数控车床加工程序编制原理概述.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第四节 数控机床的程序编制,一、数控车床加工程序编制,主要加工对象,比较适合于车削具有以下要求和特点的回转体零件。,(1)精度要求高的回转体零件,(2)表面粗糙度好的回转体零件,(3)轮廓形状复杂的零件,(4)带一些特殊类型螺纹的零件,(5)超精密、超低表面粗糙度的零件,1/30/2026,1,1/30/2026,2,C轴控制加工,Y轴控制,1/30/2026,3,（一）数控编程的特点,可以采用,绝对值编程,，也可以采用,相对值编程,，或者混,和编程,x坐标采用直经编程,x向脉冲当量取z向的一半,为简化编程，数控系统常具有不同形式的,固定循环功能,需要对,刀具半径进行补偿,换刀一般在程序原点进行，同时应注意,换刀点选择,在工件外安全的地方,1/30/2026,4,（二）FANUC6T系统概述,机床坐标系,机床坐标系的规定 2)机床参考点,2.工件坐标系（编程坐标系）,1/30/2026,5,机床坐标系与工件坐标系,（1）机床坐标系,是以机床原点为坐标原点，建立起来的直角坐标系。,是机床安装、调整的基础，也是设置工件坐标系的依据。机床坐标系在机床出厂前已调整好。,（2）工件坐标系,是以工件上的某一点为坐标原点建立起来的直角坐标系，其设定的依据是要符合图样加工要求。,工件坐标系的原点选在工件上任何一点都可以,通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位置可考虑设置在工件的左端面(或右端面)上，尽量使编程基准与设计基准、定位基准重合。,1/30/2026,6,坐标原点和参考点,（1）机床原点,机床原点是数控机床上一个固有的点，不同类型的车床其机床原点的位置也不相同。,（2）参考点返回,参考点也是机床上一个固定的点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀具的极限位置。,参考点返回就是使刀具按指令自动地返回到机床的这一固定点，此功能用来在加工过程中检查坐标系的正确与否和建立机床坐标系，以确保精确的控制加工尺寸。,这个点常用来作为刀具交换的点。,1/30/2026,7,（三）数控系统功能指令说明,1.F功能,2.S功能,3.T功能,4.M功能,5.G功能,1/30/2026,8,编程时还应有F功能、S功能、T功能,F功能也称进给功能,，其作用是指定执行元件的进给速度。,程序中用F和其后面的数字组成，F代码用G98和G99指令来设定进给单位,通常CNC车床是用G99来指令主轴,每转一转的刀具移动距离,G98指令(或G99指令)只能被G99指令(或G98指令)取消。机床通电时，默认值为G99，即为每转进结量方式。,1/30/2026,9,S功能也称主轴转速功能,，其作用是指定主轴的转动速度。程序中用S和其后的数字组成。,目前有S2位和S4位的表示法，分别表示对应转速的代码和转速，如果在S2位中，用S4值指令S功能，则后面的两位数字无效。,主抽转速有两种表示方式：一种是指定转速，以,r/min,或rpm为计量单位，用G97来指令主轴转速。CNC系统开机状态是G97。,另一种是指定线速度，以,m/min,为计量单位，用G96来指令恒线速度,1/30/2026,10,T功能也称为刀具功能,，其作用是指定刀具号码和刀具补偿号码。,程序中的数字表示，有T2和T4之分。,T为T2位表示方法，如T08表示第8把刀。,T为T4位表示方法，这种表示方法的前两位数字为刀具选择号，后两位则是表示刀具补偿号。,若要取消刀具补偿，可写成T,或T,00,。,1/30/2026,11,辅助功能指令,辅助功能指令,又称,M指令或M代码,。,用是控制机床或系统的辅助功能动作，如冷却泵的开、关，主轴的正转、反转；程序结束等。,在同一程序段中，若有两个或两个以上辅助功能指令，则读后面的指令,。,M指令由字母M和其后两位数组成。,1/30/2026,12,准备功能指令,准备功能指令,又称,G指令或G代码,，它是建立机床或控制数控系统工作方式的一种指令,这类指令在数控装置插补运算之前需预先规定，为插补运算、刀具补偿运算、固定循环等做好准备。,G指令由字母G和其后两位数字组成。,不同的数控车床，其指令系统也不尽相同,1/30/2026,13,（四）部分G功能说明,1.设置工件坐标系G50,2.快速点定位指令G00,3.直线插补指令G01,4.