液压理论新.ppt

2007-10-24,制作,Made by:David Wang,随着我国国民经济的快速发展，能源，交通，城市建设的发展步伐进一步加快，建设工程点多面广，作为机械化施工设备的建设工程机械起着越来越重要的作用。工程机械液压设备的性能直接影响到工程施工的质量和速度，其液压系统的故障是往往引起工程机械设备整机故障的主要原因。因此，在充分熟悉工程机械液压传动系统工作原理的基础上，还必须掌握其液压传动系统的故障诊断技术。,前言,1，液压与液力传动基础理论,2，工程机械常用液压元件,3，工程机械液压传动系统基本形式,4，工程机械液压传动系统设计与实践,5，三一挖掘机液压传动系统分析,6，三一挖掘机液压传动系统故障诊断方法,7，三一挖掘机常用液压元件的故障诊断,8，三一挖掘机液压传动系统常见故障诊断与排除,教材目录,1，液压传动发展概况,基础理论-介绍,2，液压传动的优势与不足,基础理论-介绍,3，液压传动在工程机械中的应用,基础理论-介绍,1，液压传动系统的工作原理,工作原理,电动机3启动后，液压泵4来油经,M,型手动换向阀9中位回油。推动手柄当换向阀9处于左位时，压力油经外控平衡阀10单向阀口进入顶升液压缸大腔，塔机向上顶升；反之，换向阀9处于右位，压力油进入液压缸小腔的同时开启平衡阀10，使大腔油液流回油箱5；液压泵4出口处溢流阀8起安全阀作用。此油路结构简单，维修方便，可满足一般塔机顶升要求。当外载压力低于安全阀调定压力90%以下时，系统不具备速度调节功能；当两者接近且安全阀调定压力略大于外载压力时（压力差小于10%）顶升速度可以微调。,由此可见任何一种工程机械设备都由三部分组成，即动力装置，工作机构和传动机构。,工作装置为了完成设备的任务，对力，速度等有一定的要求；而动力装置往往难以满足这些要求，因此需要传动机构将动力装置的能量传递给工作机构，并对其进行控制，以满足工作机构的要求。,工程机械常以液体为工作介质，利用液压传动和液力传动来传递和控制能量。,2，液压传动系统的组成,液压传动系统，除以液体为传动介质外，通常由以下四部分组成：,（1），动力元件,（2），执行元件,（3控制调节元件,（4），辅助元件,基础理论,动力元件将机械能转化为液体压力能的元件。如上叙塔机液压顶升机构中的液压泵即起此种作用。最常见的形式是液压泵，它为液压系统提供压力油。,3，控制调节元件对液压系统的压力，流量和液流方向进行控制或调节的元件。塔机液压顶升机构中的溢流阀，手动换向阀和平衡阀即属于此类元件。液压体统中的液压控制阀均为液压控制调节元件。,2，执行元件-将液体的压力能转化为机械能的液压元件。塔机液压顶升机构中的液压缸即起此种作用。在液压系统中常见的是作直线往复运动的液压缸或作回转运动的液压马达。,4，辅助元件-以上三部分以外的其他元件。塔机液压顶升机构中的油箱，吸油过滤器，回油过滤器属此类元件。液压系统中的油箱，油管，管接头，压力表，过滤器和冷却器等均为辅助元件，他们对保证系统的正常工作也有重要作用。,液压系统的分类,基础理论,开式系统,基础理论,基础理论,液压传动系统,基础理论,液压控制系统,基础理论,基础理论,液压油,基础理论,液压泵和液压马达,液压泵按照其工作原理和结构可分为容积式和非容积式两类。为获得较高的工作压力，在液压传动和液压伺服系统中，通常采用容积式泵。,常用液压元件,液压泵和液压马达,常用液压元件,液压泵和液压马达的功率与效率,液压泵和液压马达的功率与效率,液压泵和液压马达的功率与效率,液压泵和液压马达的功率与效率,恒压变量式液压马达,液压马达定压变量原理图,1-梭型阀,2-定压换向阀,3-液压马达变量调节液压缸,常用液压元件,柱塞液压泵和柱塞液压马达,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,作用？,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,常用液压元件,液压系统的功能和性能将直接取决于液压元件的安排连接或组合方式。通常将能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压基本功能回路。，简称液压基本回路,液压系统基本功能回路,压力控制回路是利用压力控制元件来控制系统或局部油路的压力，以满足执行器要求的回路。,调压回路,减压回路,增压回路,卸菏回路,平衡回路,保压和泄压回路,缓冲回路,压力控制回路,调压回路,压力控制回路的功用是控制液压系统的工作压力，使其不超过预调值或者使系统在不同工作阶段具有不同的压力。实现调压的主要元件是溢流阀。,调压回路,单级调压回路,远程调压回路,双向调压回路,用溢流阀,用远程调压阀,调压回路,调压回路,数字逻辑多级远程调压回路,调压回路,比例调压回路,用比例溢流阀,用比例先导压力阀和普通溢流阀,调压回路,压力限定回路,压力限定回路,蓄能器恒压控制回路,蓄能器可以补偿泵1供油不足的部分，或在泵停机后短时间内为系统提供动力，控制回路压力恒定。蓄能器本身具有储能的功能。采用的变量泵1为非限压式泵时，系统的最高压力由溢流阀2（作安全阀）限定，该阀一般采用直动型溢流阀为好；当采用的变量泵1为限压式时，系统的最高压力由泵调节，其值为泵处于无流量输出（又称流量截止）时的压力值。此类回路功率损失小，适合快慢速交替工作的机械设备液压系统,减压回路,减压阀的单级减压回路,高压源1（压力由溢流阀6设定）除了供给主回路压力油外，还经过减压阀2，单向阀3及二位四通电磁换向阀4进入工作液压缸5。根据工作所需力的大小，可用减压阀来调节缸5的工作压力。单向阀3供主油路压力降低（低于阀2的设定值）时防止油液倒流，起短时保压作用。,减压回路,单向减压阀的单级减压回路,进入液压缸2的压力油由溢流阀4设定，进入液压缸1的油压由单向减压阀3调节。采用单向减压阀是为了在缸1活塞向上移动时，使油液经单向减压阀中的单向阀流回油箱。,卸荷回路和平衡回路,M,型中位机能卸荷,电磁换向卸荷,压力补偿变量泵卸荷,远控平衡阀的平衡回路,