电子气动.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,*,电子气动,传感器技术,常用电气符号,常用电气回路,习题及练习,1,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,传感器技术,电动扶梯自动启停,物体倒置辨别,产品计数,料位的控制,转速检测,位置控制装置,2,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,传感器技术,光电式传感器,电感式传感器,电容式传感器,磁感应传感器,3,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣光电式传感器,反射式传感器,对射式传感器,4,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,光电式传感器,漫反射式传感器,引起理想漫反射的光度分布,局部较强漫反射时的光度分布,5,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,光电式传感器,镜反射式光电传感器,镜反射式光电传感器亦是集发射器与接收器于一体，光电传感器发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电传感器就产生了检测传感器信号。,6,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,光电式,传感器,对射式光电传感器,对射式光电传感器包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电传感器就产生了传感器信号。当检测物体是不透明时，对射式光电传感器是最可靠的检测模式。,7,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电感式传感器,8,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电感式传感器,电感式接近传感器属于一种有传感器量输出的位置传感器，它由,LC,高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近传感器，使接近传感器振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制传感器的通或断。,这种接近传感器所能检测的物体必须是金属物体。,9,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电容式传感器10,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电容式传感器,电容式接近传感器的检测面由两个同轴金属电极构成，很像打开的电容器电极，该电极串接在,RC,振荡回路内。当检测物接近检测面时，电极的容量产生变化，使振荡器起振，通过后级整形放大转换成传感器信号，从而检测有无物体存在的目的；使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制传感器的接通和关断。,电容式接近传感器可以检测所有的介质,(,金属,/,非金属,).,但要注意安装的场合,.,11,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,磁感应传感器,磁感应传感器主要检测磁性介质,一般用于位置检测的用途,.,12,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,传感器接线示意图,13,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,传感器实验,对于,3/4,线传感器，如何控制外部负载（如灯、电磁阀、马达）？要求分别使用单个,“,磁感应、光电、电感和电容式传感器,”,画出连线图，并分别进行实践操作来验证。,用,2,个传感器的串联和并联特性来控制负载，用实验验证,通过实验，进一步认识各种传感器的工作原理和特征及其使用场合；并写出其,“,原理,”,请画出一个,PNP,传感器和一个,NPN,传感器的串、并联电路,请画出一个,DC,传感器和一个,AC,传感器的串、并联电路,如果传感器的导通压降是,05VDC,现有一个,24VDC,的电源,;,要求用传感器串联来控制外部负载,(,负载有效电压为,24,10,VDC,请设计该电路图,并用实验进行模拟,14,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,传感器小结,(,讨论,),分析光电式传感器,(,漫反射式、镜反射式、对射式,),检测的对象,;,在实际使用中要注意哪些情况,?,分析电感式传感器、电容式传感器各自检测的对象,;,在实际使用中要注意哪些情况,?,磁感应传感器在实际使用中要注意哪些情况,?,如何调整传感器与被检测介质之间的距离,?,在传感器接线时要注意什么,?,15,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,典型电气回路及其控制,16,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,直接控制,17,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,间接控制,18,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,启动优先,19,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,停止优先,20,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,联锁回路一,21,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,联锁回路二,22,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,自锁回路,23,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,延时回路,-,通电延时,24,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,延时回路,-,通电延时,图,10-64,通电延时计时过程状态,25,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,延时回路,-,断电延时,26,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,延时回路,-,断电延时27,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,延时回路,-,断电延时,28,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,计数回路,29,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,计数回路,30,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,计数回路,31,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,典型气动系统,及其电气控制,32,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,直接控制,-,点动,例,1,：,A,为单作用气缸，用单控电磁阀控制。当按钮开关,PB ON,，则气缸前进，当按钮开关,PB OFF,，则气压缸后退,A,。,气动回路图,电控回路图,信号图,33,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,自保回路,-,单控电磁阀,例,2,：,A,为单作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关,PB1 ON,，则气压缸前进，此时放开,PB1,（,PB1 OFF,）气压缸仍保持在前位状态（自保），当按钮开关,PB2 ON,，则气压缸后退。,气动回路图,信号图,电控回路图,34,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,传感器位置控制,例,3,：,A,为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下,PB,（,Pulse,），则气压缸慢慢前进，一直到气压缸触碰到前顶点,a1,，则气压缸慢慢后退。,气动回路图,信号图,电控回路图,35,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,通电延时控制,练习,1,：,A,为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下,PB,（,Pulse,），则气压缸慢慢前进，当气压缸触碰到前顶点,a1,，气压缸静止不动，,3,秒钟后，气压缸慢慢后退。,图,10-84,练习,5-1,信号图,图,10-85,练习,5-1,电控回路图,36,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,计数器,练习,2,：,A,为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下,PB,（,Pulse,），则气压缸,A,来回往复运动,5,次。当按下,TB,后，再按下,PB,，又可以重新开始。,图,10-86,练习,5-2,信号图,图,10-87,练习,5-2,电控回路图,37,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,直接控制,-,单控电磁阀,例,4,：,A,为双作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关,PB ON,，则气缸前进,A+,；当按钮开关,PB OFF,，则气压缸后退,A-,。,气动回路图,电控回路图,信号图,38,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,直接控制,-,双控电磁阀,例,5,：,5A,为双作用气缸，以双控电磁阀控制。当按钮开关,PB1 ON,（,Pulse,），则气缸前进,A+,；当按钮开关,PB2 ON,（,Pulse,），则气缸后退,A-,。,气动回路图,信号图,电控回路图,39,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,传感器位置控制,2,例,6,：,A,为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下,PB,（,Pulse,），则气压缸慢慢前进；当气压缸触碰到前顶点,a1,，则气压缸慢慢后退。,气动回路图,信号图,电控回路图一,电控回路图二,40,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,连续运动,练习,3,：,A,为双作用气缸，以双控电磁阀控制控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下,PB1,（,Pulse,），则气缸,A,来回往复运动，,A+A-A+A-,；当按一下,PB2,（,Pulse,），则气缸停止运动。