行星轮系传动比的计算.ppt

单击此处编辑母版标题样式,特别申明：本电子教案中所有素材的版权归原创作者国防科技大学潘存云教授所有。购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学。但不得提供给第三方。未经作者同意，也不得在公开出版物中引用其中的素材，违者应承担相应的法律责任。作者：潘存云 教授,2004,年,2,月,第二级,第三级,第四级,第五级,*,行星轮系传动比的计算,机械原理,岗位要求：,从事,机械设计与制造,专业的教学、专业建设、科研等专业技术工作,。,专业背景：本科专业 机械设计制造及其自动化,研究生专业 机械电子工程,齿轮系的概念,1,周转轮系的传动比计算,2,传动比的计算举例,3,CONTENTS,目,录,定义：,由若干齿轮组成的传动系统。,齿轮系的概念,轮系的类型,（,1,）定轴轮系,所有齿轮均作定轴转动。,平面定轴轮系,空间定轴轮系,（,2,）周转轮系,有一个,(,组,),齿轮作行星运动。,1,1,5,=,1,2,z,2,z,1,i,12,2,3,z,3,z,2,i,23,3,4,z,4,z,3,i,34,4,5,z,5,z,4,i,45,=,i,15,=,（,1,）传动比大小,各级从动轮齿数连乘积,总传动比,各级主动轮齿数连乘积,结论,1,结论,2,总传动比各级传动比连乘积。,定轴轮系的传动比,1,3,2,4,3,5,4,任何定轴轮系都可用箭头表示,1,2,1,2,1,2,蜗轮蜗杆判断方法：,左旋蜗杆右手法则,右旋蜗杆,左手法则,右手法则,：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向,为蜗轮啮合点的线速度方向。,（,2,）主、从动轮转向关系的确定,构件,原角速度,转化机构角速度,1,1,2,2,3,3,H,H,1.,转化轮系,给整个周转轮系施加一个的公共角速度,(-,H,),后所得到的定轴轮系。,2.,转化轮系角速度关系,2,H,1,3,周转轮系的传动比,2,3.,转化轮系传动比计算,4.,真实轮系传动比计算,1),差动轮系,(,F,=,2,),1,、,n,和,H,中有,2,个量已知，未知量可求；,2,H,1,3,2),行星轮系,(,F=,1),：,【例】,已知主动轮,1,的转速为每分钟,1,转,、主动轮,4,的转速为每分,2,转,，转向如图所示。试求输出构件,H,的转速和转向,。,1(25),2(30),3(30),2,4(90),3,(,20),n,1,n,4,(25),H,【解,】,1,(,25,),2,(,30,),3,(,30,),2,4,(,90,),3,(,20,),n,1,n,4,(,25,),H,【例】,：已知,z,1,=,z,2,=,z,3,求,i,1H,。,1,1,2,3,H,【解,】,1,与,H,转向相同,THANKS,