三相异步电动机基本控制电路.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三节 三相异步电动机 基本控制电路,起动,停止,控制电路,正,反转控制电路,电动机制动控制电路,一,.,起动、停止控制电路、,直接起动,减压起动,1.,直接起动,供电变压器容量足够大,小容量笼型电动机,直接起动,优点:,电气设备少，线路简单,缺点:,起动电流大，引起供电系统电压波动,刀开关直接起动,适用：,小容量,起动不频繁的笼型电动机,异步机的,直接起动,-,点动,控制,M,3,A,B,C,KM,KM,SB,动作过程,主触头（,KM,）,打开,按钮,松开,（,SB,）,线圈（,KM,）,断电,电机停车,主触头（,KM,）,闭合,按下,按钮,（,SB,）,线圈（,KM,）,通电,电机运行,；,控制电路,主电路,QK,FU,点动的作用,:,电动机短时转动，常用于机床的,对刀调整和电动葫芦,简单的接触器控制：,A,B,C,M,3,刀开关起隔离作用,自保持,停止,按钮,起动,按钮,特点：,小电流控,制大电流。,QK,FU,SB,2,SB,1,KM,KM,KM,异步机的直接起动,-,连续运行,控制,（长动,),主电路,控制电路,起动,按钮,自锁,停车,按钮,热继电器,的热元件,热继电器触头,异步机的直接起动,-,连续运行,控制,按下按钮,（,SB,1,），,线圈（,KM,）,通电，,电机起动；同时辅助触头（,KM,）,闭合，,即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机,连续运行。,自锁,(,自保,),:,依靠接触器自身辅助常开触头,而使线圈保持通电的控制方式,自锁触头,:,起自锁作,用的辅助常开触头,工作原理,:,异步机的直接起动,-,连续运行,控制,电磁起动器,不可逆电磁起动器可控制电动机单向直接起动、停止,可逆电磁起动器由两个接触器组成，可控制电动机的正、反转。,保护环节：,短路保护,熔断器,FU,过载保护,热继电器,FR,欠电压、失电压保护,通过,接触器,KM,的自锁环节来实现。-当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动机才能起动。,控制线路的优点：,防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。,防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故,避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。,方法一：,用,钮子开关,SA,断开：点动控制,合上：长动控制,异步机的直接起动,-,点动,+,连续运行,控制,QK,FR,方法二：,用复合按钮。,异步机的直接起动,-,点动,+,连续运行,控制,SB,3,：,点动,SB,2,：,连续运行,控制,关系,电路的缺点：动作不够可靠,（,KM,释放时间,SB3,复位时间）,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,SB,3,主电路,控制电路,异步机的直接起动,-,点动,+,连续运行,控制,SB,KA,SB,1,KA,SB,2,FR,KM,KA,方法三：,加中间继电器（,KA,）,控制,关系,SB,：,点动,SB,2,：,连续运行,FR,（,较可靠）,QK,2.,三相笼型电动机减压起动,三相笼型电动机减压起动,限制起动电流,缺点,:,虽可减小起动电流，但,降低了起动转矩,适用,:,空载或轻载起动,定子绕组串电阻(或电抗器)起动,星三角形减压起动,自耦变压器减压起动,延边三角形起动,三相笼型电动机的减压起动方法,定子绕组串电阻减压起动,控制线路按,时间原则,实现控制，,依靠时间继电器,KT,延时动作来,控制各电器元件的先后顺序动作,KM,FU,QK,FR,电机,绕组,U,1,U,2V,1,V,2,W,1,W,2,KM-,Y,U,1,V,1,W,1,U,2,V,2,W,2,Y,W,2,V,1,V,2,U,2,W,1,U,1,KM-,主电路,Y,减压起动,KM,Y,闭合，电机接成,Y,形,KM,闭合，电机接成,形,Y,减压起动,Y,接法,(,相压低,),连接,(,限制起动电流,),KT:,延时控制,KM,Y,(,起动时,),KM,(,起动结束,),（KM,Y,、KM,互锁）,缺点：,起动转矩相应下降为,联结,的13,转矩特性差,适用,:,电网电压380,v、,额定电压660380,v,星三角形联结的电动机,轻载起动,的场合,自耦变压器减压起动,优点,:,对电网的电流冲击小损耗功率也小,缺点,:,自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的,起动,延边三角形减压起动控制,延边三角形减压起动,:,兼取星形联结起动电流小，,三角形联结起动转矩大的优点,要求,:,电动机定子绕组特别设计,(,九个出线头,),原始状态,起动时,定子绕组,一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