1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,k,2,k,1,b,a,c,d,N,2,N,1,r,b2,r,b1,6-4,渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动,(,Meshing transmissions of,involute,spur gear,),一、一对渐开线齿轮正确啮合条件,如图可见：,对于标准齿轮有:,二、中心距及啮合角,1、外啮合传动,1)、中心距：,基本要求：,a.,标准顶隙：便于润滑,防卡死。,b
2、无侧隙：保证传动时,无冲击。,a.,标准顶隙 :,如图示：,O,1,O,2,b.,无侧隙:,如图无侧隙条件为：,而对分度圆有：,标准齿轮无侧隙的条件：分度圆与节圆重合。,一对标准齿轮啮合传动时，,其中心距既满足标准顶隙，也,同时满足无侧隙啮合。,标准中心距为：,2）、啮合角：,节圆上的压力角。,用 表示。,注：,只有两个,齿轮啮合时才有，单个齿轮无。,当标准齿轮标准安装时：,3）、中心距与啮合角的关系：,标准齿轮标准安装：,标准齿轮非标准安装：,根据,4)、传动比：,2、齿轮齿条传动：,特点（无中心距）：,标准啮合时：,节线与分度线重合。,非标准啮合时：,节线与分度线不重合。,3、内啮合：
3、标准安装时：,非标准安装时：,中心距与啮合角仍为：,三、渐开线齿轮连续传动条件,1、一对轮齿的啮合过程,开始啮合点,B,2,:,从动轮齿顶与啮合线交点。,终了啮合点,B,1,:,主动轮齿顶与啮合线交点。,2、渐开线齿轮连续传动条件,传动连续。,传动刚好,连续。,传动不连,续。,连续传动条件为：,将上述条件用 与 的比值 表示。,称为重合度，或重合系数。,连续传动条件：,在工程实际中：,表明一对,齿轮在 上同时参与啮合,的轮齿的对数的多少。,如：,单齿啮合区,双齿啮合区,3、重合度 的计算（外啮合）：,如图示：,在 中,在 中,又：,将其代入原式并整理得：,分析 算式：,1）与,m,无关,2）
4、与,z,成正比,当,时,齿轮齿条啮合,当 时，,则：,当,时，,6-5,渐开线齿廓的加工,一、仿形法：,仿形法是用渐开线齿形的仿形铣刀直接切出齿形,盘状铣刀,指状铣刀,(,Involute,profile cutting,),在成形法加工时,当,m,z,a,不同时，,d,b,是不同的，,即齿,廓,形状不同，则刀具应不同。理,论上应有无穷把刀，实际上，对于,m,a,一定，加工不同齿数齿轮时,只有八,把刀。,铣刀号,齿 数,8一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围,1 2 3 4 5 6 7 8,121314161720 21252634 3554 55134 135,故用仿形法加工的齿轮精度较低，,生产
5、率低，不适宜大批量加工。,二、范成法,1、齿轮插刀,插齿刀相当于,一个齿轮，加工时,相当于两个齿轮啮,合。,主运动：,是利用一对齿轮互相啮合是其共轭,齿廓互为包络线的原理来切齿的。,2、齿条插刀,齿条刀相当于,一个齿条，加工时,相当于齿轮齿条啮,合。,主运动:,3、齿轮滚刀,过齿轮滚刀轴,线的截面齿形同齿,条，相当于齿条加,工。,用范成法加工,齿轮时，用同一把,刀，可以加工出模,数和压力角相同而,齿数不同的齿轮。,三、用标准齿条形刀具加工标准齿轮,齿顶线,分度线,为保证两齿轮啮合有标准顶隙，齿,条刀具的齿顶高比齿条多出 的高度。,分度线,一、渐开线齿廓的根切,根切：,加工时，由于某,种原因，齿
6、廓根部被,切去一部分，这种现,象称为根切。,根切的危害：,1).重叠系数,2).轮齿根部强度削弱。,根切,6-6,渐开线齿廓的根切及最少齿廓,2.根切产生的原因,根切产生的原因,刀具分度线,V,啮合线,N,P,B,刀,B,刀,B,刀,N,K,M,啮合线,N,N,K,M,B,刀,如图:,刀具移动距离：,刀具沿啮合线移动距离：,结论：,合极限点,N,则被切齿轮的轮齿必将发生根切。,超过了啮,刀具的齿顶线与啮合线的交点,二、渐开线齿轮不发生根切的最少齿数,P,B,刀,B,N,O,不发生根切的条件：,避免根切的方法,为了使 可采用的措施：,1）减小,2）增大,3）变位修正：将刀具移位，可避免根,切，且仍用标准刀具。故这样加工出的,齿轮称为变位齿轮。,
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