奔驰 CAN.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,黎 军,奔驰,CAN,与光纤网络结构,新,W220,奔驰,CAN,网络,新款奔驰,W220,轿车车载电脑均以,CAN,（,Controller Area Network,即控制单元局域网）网络连接，简称,CAN BUS,。,系统中有,H,和,L,线路即高位,CAN,线和低位,CAN,线，其传输速率可达,10Mbps,。,CAN BUS,系统由车载电脑的通讯数据总线、每个系统的控制单元和收发器等元件组成，同时接受某个控制单元发出的命令，个别处理、分析及接受输入信号，并根据指令去控制输出组件。,新,W220,奔驰,CAN,网络,在奔驰,W220,轿车的,CAN BUS,网络中，分为,CAN B,和,CAN C,两个相对独立的数据系统。,CAN B,为车身网络，速度较慢，,CAN C,为动力传输及底盘系统网络，为高速网络。由于发动机在运转时必须控制点火正时和喷油顺序等，再加之发动机电脑的高速执行时间，如果利用传输速度比较慢的,CAN,是无法完成的。,奔驰,CAN-BUS,联结,“,CAN B”,车身网络与,“,CAN C”,发动机网络皆为独立系统，,N73,点火开关电脑为“,CAN C”,之间的双向连接，,N73,点火开关电脑通过,CAN B,网线与,16,脚的,OBD,诊断座相连为口需奔驰专用仪器,Star Diagnosis,连接诊断。,当更换各网络电脑时必须使用,Star Diagnosis,去做,coding,程序化工作，其系统才会正常运作。,曲轴位置传感,水温,传感器,D.K,马达,ME-SFI,发动机控制电脑,CAN B,网络,CAN C,网络,点火开关电脑,N73,仪表电脑,左前,SAM,电脑,压缩机,空调电脑,空调面板,奔驰,W220,CAN,控制网络,奔驰上使用多种,CAN,控制网络,根据车型和年份来使用,大约可分为以下两种,:,CAN C,发动机,CAN(,也叫底盘,CAN),高速通信最大传输率为,125 kbps,或者,500 kbps,CAN B,室内,CAN (,也叫车身,CAN),低速通信最大传输率为,83 kbps,CAN C,中的信息通过,EIS,点火开关,电脑传输到,CAN B,同样道理,CAN B,也可通过,EIS,点火开关电脑传输到,CAN C,中,实现信息共享,EIS,在网络系统中起到,网关,的作用。,CAN,网络工作举例,以水温信号在各电脑间控制流程为例介绍,can,网络,:,当水温传感器送出发动机水温信号给,ME-SFI,发动机控制电脑，同时,ME-SFI,发动机控制电脑同样接收发动机转速信号。,ME-SFI,发动机控制电脑参考发动机水温、转速信号及相关信号，去控制电子节气门电机来调整发动机怠速。,仪表板控制电脑会经“,CAN”,从,ME,电脑取得发动机水温及转速信号，并输出信号给温度表及发动机转速表，来指示当前的发动机温度及发动机转速。,CAN,网络工作,左前,SAM,控制模块，会经“,CAN”,从,ME,电脑取得发动机水温信号，当温度过高时，来切断冷气压缩机离合器作用。,同时左前,SAM,控制模块，会经“,CAN”,从空调电脑取得蒸发器温度传感器信号，温度过低时，左前,SAM,切断冷气压缩机离合器作用。,奔驰,W220 CAN-BUS,奔驰,W211CAN-BUS,N93 Gateway,网关电脑,CAN C,接头,CAN B,接头,后,SAM,电脑,奔驰,W220,轿车驾驶员侧的门控系统功能部分全部失灵故障排除,故障现象,一辆奔驰,W220,轿车，停放一个月后，发现驾驶员侧的门控系统功能部分居然均失灵了。包括,3,个副电动窗不能调节、右后视镜不能调节、座椅不能调节且操作钮没有照明，就连车外后视镜背面的转向灯也不亮,。,故障诊断与分析,根据故障现象，首先连接原厂故障检测仪,STAR Diagnosis,进行故障检测，结果显示“！”符号。表示左前门控系统无法连接。,从原理上讲，只要有电源，故障检测仪,STAR Diagnosis,就应该能进入该系统进行故障检测诊断。根据该思路，首先检测电源系统。