,信号图,气动回路图,电控回路图,41,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,计数器,2,练习,4,：,A,为双作用气缸，以双控电磁阀控制控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下,PB1,（,Pulse,），则气缸,A,来回往复运动,5,次后自动停止。,A+A-A+A-.,气动回路图,电控回路图,42,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,分拣系统一,-,单循环,例,7,：,A,、,B,皆为单作用气缸，分别以单控电磁阀控制，动作顺序如图。,PB ON(Pulse),，则系统激活，一次循环后自动停止。,气动回路图,信号图,电控回路图,43,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,分拣系统二,-,单循环,例,8,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。,PB ON(Pulse),，则系统激活，一次循环后自动停止。,信号图,气动回路图,44,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,45,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,分配装置一,-,单循环,练,5,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。,PB ON(Pulse),，则系统激活，一次循环后自动停止,信号图,气动回路图,46,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,47,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,分配装置二,-,单循环,练习,6,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。,PB ON(Pulse),，则系统激活，一次循环后自动停止。,信号图,气动回路图,48,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,49,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣分配装置三,-A+B+B-A-,练习,7,：,A,、,B,皆为单作用气缸，分别以单控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。,PB1 ON(Pulse),，则系统激活；,PB2 ON(Pulse),，则系统停止。,信号图,气动回路图,50,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图一,51,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图二,52,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,分配装置四,-A+B+B-A-,练习,8,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。,PB1 ON(Pulse),，则系统激活；,PB2 ON(Pulse),，则系统停止,信号图,气动回路图,53,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,54,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,例,9,：,A,为双作用气缸，由双控电磁阀控制，当按下激活开关,PB,，则气缸前进，当气缸到达前顶点，则气缸后退，当气缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。,信号图,气动回路图,电控回路图,55,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,例,10,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。,PB ON(Pulse),，则系统激活，一次循环后自动停止。,气动回路图,信号图,56,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图一,57,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图二,58,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,练习,9,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。,PB ON(Pulse),，则系统激活，一次循环后自动停止。,信号图,气动回路图,59,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,60,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,练习,10,：,A,、,B,皆双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。,PB ON(Pulse),，则系统激活，一次循环后自动停止。,信号图,气动回路图,61,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,62,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,练习,11,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。,PB ON(Pulse),，则系统激活，一次循环后自动停止。,信号图,气动回路图,63,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,64,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,练习,12,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。,PB1 ON(Pulse),，则系统激活；,PB2 ON(Pulse),，则系统停止。,信号图,气动回路图,65,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图一,66,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图二,67,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,练习,13,：,A,为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下,PB1,（,Pulse,），则气缸,A,来回往复运动；,A+A-A+A-,；当按一下,PB2,（,Pulse,），则气缸停止运动。,信号图,气动回路图,68,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图一,电控回路图二,69,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,练习,14,：,A,为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下,PB1,（,Pulse,），则气压缸,A,来回往复运动,5,次后自动停止。,A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-,信号图,气动回路图,70,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图一,71,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图二,72,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,例,11,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。当,PB1 ON,时，,A,气压缸来回运动一次；当,PB2 ON,时，,B,气压缸来回运动一次。,信号图,气动回路图,73,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,74,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,例,12,：,A,、,B,皆为双作用气缸，分别双控电磁阀控制，动作顺序如图。当,PB ON,时，,A,气压缸来回运动一次；同时，,B,气压缸来回运动一次。,信号图,气动回路图,75,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,电控回路图,76,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,多缸控制回路的设计,77,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,气控机械手,78,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,气控机械手,系统的工作流程,开始,B,气缸伸出,A,气缸伸出,A,气缸缩回,B,气缸缩回,C,气缸上升,D,气缸左旋,B,气缸伸出,A,气缸伸出,A,气缸缩回,B,气缸缩回,C,气缸下降,D,气缸右旋,结束？,停止,Y,N,79,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,气控机械手,气动回路图,80,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,气控机械手,电子,-,控制图,81,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,气控机械手,82,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,气控机械手,83,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,气控机械手,位移,-,步骤图,84,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,装有料斗的钻床,整个系统的工作流程：,A+B+B-A-t C+C-,85,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,装有料斗的钻床,气动回路图,86,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,装有料斗的钻床,电子,-,气动控制图,87,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,装有料斗的钻床,88,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,装有料斗的钻床,位移,-,步骤图,89,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,90,苏州工业园区职业技术学院吴卫荣,