机械结构金属装备设计 课件 第二章.ppt

起机教研室,安林超,第,二,章 材料,金属结构,一,概,述,二,钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,本章教学内容,三,材料的类别和特征及选择,本节教学要求：,本节教学要求,第,二章,材料,了解机械装备金属结构使用钢材的力学特性及,影响因素，材料的类别和特征以及相关国家和,行业标准。,理解普通结构钢和低合金钢的特点及适用场合，,环境温度、工作级别对材料的影响度，设计组,合截面时配置材料的原则。,掌握材料的选用原则、依据和规定材料的标准,表示方法及考虑影响脆性破坏因素评价的钢材,质量组别选择方法。,第,二章,材料,概 述,机械装备金属结构通常承受变载荷和冲击载荷，且工作环境一般较恶劣，因此要求金属结构材料具有强度高、塑性好、足够的抗冲击性能和良好的韧性。机械装备金属结构主要为焊接结构，故又要求具有良好的可焊性、时效性和防腐性。,由于普通结构钢（普通碳素钢、优质碳素结构钢、低合金钢和合金结构钢）；机械性能良好、规格齐全、价格便宜并能满足结构要求，故得到广泛应用。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,1,、钢材的力学性能,（,1,）,静强度特性,右图所示为在单向静拉力作用下钢材的应力,-,应变关系,曲线,。,a,、,比例极限从坐标原点,0,到,P,点呈线性关,系，是钢材工作的弹性阶段。,b,、,屈服点从,P,点到,S,点,，,随着载荷的增加，曲线近似线性关系，有少量的塑性变形，钢材处于弹塑性阶段。,C,、,抗拉强度在,S,点后的微段，应力无明显增加而出现较大的塑性变形，称为屈服，其产生塑性变形的水平段称为流幅或屈服平台，这是钢材的塑性阶段。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,（,2,）疲劳强度特性,疲劳破坏,钢材在连续变化载荷作用下，开始是其组织发生晶粒间的滑移使材料强度降低而丧失继续抵抗外载荷的能力，继而转变为个别晶粒的撕裂而出现裂纹，在连续变化载荷继续作用下，钢材的裂纹扩展加速直至断裂。,疲劳强度,钢材疲劳破坏之前所能承受的最大应力，即在钢材的标准试件上施加一定循环特性的等幅（交变,r=-1,或脉动,r=0,）,应力，由实验得到经过N,次循环后不发生疲劳破坏的最大应力。,远小于抗拉强度。（屈服）,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,（,2,）疲劳强度特性,破坏特点,钢材疲劳破坏与塑性破坏不同，疲劳断裂是疲劳损伤的积累，疲劳裂纹是在重复载荷长期作用下产生的，随着应力循环次数的增加，裂纹沿尖端逐渐扩展，直至剩余未断裂截面不足以承担外载荷而发生突然断裂。因此疲劳破坏具有累积性和突发性的特点。,影响因素,钢材的疲劳强度与钢材种类（标号）、连接接头型式，结构特征，应力变化幅度以及（应力）作用（循环）次数，应力集中等级系数等因素有关，其值由疲劳试验获得。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,应力循环次数,疲劳寿命,N,连续重复荷载作用下应力由最大到最小的循环次数,疲劳极限,应力循环无限次，不发生疲劳破坏,依据国际有关标准建议，规定,=5,10,6,次为疲劳极限对应的循环次数,钢结构设计规范,：,N=,5,10,4,次，应进行疲劳计算,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,（,3,）塑性特性,钢材被拉断时塑性变形的大小，反映了钢材塑性的优劣。,钢材的塑性常用拉伸试验的伸长率,和截面收缩率,来衡量。若试件原标距为,L,，原截面面积为,A,，拉断时总伸长量为,L,，截面面积收缩量为,A,，则,钢材的伸长率和截面收缩率分别为：,，,通常,比,能更好地表达钢材的塑性性质。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,由于钢材的伸长率容易测量，通常以计算长度（标距）为,5d,或,10d,（为试件直径）的试件进行拉伸试验，并用或表示钢材的塑性。,或,值越大，钢材塑性越好，对局部应力集中的敏感性越小。由于塑性变形能使局部应力趋于均匀，所以使结构突然断裂的危险性变小。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,（,4,）韧性特性,钢材的韧性是表征材料破坏前吸收机械能（冲击吸收功）的能力。,目前，对普通结构钢常用冲击试验来确定钢材韧性的大小。钢材的冲击试验应按,GB/T 229-2007,金属材料夏比摆锤冲击试验方法,的规定进行。