圆弧插补进给指令G02/G03,5.循环功能,1/30/2026,14,工件坐标系设置指令G50,通过设置,刀具起点相对工件坐标系的坐标值,，来设定工件坐标系。,刀具起点是加工开始时刀位点所处的位置，即刀具相对工件运动的起始点。,该点必须与工件的定位基准有一定坐标尺寸关系。,用此方法设定工件坐标系之前，应通过对刀，使刀具的刀位点位于刀具起点。,工件坐标系可以用,G50指令,设定：,1/30/2026,15,G50是一个非运动指令，只起,预置寄存,作用，一般作为第一条指令放在整个程序的前面。,应该注意，在指定了一个G50以后，直到下一个G50指令到来之前，这个设定的坐标系一直是有效的；,在G50程序段中，不允许有其他功能指令，但S指令除外，因为G50指令还有另一种作用，即在恒线速度切削(G96)方式中，可以用G50来做最高转速限制用。,1/30/2026,16,1/30/2026,17,G92：坐标系的设定,工件编程坐标系的预置寄存指令,，,用,G92,指令指定参考点在工件坐标系中的位置,指令格式,：,G92 X _ Y_ Z_ *,在开始运动之前，应将工件坐标系告诉系统。通过把编程中起刀点的位置在机床坐标系中设定，将两个坐标系联系起来。,所谓的参考点是指机械上某一特定位置。一般情况下起刀点在参考点位置。,1/30/2026,18,5.循环功能,循环加工指令,现代数控车床一般具有不同类型的循环加工功能。循环功能适用于加工余量较大的零件表面。,数控车床上加工阶梯轴零件时的毛坯常使用捧料或铸件、锻件，因为加工余量大，一般需要多次重复循环加工，才能车去全部加工余量。,对于这些零件的编程，可以缩短加工程序减少程序所占内存。,1/30/2026,19,多重复合循环指令G71/G72/G73/G70,（1）纵向粗车循环G71,（2）横向粗车循环G72,（3）平行于零件轮廓的粗车循环G73,（4）精车循环G70,1/30/2026,20,纵向粗车循环G71,1/30/2026,21,1/30/2026,22,1/30/2026,23,1/30/2026,24,1/30/2026,25,1/30/2026,26,（2）横向粗车循环G72,1/30/2026,27,1/30/2026,28,1/30/2026,29,1/30/2026,30,（3）平行于零件轮廓的粗车循环G73,1/30/2026,31,1/30/2026,32,1/30/2026,33,1/30/2026,34,1/30/2026,35,1/30/2026,36,1/30/2026,37,6.螺纹加工,(1)螺纹切削循环G92,1/30/2026,38,1/30/2026,39,1/30/2026,40,(2),1/30/2026,41,1/30/2026,42,1/30/2026,43,(3)G76螺纹切削复合循环,1/30/2026,44,1/30/2026,45,1/30/2026,46,3.6.12 孔加工、外径切削加工,1/30/2026,47,1/30/2026,48,FANUC OT/18T,系统的常用循环指令,（1）外圆、内孔切削循环指令G90,圆柱面切削循环G90 X(U),Z(W),F,*,圆锥面切削循环G90 X(U),Z(W),R,F,*,1/30/2026,49,1/30/2026,50,1/30/2026,51,1/30/2026,52,(2)端面切削循环指令,圆柱面切削循环G94 X(U),Z(W),F,*,1/30/2026,53,1/30/2026,54,1/30/2026,55,7.子程序,1/30/2026,56,1/30/2026,57,（五）圆头车刀的编程与补偿,基本的刀具偏置（什么是刀具偏置？）,程序编制的结果是使标准刀具的刀尖在程序编制的轨迹上移动，并且刀具的安装要与程序中标准刀具的起始点相符合。然而实际加工使用的刀具很少能与标准刀具相符。这种情况下，标准位置与实际刀尖位置间的距离就作为,偏置量,。,1/30/2026,58,用于刀具偏置的T代码,T代码具有下述意义,：,T ,刀具选择号 刀具偏置号,A）刀具选择,刀具选择是通过指定与刀具号相对应的T代码来实现，关于刀具选择号与刀具的关系请参照机床制造商发行的手册。,B）刀具偏置号,选择与偏置号相对应的偏置值。偏置值通过MDI/CRT输入。,相应偏置号有两个偏置量，一个用于X轴，另一个用于Z轴。,刀偏的输入方法，具体多少需与现场操作相结合，属于操作问题,1/30/2026,59,什么情况下能产生刀具偏置或取消？