态，单向阀,3,打开，泵,1,与泵,10,同时向系统供油，实现快速运动；,液压缸工作进给时，负载增大，系统压力升高，使液控顺序阀,(,卸荷阀,)2,打开，泵,1,卸荷，这时单向阀,3,关闭，系统由小流量泵,10,单独供油，实现慢速运动。,回路中高压小流量泵,10,与低压大流量泵,1,并联，构成双泵供油回路,溢流阀,8,按工进时系统所需最大工作压力调整；,液控顺序阀,2,的调整压力应低于工作压力，但必须高于快进、快退时系统的工作压力。,差动连接,当电磁阀,3,处在左位、电磁阀,5,处在右位工作时，液压缸实现差动连接快速运动；,当阀,3,处在左位而阀,5,处在图示位置工作时，液压缸右腔的油液必须通过单向调速阀,4,才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进。,当液压缸无杆腔有效工作面积等于有杆腔有效工作面积的两倍时，差动快进的速度等于非差动快退的速度。,这种回路可以选择流量规格小一些的泵，效率得到提高，因此应用较多。,采用蓄能器,采用增速缸和充液阀,速度换接回路：工进工进,调速阀并联，两调速阀工作的先后顺序不受限制，可单独调节流量。,调速阀串联，只有阀,2,的流量调得比阀,1,的流量小，阀,2,才能起作用。,7.3压力控制：调压回路,调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个限定值。,单级调压回路,二级调压回路,三级调压回路,7.3,压力控制：调压回路,调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个限定值。,通过改变比例溢流阀的输入电流来实现无级调压，这种调压方式容易实现远距离控制和计算机控制，而且压力切换平稳。,使系统中的某一部分油路或某个执行元件获得比系统压力低的稳定压力。,泵的供油压力根据主油路的负载由溢流阀,1,调定。夹紧液压缸的工作压力根据它所需要的夹紧力由减压阀,2,调定。,单向阀,3,的作用是，在主油路压力降低且低于减压阀的调定压力时，防止夹紧缸的高压油倒流，起短时保压作用。,为了保证减压回路的工作可靠性，减压阀的最低调整压力不应小于,0.5MPa,，最高调整压力至少比系统调整压力小,0.5MPa,。,必须指出的是，负载在减压阀出口处所产生的压力应不低于减压阀的调定压力，否则减压阀不可能起到减压、稳压作用。,7.3,压力控制：减压回路,7.3,压力控制：减压回路,使系统中的某一部分油路或某个执行元件获得比系统压力低的稳定压力。,7.,压力控制：卸荷回路,使,泵的,油液在很低,的压力下流回油箱。,7.,压力控制：保压回路,执行元件在工作循环中的某一阶段内，若需要保持规定的压力，应采用保压回路。,7.,压力控制：保压回路,执行元件在工作循环中的某一阶段内，若需要保持规定的压力，应采用保压回路。,当,1YA,通电时，换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力升至电接触式压力表上触点调定的压力值时，上触点接通，,1YA,断电，换向阀切换成中位，泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。,当缸上腔压力下降至下触头调定的压力值时，压力表又发出信号，使,1YA,通电，换向阀右位接入回路，泵向液压缸上腔补油使压力上升，直至上触点调定值。,7.,压力控制：背压回路,设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。,一般背压力为,(0.3,0.8)MPa,。,采用溢流阀、顺序阀作背压阀可产生恒定的背压；,而采用节流阀、调速阀等作背压阀则只能获得随负载减小而增大的背压。,7.,压力控制：平衡回路,为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，在执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载。,调整顺序阀的开启压力，使液压缸向上的液压作用力稍大于垂直运动部件的重力，即可防止活塞部件因自重而下滑。,7.,压力控制：增压回路,当系统中局部油路需要较高压力而流量较小时，采用低压大流量泵加上增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。,用以提高系统中局部油路的压力。,它能使局部压力远高于油源的压力。,7.4,方向控制回路,利用各种方向控制阀来控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。,有换向回路和锁紧回路两类。,系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、灵敏、平稳、换向精度合适。执行元件的换向过程一般包括执行元件的制动，停留和启动三个阶段。,锁紧回路,7.,5,多缸运动控制：顺序回路,所谓行程控制是利用一个液压缸移动一段规定行程后发出信号，使下一个液压缸动作的控制。,行程控制的顺序,动作回路,工作可靠，但改变动作顺序比较困难。,调整行程方便，动作可靠，并且可改变动作顺序,7.5,多缸运动控制：顺序回路,压力控制的顺序,动作回路,为了防止压力继电器在先动作的液压缸活塞到达行程终点之前误发信号，压力的调定值应比先动作液压缸的最高工作压力高,(0.3,0.5)MPa,；,同时，还应比溢流阀的调整压力低,(0.3,0.5)MPa,。,顺序阀的调整压力必须高于前一行程液压缸的最高工作压力，一般要高出,(0.81)MPa,，,以防产生误动现象。但必须低于溢流阀调定压力。,7.5,多缸运动控制：同步回路,保证系统中的两个或多个液压缸,(,马达,),在运动中以相同的位移或相同的速度,(,或固定的速比,),运动。,在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。,为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。,带补偿装置的串联缸同步回路,图,6,液压系统原理图,7.5,多缸运动控制：互不干扰回路,本章小结,调速是功率传动系统的核心问题。因此在液压传动系统中，速度调节仍然是最重要的关键问题。,速度,负载特性是调速系统最重要的性能。在节流调速系统中造成速度,负载特性差的主要原因是节流阀的非线性特性；在容积调速系统中主要原因是元件的泄漏，负载越大，压力越高，泄漏越大，容积效率下降。,