检查保险丝，没有熔断；打开车门内饰板，测量控制单元的电源也正常。,故障诊断与分析,用示波器单独测量左前门的门控电脑,N69/1,（如图）的,CAN,信号。拔下,1,号插头将,3,脚的,CANL,和,4,脚的,CANH,线（分别是白线和绿线）取出，插上测试插头。将示波器探头一端搭铁，一端连接到,3,脚或,4,脚，在拨动某个开关时应该有数据指令信号传出，而检测结果是没有数据指令信号传出。至此，基本可以判定此故障是由于门控电脑,CAN BUS,数据网络不能接受或输出指令，从而造成门控电脑和其他电脑不能对话造成的。,车门控制单元部分电路电路图,故障诊断与分析,对于该车的故障，根据奔驰,W220,轿车的,CAN BUS,网络系统的工作原理，可以判定是因门控电脑,N69/1,损坏从而导致故障检测仪,STAR Diagnosis,无法通过,CAN B,网络进入,N69/1,电脑进行系统诊断，且其他控制单元和它也无法进行通讯对话。,例如当组合开关,N80,发送来指令让它执行点亮后视镜背面的转向灯时，它无法接受该指令；而当拨动电动座椅开关时，它也无法向其他控制单元发送指令，最终致使车门电脑部分功能失去控制。,故障排除,将车门电脑,N69/1,打开检查其电路板,经检测,CPU,没有供电电源,.,根据电路板上的主电源和电脑内的稳压电源的输出端,顺着印刷电路去找,结果在电路板的正面和反面的电源连接孔,(,图,2),有断路情况。,经过仔细分析，该线是给,CAN BUS,数据处理器的电源，并且在连接孔周围有很多水浸过的痕迹用酒精清洗干净，用电烙铁焊好。接上电源用示波器测量，在拨动某个开关时，从示波器上可以看出有一串串的,CAN B,数据指令输出，上车试验一切正常。,故障原因,由于奔驰,W220,轿车的门控电脑极易进水，特别是在洗车和做美容的时候，这种情况下一般会造成电脑失控，严重时则会损坏电路板。,Audio/Communication,光纤网络,CAN B,A1-(ICM),仪表,N72/1-(UCP),天窗电脑,N80-(SCM),组合开关电脑,N93-(CGW),网关电脑,光纤网络,A2/56-(HU),音响中心,A35/11-MIC CM,或,VR,语音模组,N93/1-(AGW),音响网关,N112 (CP),通信平台控制模组,VR,光纤接头,光纤,BUS,传输的优点,光纤采用光线在光纤管道中传输信息，由电脑将电信号转换为光信号，传输至其他电脑再转换为可用的电信号。,光纤,BUS,传输的优势：,1,、多路双向传输，信息容量大,2,、传输信号没有线路损耗，不发热，寿命长，,3,、不受外界电磁场干扰，特别适合低压高频信号传输，如超声波传感器，高保真音响，卫星导航，移动电话等信号。,4,、传输速度快，互相没有干扰。,奔驰,D2BDigital Data Bus,数字数据网络,D2B,是一个数据传输的系统，它利用光波来传送资料，此系统用于收音机、卫星导航、,CD,、,音控放大器、移动电话、道路交通导航系统之间，利用光纤导线运用光波来传送数据。,D2B,的优点,数据传输速率非常快，无被窃听及杂音之虑。,受电磁波及幅射影响，光纤导线重量轻。,光纤导线直径小，不会有氧化现象。,没有短路现象，没有接点，因此不会有压降现象。,奔驰,D2B,D2B,数字数据网络，必须要有二条为电源供应，二条输入与输出光纤线路,(D2B),和一条叫醒信号线,(wake up),。,D2B,数字数据网络同时可传达许多低频信号，而且资料不会损坏。,奔驰,D2B,奔驰,D2B,光纤常见故障,奔驰,D2B,光纤检测,奔驰,D2B,唤醒信号,奔驰,D2B,唤醒信号,N93/1-(AGW),音响网关,LOGIC 7,音响结构语音模组,A35/11,通信平台控制模组,N112,CD,唱机,音响中心,CD,W221 CGW,网关控制系统,W221,全车网络元件位置,W221,全车网络元件名称,A1-,组合仪表,A6n1-STH or HB ZUH,控制单元,A13-,电子驻车制动控制单元,A40/3-COMAND,控制单元,A40/5-,左后显示器,A40/6-,右后显示器,A40/8-COMAND,显示器单元,A40/9-,前中央控制单元,A76-,左前紧急预紧装置,A76/1-,右前紧急预紧装置,A80-,带“,DIRECT