,当指定了T代码且它的偏置号不是00时刀具偏置有效。,如果偏置号是00，则刀具偏置功能被取消。,1/30/2026,60,偏置（如何进行偏置）,偏置X、Z是对程编轨迹而言的。T代码指定偏置号的偏置值，在每个程序段的终点位置被加上或减去。,A）偏置矢量,在下图中，具有偏置X、Z的矢量叫做偏置矢量。补偿就起偏置矢量的作用。,B）偏置取消,当T代码的偏置号选择了00时偏置被取消。在取消的程序段的末尾，偏置矢量为零。,1/30/2026,61,N1 U50 W100 T0202,N2 W100,N3 U50 W100 T0200,(假定02号偏置号中已经设定了偏置值),注:当通过手动操作或G28指令完成了返回参考点时，到达参数点的轴的偏置矢量被删除。,关于如何进行刀具偏置的说明,1/30/2026,62,（二）车削刀尖半径补偿功能,1/30/2026,63,假想刀尖,通常设定实际刀尖中心比较困难,，,而设定假想刀尖容易一些,1/30/2026,64,对于有机械零点的机床来说，一个,标准点,如刀架中心可以作为起点。,从这个,标准点,到,刀尖半径中心,或,假想刀尖中心,的距离为,刀具偏置值,。,从标准点到刀尖半径中心的距离作为,偏置值,，如同设置刀尖半径中心作为起点；,而如果设置从标准点到假想刀尖的距离作为偏置值，如同设置假想刀尖作为起点。,为了设置刀具偏置值，通常测量从标准点到假想刀尖的距离比测量从标准点到刀尖中心的距离容易。,1/30/2026,65,1/30/2026,66,1/30/2026,67,假想刀尖方向,从刀尖中心看假想刀尖的方向由切削刀具的方向决定，所以与补偿量一起必须同时事先设置。,假想刀尖的方向从下图所示的八种规格所对应的数码来选择。,1/30/2026,68,补偿号码,1/30/2026,69,长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。努力，终会有所收获，功夫不负有心人。以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。前进的路上，要不断反思、关照自己的不足，学习更多东西，更进一步。穷则独善其身，达则兼济天下。现代社会，有很多人，钻进钱眼，不惜违法乱纪；做人，穷，也要穷的有骨气！古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。想干成大事，除了勤于修炼才华和能力，更重要的是要能坚持下来。士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎,?,死而后已，不亦远乎,?,心中有理想，脚下的路再远，也不会迷失方向。太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。任何事业，学业的基础，都要以自身品德的修炼为根基。饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。财富如浮云，生不带来，死不带去，真正留下的，是我们对这个世界的贡献。英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也英雄气概，威压八万里，体恤弱小，善德加身。老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志老去的只是身体，心灵可以永远保持丰盛。乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。做领导，要能体恤下属，一味打压，尽失民心。勿以恶小而为之，勿以善小而不为。越是微小的事情，越见品质。学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。知行合一，方可成就事业。以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。若是天下人都能互相体谅，纷扰世事可以停歇。志不强者智不达，言不信者行不果。立志越高，所需要的能力越强，相应的，逼迫自己所学的，也就越多。臣心一片磁针石，不指南方不肯休。忠心，也是很多现代人缺乏的精神。吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎,?,与朋友交而不信乎,?,传不习乎,?,若人人皆每日反省自身，世间又会多出多少君子。人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。