数控机床的故障诊断与检修.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,机床电气控制系统运行与维护,学习情境,八 数控,机床电气控制系统的运行维护,8.3,数控,机床的使用维护,数控机床的故障诊断与检修,第1页，共14页。,1,数控机床故障诊断方法,数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。,第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障,；,第二,阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块第三,阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制电路板，以缩短修理时间。,第2页，共14页。,为了及时发现系统出现的故障，快速确定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断方法应尽可能简便，故障诊断所需的时间应尽可能短。,1,）直观法,2,）,CNC,系统的自诊断功能,利用感觉器官，注意发生故障时的各种现象,仔细观察可能发生故障的每块印制电路板的表面状况，有无烧毁和损伤痕迹，以进一步缩小检查范围,依靠,CNC,系统快速处理数据的能力，对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，及时对故障进行定位。,第3页，共14页。,为检测方便，模块或单元上设有检测端子，利用万用表、示波器等仪器仪表，通过这些端子检测到电平或波形，将正常值与故障时的值相比较，可以分析出故障的原因及故障所在位置。,2）参数更改、程序更正法,数控机床的故障诊断与检修,现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：,第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制电路板，以缩短修理时间。,用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电气元件时，若出现故障，则故障很可能就在敲击的部位。,仔细观察可能发生故障的每块印制电路板的表面状况，有无烧毁和损伤痕迹，以进一步缩小检查范围,利用感觉器官，注意发生故障时的各种现象,3 数控机床的使用维护,（4）电动机运行状态异常，即电气及控制部分故障；,第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；,1数控机床故障诊断方法,（2）机床各轴的零点偏置（NULLOFFSET）异常；,现代,CNC,系统自诊断功能可以分为以下两类,：,（,1,）开机自,诊断：,（,2,）故障信息提示：,指,从每次通电开始至进入正常运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动执行对,CPU,、存储器、总线、,I/O,单元等模块，印制电路板、,CRT,单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。,当机床运行中发生故障时，在,CRT,显示器上会显示编号和内容。根据提示，查阅有关维修手册，确认引起故障的原因及排除方法,。,第4页，共14页。,学习情境八 数控机床电气控制系统的运行维护,利用感觉器官，注意发生故障时的各种现象,3 数控机床的使用维护,系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化、电动机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥，是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因，找出相关故障点并进行处理，机床均可恢复正常。,3）调节、最佳化调整法,第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制电路板，以缩短修理时间。,现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：,第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制电路板，以缩短修理时间。,指从每次通电开始至进入正常运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块，印制电路板、CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。,利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板，是一种快速而简便的判断故障原因的方法，常用于CNC系统的功能模块,当受到外部干扰时，会使数据丢失或发生混乱，机床不能正常工作。,这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于CNC系统内相同模块的互换。,现代数控机床的CNC系统内部，除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外，还有许多“硬件”报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上，根据这些报警灯的指示可判断故障原因。,指从每次通电开始至进入正常运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块，印制电路板、CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。,1数控机床故障诊断方法,3,）数据和状态检查,CNC,系统的自诊断不但能在,CRT,显示器上显示故障报警信息，而且能以多页的,“,诊断地址,”,和,“,诊断数据,”,的形式提供机床参数和状态信息，常见的数据和状态检查有参数检查和接口检查两种。,第5页，共14页。,（,1,）参数检查：,（,2,）接口检查：,数控机床的机床数据是经过一系列试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证。当受到外部干扰时，会使数据丢失或发生混乱，机床不能正常工作,。,数控系统的输入,/,输出接口诊断能将所有开关量信号的状态显示在,CRT,显示器上，用“,1,”或“,0,”表示信号的有无，利用状态显示可以检查,CNC,系统是否已将信号输出到机床侧、机床侧的开关量等信号是否已输入到,CNC,系统，从而可将故障定位在机床侧或是,CNC,系统。,第6页，共14页。,4,）报警指示灯显示故障,现代数控机床的,CNC,系统内部，除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外，还有许多“硬件”报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和输入,/,输出等装置上，根据这些报警灯的指示可判断故障原因。,5,）备板置换法利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板，是一种快速而简便的判断故障原因的方法，常用于,CNC,系统的功能模块,置换存储器板后，应根据系统的要求，对存储器进行初始化操作，否则系统仍不能正常工作。,第7页，共14页。,6,）交换法,7,）敲击法,在数控机床中，常有功能相同的模块或单元将相同模块或单元互相交换，观察故障转移情况就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于,CNC,系统内相同模块的互换。,CNC,系统由各种电路板组成，每块电路板上会有很多焊点，任何虚焊或接触不良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电气元件时，若出现故障，则故障很可能就在敲击的部位。,第8页，共14页。,8,）测量比较法,为检测方便，模块或单元上设有检测端子，利用万用表、示波器等仪器仪表，通过这些端子检测到电平或波形，将正常值与故障时的值相比较，可以分析出故障的原因及故障所在位置。,对它的故障诊断往往不能单纯地归因于电气方面或机械方面，而必须加以综合，全方位地进行考虑。,第9页，共14页。,2,数控机床故障检修,系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化、电动机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥，是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因，找出相关故障点并进行处理，机床均可恢复正常。生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。,第10页，共14页。,导致此类故障的原因主要有,5,个方面：,（,1,）机床进给单位被改动或变化；,（,2,）机床各轴的零点偏置（,NULLOFFSET,）异常；,（,3,）轴向的反向间隙（,BACKLASH,）异常；,（,4,）电动机运行状态异常，即电气及控制部分故障；,（,5,）机械故障，如丝杠、轴承、联轴器等部件。,此外,，加工程序的编制、刀具的选择及人为因素也可能导致加工精度异常。,第11页，共14页。,机械故障导致的加工精度异常，主要应对以下几个方面逐一进行检查。,（,1,）检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特别是刀具长度补偿、加工坐标系（,G54,G59,）的校对及计算。,（,2,）在点动方式下，反复运动,Z,轴，经过视、触、听对其运动状态进行诊断，发现,Z,向运动声音异常，特别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机械方面可能存在隐患。,第12页，共14页。,3,数控机床故障排除方法,1,）初始化复位法,2,）参数更改、程序更正法,3,）调节、最佳化调整法,4,）备件替换法,5,）改善电源质量法,6,）维修信息跟踪,法,第13页，共14页。,Thank You!,第14页，共14页。,