单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2012/4/1,#,悬架的侧倾,侧倾,轴线:车厢相对地面转动的瞬时轴线称为车厢侧倾轴。它与前后轴处的垂直断面的交点称为前、后侧倾中心。,单横臂独立悬架上车厢的侧倾中心,双横臂独立悬架上车厢的侧倾中心,车辆的侧倾角刚度,车辆的侧倾角刚度指侧倾时,单位车厢转角下,悬架系统给车厢的总恢复力,。,式中,T,-,总弹性恢复力矩,r,-,车厢侧倾角,可以通过悬架的线刚度来计算侧倾角刚度。,悬架,线刚度指车轮保持在地面上,车厢作垂直运动时,车厢单位位移下悬架给车厢的总弹性恢复力,。,具有非独立悬架的汽车车厢作垂直位移时,单位车厢位移时所受到的弹性恢复力,就是弹簧直接作用于车厢的弹性力。因此,悬架的刚度就是两个弹簧线刚度之和。,非独立悬架的线刚度,K,l,=2k,s,