SELECT”,智能伺服模组,A89 DTR,控制单元,A90/1-TV,视频模组,B24/15-,偏摆率,/,横向,/,侧向加速度传感器,E1n1,氙气大灯控制单元,E2n1-,氙气大灯控制单元,M25/1 Lumbar pump,M40,多功能座椅气动泵,(with code(409)Left/right front,multicontour,seats),W221,全车网络元件名称,M40/1,动态座椅气动泵,(with code(432)Left,and right dynamic,multicontour,seat),N2/7,安全气囊控制单元,N2/13 WSS(,重量传感器系统,),控制单元（美规）,N3/9-CDI,控制单元（柴油机）,N3/10 ME-SFI ME,控制单元（汽油机）,N10/1-,前,SAM,单元及保险丝继电器模组,N10/2-,后,SAM,单元及保险丝继电器模组,N15/3-ETC,控制单元,(with transmission 722.6),N22/1-AAC KLA,空调控制单元,N22/4-,后空调控制单元,N25/6-,后座椅控制单元,N26/9-,特殊车辆多功能控制单元,(SVMCU,MSS)(model,221 with code(450)Taxi version),N26/14-,特殊车辆多功能控制单元,(SVMCU MSS)(,特殊用途的车辆,model 221),N28/1-,拖车识别控制单元,N32/1-,左前座椅控制单元,N32/2-,右前座椅控制单元,N32/15-,左前多功能靠背控制单元,N32/16-,右前多功能靠背控制单元,N32/19-,左前动能座椅控制单元,N32/20-,左后多功能靠背控制单元,中央网关控制单元,N93,中央网关控制单元,N93,包括：,以下,CAN,总线之间的网关功能,-,中央,CAN,（,central CAN,）,-,内部,CAN,（,interior CAN,）,-,底盘,CAN,（,chassis CAN,）,-,诊断,CAN,（,diagnostic CAN,）,-,前终端,CAN,（,front end CAN,）,CAN BUS,系统的数据传输速率如下：,中央,CAN:500,kbit/s,车内空间,CAN:125,kbit/s,底盘,CAN:500,kbit/s,诊断,CAN:500,kbit/s,前部区域,CAN:500,kbit/s,中央网关控制单元,N93,系统诊断作为一个软件单元设置在中央网关控制单元内。中央网关控制单元能够实现许多诊断功能，这些功能如下：,CAN,总线诊断,CAN,标准,/,实际配置,远距离诊断的数据日志（,Data logger for,telediagnosis,）,W221 CAN BUS,网络功能图,CAN BUS,网络功能图,CAN,符号,CAN,说明,A,电子通信,CAN,总线,B,车内空间,CAN总线,C,传动系,CAN,总线,D,诊断,CAN,总线,E,底盘,CAN,总线,F,中央,CAN,总线,G,前部区域,CAN,总线,H,动态行驶,CAN,总线,MOST,Media Oriented System Transport(MOST),车辆系统诊断功能,在单个控制单元故障存储器内存储的故障代码可以通过“,STAR DIAGNOSIS”,（系统诊断）来读取和分析。,系统诊断功能作为一个软件单元设置在中央网关控制单元（,N93,）内。,“,STAR DIAGNOSIS”,（系统诊断）通过数据诊断连接器,(X11/4),连接到车辆，并通过中央网关控制单元（,N93,）对,CAN,系统进行诊断。,中央网关控制单元访问下列,CAN BUS,总线系统：,CAN-A:,电子通信,CAN,总线,CAN-B:,车内空间,CAN,总线,CAN-C:,传动系,CAN,总线,CAN-D:CAN,总线,CAN-E:,底盘,CAN,总线,CAN-F:,中央,CAN,总线,CAN-G:,前部区域,CAN,总线,CAN-H:,动态行驶,CAN,总线,Media-oriented system transport(MOST),