高铁运、架一体机.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,TTYJ900,双梁运架一体机,铁路运架设备研制与铁路梁设计相互促进良性快速发展，客运专线建设规模宏大,10,年变迁,大型架桥机、运梁车，,450t,、,700t,、,900t,箱梁,建国,50,年,1,种战备梁,客运专线运梁车现状,共性：车高,3.1-3.5m,，不能运梁过隧道,切翼缘过隧道,客运专线架桥机现状,共性：外形尺寸大，不拆解不能过隧道,在过隧道方面所做研究,1,、过隧道型架桥机配超低运梁车,2,、,900/450t,架桥机,3,、运架一体机,架桥机支腿折叠，马鞍旋转，整机,降低高度，驮运过隧道由于需要拆解每次过隧需,5-6,天,18,轴线超低（,2.2m,）运梁车,优点：节省设备投资,缺点：仰拱需二次填充,进出口需处理,9/450,两种超低运梁车,18,轴,21,轴,一般情况下，设计院为避免过隧道运梁切翼缘，将梁场附近设计为整孔箱梁，过隧道设计成,450t,并置箱梁，为此,12,局,23,局都曾提出能否一机两用，对原有设备进行改造；因为这种设计需两套墩台及制梁模板，两套运架设备，两片梁接缝后期现浇，施工单位多要求变更整孔。,97/228/251;6;423/29;8,900t/450t,两用架桥机方面的探索,两种支腿,两种天车,由于主梁中心距,加大，过隧道时,需拆掉后支腿,吊车占位问题,桥机施工载荷大,两种架桥机,运架一体机可以解决过隧道运架梁问题,在三种方案中是最优方案,优点：,1,、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即可通过隧道；,2,、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置,；,3,、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷。（短桥群）,已经完成运架一体机设计！,运架一体机最早在秦沈客运专线就有使用，中铁五局、十五局由意大利,NICOLA,公司引进，起重量,550,吨，可架设,24m,、,20m,整孔箱梁；但由于秦沈线没有隧道，优势没有充分发挥出来，运架效率较低，故障率较高。,2007,年中铁十二局集团引进一台,900,吨运架一体机，应用于武广客运专线，这是目前国内仅有的一台可架设,32m,整孔箱梁、可过隧道的运架梁的运架一体机（购买价,3400,万元）。,随着西南多隧地区客运专线开工，施工单位对运架一体机过隧道的优势有所认识，但从国外采购运架一体机价格高周期长，配件供应和售后服务都不如国内方便，通过与用户交流，中铁重工股份有限公司及时开发研制了,900,吨运架一体机。,用户需求是我们研发的动力,运架一体机主要由提运梁机和下导梁组成,天业通联已经为客运专线提供,50,多台轮胎提梁机，具有成熟的电液控制技术和丰富设计制造经验，为运架一体机研发奠定了基础。,结构组成,提梁机,导梁机,提梁机由主梁、支腿等金属结构，提升机构，行走机构，动力和电液,控制系统等组成。,导梁机由导梁、,1,个固定支腿、,3,个滚轮支腿，架梁小车，前吊架等组成,1.,运架一体机基本功能,1.梁场吊梁,【,出模建议采用其他方式时间与运距通道宽占地多,】,2.沿线路及桥梁运梁,3.现场架桥,4.自行转移工地,5.可实现隧道口零距离架桥。,6.在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件,2.施工流程,安装支座,架设准备,导梁准备,梁场取梁,运 梁,喂 梁,运架梁机退回,落梁灌浆,转移支腿,尾工处理,2.1,施工效率比较,运架一体机,普通运架设备,运距,4,公里内,4.5,小时,3.5,小时（未考虑灌浆）,运距,12,公里内,7.3,小时,5.5,小时,(,未考虑灌浆）,桥间转移,（距离,4,公里）,2,小时,8,小时,需拆后支腿下横梁，高位驮运,过隧道,（距离,4,公里）,2,小时,和桥间转移相同不需拆解,70,小时,最快记录,3,昼夜,2.2,架设工法,1,、沿线路运梁,2,、前车和下导梁上架梁小车对接,2.2,架设工法,3,、,携梁前移到位，后车制动,4,、,前抽下导梁，让出梁位，落梁,2.2,架设工法,5,、,落梁后导梁后抽,11m,，提梁机退回，解除和架梁小车连接，返回梁场取梁,进行下一个循环。,架设流程图,后轮制动,前轮组和架梁小车对位,运架梁机前行,前轮组悬空,拆除下导梁后支腿锚固,引入液压动力源,下导梁前行,后轮组行至导梁尾部制动,腾出梁位落梁,下导梁后退,11m,解除前轮组和架梁小车连接，返回梁场,架梁效率说明,步骤 时间,运架梁机与下导梁对位，与下导梁机联接动力,20,分钟,运架梁机走行到下导梁上喂梁,15,分钟,导梁前抽,20,分钟,落梁，拆除吊具,35,分钟,回抽导梁,10,分钟,运架梁机与下导梁脱离,20,分钟,运架梁机从开始对位到架设完毕一孔箱梁运架梁机开始,开回，共需,2,小时。