根据断裂力学分析钢材裂纹扩展的基础，通过实验数据，建立了断裂应力和裂纹深度,和钢材韧性之间的关系为：,常数,K,的大小，标志着材料抵抗脆性破坏能力的高,低,。,常用应力强度因子,K,1,来度量。,当,K,1,增大到临界值,K,1c,时，裂纹就迅速扩展，使构件产生断裂破坏，,此时,K,1c,值被称为材料的断裂韧性，是材料的一种机械性能，其单,位为,N/mm3/2,。低温下,K,1c,值急剧降低钢材容易脆断。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,机械装备结构的主要材料是普通碳素结构钢和低合金结构钢，常温下这些材料的断裂破坏往往由疲劳引起，在低温下材料更容易发生裂纹断裂（脆断），因此需要掌握材料在低温下的断裂韧性才能更合理地使用材料。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,2,、钢材的加工性能,钢材的加工性能是指,焊接性能,和,冷弯性能,。,（,1,）可焊性,钢材在焊缝冷却后，连接具有完整性（无裂缝）和坚固性，即在各种静、动载荷长期作用和低温下，连接具有足够的强度和完整性的能力。常以连接的,抗裂性和力学性能,来检验钢材可焊性的好坏。,主要影响因素是焊接工艺和钢材的含碳量。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,（,2,）冷弯性能,钢材的冷弯性能表示其在常温下作,180,冷弯变形试验而不出现裂缝的性能。按照钢材牌号和厚度（直径）规定出弯心直径与试件厚度的不同比值，此比值越小，表明钢材的冷弯性能越好，塑性越大。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,3,、钢材的耐久性能,钢材的耐久性主要以钢材的时效、防锈性来表征。,时效,自然时效,加工时效,由于时效提高了材料的强度，但同时使材料变硬，增大脆性，这对受动载荷的结构是十分不利，所以在金属结构中不考虑材料因时效硬化产生的高强度性能。钢材时效的敏感程度与加载性质、时效温度、所含杂质、钢材晶粒度等有关。对于承受动载荷的结构，使用时效的钢材容易发生脆性破坏，所以设计时应有足够的安全度。,钢材的锈蚀与钢材的类别和环境有关，选用耐腐蚀的钢材，可延长结构的使用期限。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,4,、影响钢材性能的主要因素,影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,4,、影响钢材性能的主要因素,化学成分,碳素结构钢中除铁、碳以外，还有锰、硅、硫、磷等元素和氧、氮等气体。低合金结构钢中还含有铜、铝、钛等少量元素。它们的质量分数,影响着钢材的性能。,增加碳的质量分数可提高钢的强度，但却降低了塑性和可焊性，因此在焊接结构钢材中，碳的质量分数应在,0.2,以下。,适量的锰和硅，可提高钢的强度，硅的作用更大，但质量,分数增大时会降低钢的塑性、可焊性和抗锈蚀性，故应对,锰、硅的质量分数加以限制。,硫、磷是钢的有害成分，硫和铁的化合物硫化铁熔点较低，,它在高温下易变脆。磷在低温下使钢变得更脆，因此应严,格限制硫、磷的质量分数。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,4,、影响钢材性能的主要因素,应力状态,不同应力状态对钢材性能有明显的影响。,在同号平面应力状态下，钢材的弹性工作范围,及屈服点均有所提高，塑性变形大为降低。,在异号平面应力状态下，情况则完全相反。钢材的弹性工,作范围和屈服点都有所下，降塑性变形却大为增加，容易,使结构丧失承载能力。,对同号的三向应力状态和异号的三向应力状态，与平面应,力状态的相仿。如钢材在三向相等的拉应力作用下会发生,脆性破坏。在三向相等的压应力,作用下，几乎很难发生破坏。,二向、三向应力状态？,第四强度理论,当 时为弹性状态；当 时为塑性状态,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,三向均为拉应力时，直到破坏也没有明显塑性变形，属脆性破坏,三向均为压应力且数值相近时，材料既不进入塑性，也不断裂,当有异号应力，且同号应力相差较大时，较易进入塑性状态,钢材的抗剪强度设计值取为,0.58,f,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,4,、影响钢材性能的主要因素,温度变化直接影响着钢材的性能，温度升高，强度下降，,温度在,200,以内时，钢材强度基本不变。