液压马达工作原理.ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二层,第三层,第四层,第五层,单击此处编辑母版标题样式,*,华中科技大学,液压马达,液压马达概述,液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。,马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。,马达的分类：,n,s,500r/min,为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达,n,s,500r/min,为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）,液压马达图形符号,液压马达的特性参数,工作压力与额定压力工作压力,p,大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差,p,。,额定压力,p,s,能使马达连续正常运转的最高压力。,流量与容积效率,输入马达的实际流量,q,M,q,Mt,q,其中,q,Mt,为理论流量，马达在没有泄漏时，达到要求转速所需进口流量。,容积效率,Mv,q,Mt,/,q,M,1,q,/,q,M,排量与转速,排量,V,为,MV,等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。,转速,n,q,Mt,/,V,q,M,MV,/,V,转矩与机械效率,实际输出转矩,T,T,t,-,T,理论输出转矩,T,t,p V,Mm,/,2,机械效率,Mm,T,M,/,T,Mt,功率与总效率,M,P,Mo,/,P,mi,T,2n,/,p,q,M,Mv,M,式中,P,Mo,为马达输出功率，,P,mi,为马达输入功率。,齿轮马达,工作原理,结构特点,进出油口相等，有单独的泄油口；,为减少摩擦力矩，采用滚动轴承；,为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。,应用,由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。,叶片马达,工作原理,结构特点,进出油口相等，有单独的泄油口；,叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；,在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。,应用,转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。,轴向柱塞马达,工作原理,结构特点,轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。,配流盘为对称结构。,应用,作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。,低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达,结构组成,（动画）,结构原理,呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。,柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。,曲轴为输出轴。,配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。,排量公式,v,=,d,2,e z/2,d,为柱塞直径；,e,为曲轴偏心距；,z,为柱塞数。,应用,结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒）,，,但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3,r/min,。,低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达,结构组成,（动画）,结构原理,壳体内环由,x,个导轨曲面组成，每个曲面分为,a、b,两个区段；,缸体径向均布有,z,个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动；,柱塞、滚轮组组成柱塞组件，,a,段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩；,配流轴圆周均布,2,x,个配流窗口，其中,x,个窗口对应于,a,段，通高压油，,x,个窗口对应于,b,段，通回油（,xz,)；,输出轴，缸体与输出轴连成一体。,排量公式,v,=（,d,2,/,4,）,sxyz,s,为柱,塞,行程；,x,为作用次数；,y,为柱塞排,数；,z,为每排柱塞数。,应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。,