后,换成三角形联结法,投入全电压,KMY,KMY,KMY,电源,电源,电源,原始状态,起动时,定子绕组,一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后,换成三角形联结法,投入全电压,KM,KM,KM,电源,电源,电源,原始状态,起动时,定子绕组,一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后,换成三角形联结法,投入全电压,3,.,三相绕线转子电动机的起动控制,转子电路中,串接电阻,转子电路中,串接频敏变阻器,转子绕组串接电阻起动,起动时，电阻被短接的方式,:,三相电阻不平衡短接法,(,用凸轮控制器,),三相电阻平衡短接法,(,用接触器,),介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制,优点,:,减小起动电流、提高起动转矩,适用,:,要求起动转矩较大的场合,KA13,为欠电流继电器,起动时，根据电流的大小短接电阻,KA1KA3,的吸合电流值相同，但释放电流值不同，,KA1,的释放电流最大，首先释放，,KA2,次之，,KA3,的释放电流最小，最后释放,设置中间继电器,KA,以保证转子串入全部电阻后，电动机才能起动,KA1,KA2,KA3,转子绕组串接频敏变阻器起动,(,无级起动,),频敏变阻器的,特性：,阻抗随着转子电流,频率的下降,自动,减小,适用,:,较大容量的绕线式异步电动机的起动,Rd,-,绕组的直流电阻,R,-,铁损等效电阻,L,-,等效电抗,f2=sf1,起动过程中热继电器被短接，不起作用（起动能量消耗于,R,F,）,切除,R,F,分：,自动控制,手动控制,二,.,正,反转控制电路,正,反转控制电路,正,反转自动循环电路,1.,鼠笼式电机的,正反转,控制,(1),FR,操作过程：,SB,F,正转,SB,R,反转,停车,KM,F,SB,1,SB,F,SB,R,KM,R,KM,F,KMR,该电路必须,先停车,才能由正转到反转或由反转到正转。,SB,F,和,SB,R,不能同时按下，否则会造成短路！,1.,鼠笼式电机的,正反转,控制,(2)-,加,联,锁,电器联锁,(,互锁,),作用,：,两个接触器的辅助常闭触头互相控制。,正转时，,SB,R,不起作用；反转时，,SB,F,不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,互锁,KM,R,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,1.,鼠笼式电机的,正反转,控制,(3)-,双重联锁,电气联锁,KM,F,SB,1,KM,F,FR,KM,R,KM,R,KM,F,机械联锁,双保险,机械联锁,（复合按钮,的常闭触头,）,电气联锁,（,接触器的常闭,触头）,SB,R,SB,F,可逆行程,2.,正反转,自动循环电路,行程控制实质为电机的,正反转,控制，只是在行程,的终端要,加限位开关,后退,前进,A,B,行程控制,行程控制电路,（,1,）,后退,限位开关,SQ,B,SQ,A,前进,至左极端位置撞开,SQ,A,动作过程,SB,2,正向运行,电机停车,（反向运行同样分析）,SB1,SB2,SB3,KM,R,KM,R,KM,R,KM,F,KM,F,KM,F,SQ,A,SQ,B,FR,控制电路,限位开关,行程控制,(2)-,自动,往复运动,后退,前进,电 机,工作要求：,1.,能正向运行也能反向运行,2.,到位后能自动返回,电机,SQ,b,SQa,KM,R,行程控制,(2)-,自动往复运动,控制电路,限位开关用复合式,开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,SQa,SQa,SQb,SQb,KM,F,KM,R,KM,R,KM,F,KM,F,SB,1,SB,2,SB,3,SQ,1,SQ,2,后退,前进,SQa,SQ,2,SQb,SQ,1,FR,三,.,三相异步电动机的制动控制电路,机械制动：,电磁抱闸,分通电制动和断电制动,电气制动,能耗制动,反接制动,发电制动,电容制动,1.,三相异步电动机能耗制动控制,无变压器单相半波整流控制线路,（,10,KW,制动要求不高）,对称电阻接法 不对称电阻接法,2.,三相异步电动机,反接制动,控制,KM,2,SB,1,KM,2,SB,1,KM,2,KM,1,KT,SB,2,KM,1,2.,三相异步电动机,反接制动,控制,(,时间继电器,),正常工作时，,KM,1,通电，电机正向运转，时间继电器（,KT,）,常开延时触头闭合。停车时，按,SB,1,，,KM,1,断电，,KM,2,通电，,KT,断电延时，,开始反接制动,。延时时间到，,KT,延时触头断开,，电机停止运转，反接制动结束。,KM,1,KT,改变相序,限流,电阻,2.,三相异步电动机,反接制动,控制,(,速度,继电器,),KS：,1203000r/min,触点合,低于,100r/min,触点断,可逆运行反接制动,正转：,KS,F,合,反转：,KS,R,合,