给世界和身边人，多一点宽容，多一份担当。为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。立千古大志，乃是圣人也。丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。淡看世间事，心情如浮云天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。君子，生在世间，当靠自己拼搏奋斗。博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。进学之道，一步步逼近真相，逼近更高。百学须先立志。天下大事，不立志，难成！海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚做人，心胸要宽广。其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。身心端正，方可知行合一。子曰,:“,知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”真正努力精进者，不会把时间耗费在负性情绪上。好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。力行善事，有羞耻之心，方可成君子。操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器做学问和学技术，都需要无数次的练习。第一个青春是上帝给的；第二个的青春是靠自己努力当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。人总是珍惜未得到的，而遗忘了所拥有的。谁伤害过你，谁击溃过你，都不重要。重要的是谁让你重现笑容。幸运并非没有恐惧和烦恼；厄运并非没有安慰与希望。你不要一直不满人家，你应该一直检讨自己才对。不满人家，是苦了你自己。最深的孤独不是长久的一个人，而是心里没有了任何期望。要铭记在心；每一天都是一年中最完美的日子。只因幸福只是一个过往，沉溺在幸福中的人；一直不知道幸福却很短暂。一个人的价值，应该看他贡献什么，而不应当看他取得什么。做个明媚的女子。不倾国，不倾城，只倾其所有过的生活。生活就是生下来，活下去。人生最美的是过程，最难的是相知，最苦的是等待，最幸福的是真爱，最后悔的是错过。两个人在一起能过就好好过！不能过就麻利点分开。当一个人真正觉悟的一刻，他放下追寻外在世界的财富，而开始追寻他内心世界的真正财富。人若软弱就是自己最大的敌人。日出东海落西山，愁也一天，喜也一天。遇事不转牛角尖，人也舒坦，心也舒坦。乌云总会被驱散的，即使它笼罩了整个地球。心态便是黑暗中的那一盏明灯，可以照亮整个世界。生活不是单行线，一条路走不通，你可以转弯。给我一场车祸。要么失忆。要么死。有些人说：我爱你、又不是说我只爱你一个。生命太过短暂，今天放弃了明天不一定能得到。删掉了关于你的一切，唯独删不掉关于你的回忆。任何事都是有可能的。所以别放弃，相信自己，你可以做到的。、相信自己，坚信自己的目标，去承受常人承受不了的磨难与挫折，不断去努力、去奋斗，成功最终就会是你的！既然爱，为什么不说出口，有些东西失去了，就在也回不来了！对于人来说，问心无愧是最舒服的枕头。嫉妒他人，表明他人的成功，被人嫉妒，表明自己成功。在人之上，要把人当人；在人之下，要把自己当人。人不怕卑微，就怕失去希望，期待明天，期待阳光，人就会从卑微中站起来，带着封存梦想去拥抱蓝天。成功需要成本，时间也是一种成本，对时间的珍惜就是对成本的节约。人只要不失去方向，就不会失去自己。过去的习惯，决定今天的你，所以，过去的懒惰，决定你今天的一败涂地。让我记起容易，但让我忘记我怕我是做不到。不要跟一个人和他议论同一个圈子里的人，不管你认为他有多可靠。想象困难做出的反应，不是逃避或绕开它们，而是面对它们，同它们打交道，以一种进取的和明智的方式同它们奋斗。他不爱你，你为他挡一百颗子弹也没用。坐在电脑前，不知道做什么，却又不想关掉它。做不了决定的时候，让时间帮你决定。如果还是无法决定，做了再说。宁愿犯错，不留遗憾。发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。意志坚强，只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。,