,4,公里运距时：,梁场占用时间,1,小时,+,重载运梁,1,小时,+,架梁占用时间,2,小时,+,空载驶回梁场,0.5,个小时，总计,4.5,个小时,2.3,各工况支腿位置图,架设前状态,架设后状态,提梁机返回后转移支腿提梁机离开前和已架梁锚固,2.4,通过双线隧道断面图,提梁机与隧道,混凝土梁与隧道,间隙均大于,200mm,过隧道运梁图,提下导梁过隧道图,2.5,桥间转移工况图,桥间转移时下导梁后支腿折叠，其余支腿悬挂在前吊架上,轮胎提梁机起吊下导梁，沿线路运至下一座桥头,架设首孔桥时在路基或桥面摆放滚,轮（如右图）将主支腿放到桥墩固,定，导梁在三处滚轮的支撑下，在,架梁小车链条的驱动下，前移一,跨，放下前辅支腿后继续前移到位,再将支腿转移到架梁状态。,2.6,末孔梁架设流程,架设倒数第二跨前导梁后退用前吊架吊起辅支腿，前主后支腿支撑导梁,后方摆放滚轮,架设末孔时用导梁回退一跨用前吊架吊起前支腿,落梁前用运架梁机的起升装置吊起主支腿,后支腿向前折叠,90,度，前抽导梁让出梁位,用主后支腿支撑导梁，运架梁机携梁前移到位,落梁后运架梁机吊装下导梁进行桥间转移,前方摆放滚轮,3.,主要技术参数,吊运架箱梁最大重量：900吨,吊运架箱箱梁最大长度 32.6,m,吊运架箱箱梁最大高度 3.05,m,工作时最大纵向坡度 ,3%,运行时最大横坡 4,%,工作时最小水平曲线半径 2000,m,架设跨度32,m、24m、20m,运行速度,空载 0,8km/h,，满载0,4km/h,架设速度（,4,公里运距）4,h/,孔,外形尺寸 提梁机,69800 x7810 x8974mm,导梁机,82000 x2200 x6190mm,4.,和进口设备主要区别,主梁：双梁结构形式，稳定安全,支腿：杯座型，受力合理,天车：上行式，居两主梁之间,行驶速度高，空气制动系统,参考文献,李开言主编,运架一体机架设技术与工艺,2002,年,5,月,李怡厚主编,铁路客运专线架梁铺轨施工设备,2003,年,4,月,和进口设备主要区别,也称为创新点，已申报专利。,支腿,天车,吊架,主梁,辅吊,方便施工方面,三个支腿,均由吊架,来提和放,自动纠偏与无人驾驶,(,可选件,),行驶方向控制：车两端各设一摄像仪器，对准事先描画在路面上的标志线，根据图像由控制器分析头、尾的偏移，判别整车姿态，自动修正或者进行报警直至切断运行，可实现无人驾驶,接近距离控制：两端面设置激光测距仪，控制运梁车与架桥机的相对纵向位置，实现精确定位。,支腿固定装置（可选件）,和桥墩形状有关,不能实现抱墩的,需预埋锚固件,箱梁防摆研究,5.,主要技术特点,5.1,载荷分配均匀合理,由于长度大于运梁车，,其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低了轮组作用在1孔梁体上的载荷；,5.2,转向系统灵活、转向模式多样,具有直行、斜行、原地,90,度转向等功能,5.3,结构紧凑，高度低,整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿,5.4,考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品,导梁机增加锚固和安全限位。,5.5,转移工地方便,设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又能很方便地放至下一工地桥台,5.6,过隧道快捷，不需拆解,由外形决定，隧道口架梁也很方便，但隧道内只可架切翼缘的箱梁。,6.,设计计算结果,运架梁机主梁,工况,最大弯矩,最大应力,最大挠度,备注,提,32m,箱梁,6590tm,272MPa,121mm,提,24m,箱梁,7470tm,311MPa,172mm,提,20m,箱梁,6960tm,285MPa,159mm,导梁机主梁,后端连接,6900tm,318MPa,178mm,行至跨中,4980tm,230MPa,75mm,7.,施工载荷计算,运梁状态,工况一：空载，运架梁机自重480t,Ra=240t,Rb,=240t,Ra1Ra8=30t,Fa,单胎,=7.5t,Rb1Rb8=30t Rb1Rb8=30t,工况二：运输,32m,梁，梁重,900t,，运架梁机自重,480t,Ra=690t,Rb,=690t,Ra1Ra8=86.25t,Fa,单胎,=21.5625t,Rb1Rb8=86.25t,Fb,单胎,=21.5625t,施工载荷计算,工况三：运输,24m,梁，梁重,700t,，运架梁机自重,480t,Ra=296t+240t=536t,Rb,=404t+240t=644t,Ra1Ra8=67t,Fa,单胎,=16.75t,Rb1Rb8=80.5t,Fb,单胎,=20.125t,工况四：运输,20m,梁，梁重,560t,，运架梁机自重,480t,Ra=215t+240t=455t,Rb,=345t+240t=585t,Ra1Ra8=56.875t,Fa,单胎,=14.21875t,Rb1Rb8=73.125t,Fb,单胎,=18.28125t,运梁状态,施工载荷计算,架梁状态,施工载荷计算,架梁状态,施工载荷计算,各支腿墩顶作用位置图,谢谢各位领导、专家,The End,