1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,1-4,:,FX2N,系列,PLC,的编程元件及选用,编程元件的编号规则,以,英文字母,开头,字母表示编程元件的功能,后跟,八进制数,或,十进制数,编程元件,输入继电器(,X,),输出继电器(,Y,),辅助继电器(,M,),定时器(,T,),计数器(,C,),状态器(,S,),数据寄存器(,D,),梯形图(,LAD,)编程语言:,梯形图 与 继电器,-,接触器控制系统的电路图,很相似,,其中的编程元件沿用了“继电器”名称。,基本结构:,触点,节点,编程线圈,主母线,1,、输入继电器,X,作用:将外部
2、开关、传感器等的信号输入给,PLC,编号:,X0,X267,(,八进制,,共,184,点),X0,X7,,,X10,X17,,,X20,X27,X260,X267,梯形图表示形式:常开,/,常闭触点,特点:,使用次数不受限制 ,在梯形图中只有,X,的,触点,,没有,X,的,线圈,2,、输出继电器,Y,作用:将,PLC,的执行结果向外输出,驱动外设,(,如指示灯、接触器、电磁阀,),动作,编号:,Y0,Y267,(,八进制,,共,184,点),Y0,Y7,,,Y10,Y17,,,Y20,Y27,Y260,Y267,梯形图表示形式:常开,/,常闭触点、线圈,特点:,触点,使用次数不限,Y,的线圈不
3、能由,PLC,的外部信号来驱动,只能由程序的执行结果来驱动,X,Y,编程举例:起停电路的,PLC,控制,分析:输入元件?输出元件?,PLC,的选型,?,I/O,外部接线图梯形图程序,3,、辅助继电器,M,作用及特点:,与,KA,相似,在程序中可多次使用,不能输出直接驱动负载,,也,不能被,PLC,的外部信号驱动,,因此也称内部继电器,梯形图表示形式:常开,/,常闭触点(使用次数不受限制)、线圈,种类及编号,普通型,:,不具备掉电保护功能。,M0M499,(500,点,),掉电保护型,:,具备掉电保护功能。,M500M3071(2572,点,),特殊用途型,:进行运行监视、初始化脉冲等,M800
4、0M8255(256,点,),M,编程举例:,假设,Y0,、,Y1,、,Y7,分别控制,0,号、,1,号、,7,号灯,特殊用途型,:,进行运行监视、初始化脉冲等,M8000M8255,(256,点,),;不连续,M8000(,运行监视,),:,PLC,执行用户程序时为,on,,停止执行为,off,M8002(,初始化脉冲,),:仅在,M8000,由,offon,的一个扫描周期内为,on,,可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值,STOP,RUN,STOP,M8000,一个扫描周期,M8002,M8011,M8014,:分别产生,10ms,、,100ms,、,1s,、,1mi
5、n,的时钟脉冲,M8200,M8234,用来设定,32,位计数器的工作方式(线圈工作),M8011,10ms,M8013,1s,Y20,X24,M8013,4,、,定时器,T,特点,相当于,KT,,,能提供无数对常开,/,闭触点供使用,触点均为,延时触点,延时时间,由程序中的,设定值,K(1,32767),来决定,延时时间到,相应的常开,/,闭延时触点动作,编号:,T0T255,(256,点,),100ms,通用定时器:,T0T199,(200,点,,0.1,3276.7s),10ms,通用定时器:,T200T245,(46,点,,0.01,327.67s),1ms,累积定时器:,T246T2
6、49(4,点,,0.001,32.767s),100ms,累积定时器:,T250T255(6,点,,0.1,3276.7s),1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,时序图 梯形图,例,1,、通电延时 例,2,、断电延时,T,编程举例:,累积定时器的梯形图和时序图:,1ms,累积定时器:,T246T249,100ms,累积定时器:,T250T255,时序图 梯形图,T1,Y0,T2,K20,K10,X1,T2,T1,例,3,、闪烁电路,(要求:拨动开关接通,X1,,延时,2s,后,,Y0,接通指示灯亮,延时,1s,后,Y0,断开指示灯灭,这一过程周期性重复),5,、,计数器
7、C,特点,主要用于记录内部信号的脉冲个数,有,记数,和,复位,两个输入端子,编号:,C0C255,(256,点,),16,位,递增,计数器:,C0C199(,计数范围:,032767),32,位,增减,计数器:,C200C234(,计数范围:,-2,31,2,31,-1),高速计数器:,C235C255,种类,普通型,掉电保护型,1)16,位递增计数器:,C0C199,(,200,点),X10,复位输入端子;,X11,计数输入端子,2)32,位增减计数器:,C200C234,(,35,点),有加、减两种计数方式,计数方式由特殊辅助继电器,M8200M8234,决定,(C2XXM82XX),决定方法:,M82XX,接通,时为,减计数,,,断开,时为,加计数,练习,1,编程实现,Y020,的闪烁输出,并且闪烁,10,次后停止闪烁。,思考:,1,、用一个开关控制起停、两个,T,实现闪烁,2,、用两个按钮控制起停,用,M8013,实现闪烁,控制要求:,用两个按钮分别作为彩灯的启动和停止按钮,按下启动按钮后,彩灯,PL1PL4,间隔,2s,依次全部点亮,当,PL1PL4,全部点亮时,继续维持,5s,,此后,PL1PL4,全部熄灭,PL1PL4,熄灭后,3s,,自动重复下一轮循环,设计步骤:,分配,I/O,(输入,2,点,/,输出,4,点),设计梯形图程序,练习,2,彩灯的,PLC,控制,