超过,300,，,钢材的屈服点和强度极限明显下降，会发生蠕滑现象，,超过,600,时，钢材强度几乎等于零。当温度下降时，,钢材的强度显著提高，而塑性、韧性下降，,加载速度的提高（如撞击），能降低钢材的塑性和断裂韧性，,增大脆性，其作用相当于温度的降低。当加载速度增大到,定值时，钢材呈现脆性，这时的加载速度称为临界加载速度。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,4,、影响钢材性能的主要因素,焊接过程中，焊缝和主体金属都经过了高温和冷却的变化，,靠近焊缝的主体金属结晶组织和力学性能都起了变化。,焊接金属凝固时，晶粒之间会产生不,均匀的应力和收缩，容易引起裂缝和,残余应力。,第,二章,材料,第一节 钢材的力学特性及影响因素,4,、影响钢材性能的主要因素,结构中的应力分布通常都是不均匀的，三向应力可能由三向载荷所引起，但更多情况是由于结构不连续、截面形状突变形成的缺口效应所产生，在,孔洞、凹角、裂缝、厚度改变和不平处,主应力线将发生转折绕行，应力作用线比较密集和弯曲，出现局部高峰应力，产生应力集中现象。,钢材经冷加工、冷弯和剪切会使钢材产,生局部塑性变形，产生硬化或冷化现象，,使材料强度提高，塑性、韧性降低，加,速时效，材质变硬脆。,第,二章,材料,第二节 钢材的力学特性及影响因素,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,钢材名称,钢材牌号,表示方法说明,碳素结构钢,Q195,Q215B,Q235A,Q275,举例,Q235A.F,Q,代,表“屈服点”的汉语,拼音第一个字母,235,屈服点的数值,A,质量等级代号（,A,、,B,、,C,、,D,共,4,级）,F,脱氧方法符号（,F,、,b,、,Z,、,TZ,），,Z,、,TZ,可不标,合金钢,低合金结构钢,Q345E,Q390B,Q420A,Q460B,Q500C,Q550D,Q620B,Q690C,原牌号,16Mn,15MnTi,举例,Q345E,Q,代,表“屈服点”的,汉语拼音首,第一个,字母,345,屈服点的数值,E,质量等级代号（,A,、,B,、,C,、,D,、,E,共,5,级）,举例,16Mn,16,万分之平均含碳量，即,0.16%,的平均含碳量,Mn,化学元素代号，锰的代号,合金结构钢,30CrMnSi,38CrMoAlA,举例,38CrMoAlA,38,万分之平均含碳量，即,0.38%,的平均含碳量,CrMoAl,化学元素代号，铬、钼、铝的代号,A,磷、硫含量较低的高级优质钢,铸钢,铸造碳钢,ZG230450,ZG310570,举例,ZG230450,ZG,铸钢,230,屈服点的数值,450,抗拉强度,合金铸钢,ZG40Mn2,ZG35CrMo,举例,ZG40Mn2,ZG,铸钢,40,含碳量,0.35%0.45%,Mn2,合金猛含量,1.6%1.8%,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,（,1,）碳素结构钢,碳素结构钢是一种低碳结构钢。按照钢材屈服点的数值，碳素结构钢划分成,Q195,、,Q215,、,Q235,、,Q255,、,Q275,等牌号，屈服点愈高，钢材愈硬。,机械装备金属结构的主要承载结构的构件，宜采用力学性能不低于,GB/T 700,中的,Q235,钢和,GB/T699,中的,20,钢材。,碳素结构钢、低合金结构钢和铸钢的物理性能：弹性模量,E=2.06105MPa,，剪切模量,G=7.94104MPa,，泊松比,0.3,，线膨胀系数,=1.210-5-1,，质量密度,=7850kg/m3=7.85g/cm3,。,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,2,低合金结构钢,低合金结构钢既是低碳钢又是高强度钢，是在冶炼过程中添加微量的锰、钒、铌、钛、铬、镍、铜、铝、硅、硼等稀土元素使钢的强度明显提高。,碳的质量分数不超过,0.2,，,一般都是镇静钢，力学性能和化学成分均需保证。,低合金结构钢的牌号为,Q345,、,Q390,、,Q420,、,Q460,等，其质量等级为,5,级。,在相同载荷与结构等边界条件下，所设计的低合金高强度钢结构件截面要比碳素结构钢的截面小，而其稳定性和刚性均较差（临界应力小而变形大），而钢材的弹性模量是相同的，,因此只有由强度决定结构件截面时，使用低合金高强度钢才是合理的。,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,3,铸钢,金属结构的支承部件（支座）常采用铸钢制作，常用的铸钢牌号有,ZG200-400,，,ZG230-450,，,ZG270-500,等。,起重运输机齿轮、联轴器、齿轮、车轮、阀轮、叉头。,4,连接材料,（,1,）焊条、焊丝、焊剂材料,E4301,，,E5001,等系列焊接重要的低碳结构钢。,第,二章,材料,第二节 钢材的力学特性及影响因素,还有铝合金、各种轧制钢板和型钢。如：工字钢、槽钢、等边角钢、不等边角钢、,L,型钢、,H,型钢、,T,型钢、钢管、方钢和钢轨等。,钢板在设计图中用“一厚,宽,长”表示。,承载结构所用的钢板厚度不应小于,6mm,。,角钢分为等边角钢和不等边角钢两种，应符合,GB/T706-2008,的,规定。其型号以边宽的厘米数表示。在设计中，角钢用符号“,”,表示，如边宽,50mm,、厚度,5mm,、长度,2000mm,的等边角钢，可表示,为,50,5052000,。,焊接结构选用的角钢不应小于,45,455,。,工字钢应符合型号是以截面高度的厘米数表示。在设计中，,用“,”,表示工字钢，如,20a,工字钢，腿翼缘）宽,100mm,，腰,厚,7mm,，长度,5000mm,，可表示为：,20a5000,或,20010075000,。,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,T,型钢为梁的翼缘部分多用于冶金起重机偏轨箱形梁,轨道下方与主腹板的拼接中。,钢管分为结构用无缝钢管、直缝焊接钢管和低压流体输送,用焊接钢管等三种。结构设计中主要使用无缝钢管。设计,中钢管用“钢管,”表示，如外径,60mm,、壁厚,10mm,、长度为,10000mm,的无缝钢管，可表示为：无缝管,60,1010000,。,大型方钢管和矩形管是截面合理的型钢，在建筑、桥梁、,机械结构中应用较多。,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,钢轨有方钢、起重机钢轨和铁路用热轧钢轨三种。钢轨主,要用于起重机中，其它机械少用。方钢常用作小车轨道，,视起重小车轮压而定，,般边宽在,60mm,左右。中等起重量,的起重机轨道可采用铁路用热轧钢轨。大起重量的起重机,轨道和起重小车轨道均可采用方钢或起重机钢轨。铺设在,地面上的轨道，通常采用铁路用热轧钢轨，车轮压力很大,时，可采用起重机钢轨。,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,6,铝合金,铝合金是一种轻金属，它主要由铝、镁、铜、锰、锌、硅等元素炼成的。在国外已有很多起重机金属结构、建筑结构用铝合金制造。,铝合金的机械性能很好，与,Q235,号钢相比，有如下优点：1,）铝合金比重小（密度为,2.642.8g/cm3,），铝合金的结构比钢结构自重减轻,4060%,。,2,）铝合金强度与钢材（,Q235,）相近。但用于焊接结构的铝合金强度则低一些。,3,）铝合金在低温下冲击韧性并不降低。,4,）铝合金抗腐蚀性强，仅与其它金属接触处易腐蚀，不接触处则不易腐蚀。,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,二、材料的选择,金属结构材料的选择既关系到结构的安全性，也关系到合理地利用材料的经济性，因此，选取材料时应考虑结构的重要性、载荷特征、工作级别、应力状态、连接方式、工作环境温度及钢材厚度等因素。,（,1,）结构重要性（,2,）载荷特征（,3,）工作级别,（,4,）工作环境（,5,）钢材性能与厚度（,6,）连接方式,第,二章,材料,材料选取的原则：,a,、对于焊接和非焊接结构不应选用沸腾刚的情况,b,、对于厚度大于,50mm,的钢板，用作焊接承载构件时应慎重。,c,、钢材的技术指标体现在钢材出厂证明书中所提供的技术保证。,d,、在设计高强度钢材的结构构件时，应特别注意选择合理的焊接工艺并进行相应的焊接试验。,e,、室外工作起重机的结构工作坏境情况。,f,、正确评价导致构件钢材脆性破坏的以下各因素的影响。,第二节,材料的类别和特征及选择,第,二章,材料,三、考虑影响脆性破坏因素评价的钢材质量组别选择方法,（,1,）对影响脆性破坏因素的评价,a,、纵向残余拉伸应力与自重载荷引起的纵向拉伸应力的联合作用的影响。,b,、构件材料厚度的影响。,c,、工作坏境温度的影响。,（,2,）用综合评价法对所要求的钢材质量组别确定,第二节,材料的类别和特征及选择,第,二章,材料,三、考虑影响脆性破坏因素评价的钢材质量组别选择方法,1,、对影响脆性破坏因素的评价,a,、纵向残余拉伸应力与自重载荷引起的纵向拉伸应力的联合作用的影响。,类焊缝：无焊缝或只有横向焊缝，脆性破坏的危险性小。,第二节,材料的类别和特征及选择,第,二章,材料,类焊缝：只有纵向焊缝的结构，脆性破坏的危险性增加。评价系数按下式计算：,=,第二节,材料的类别和特征及选择,三、考虑影响脆性破坏因素评价的钢材质量组别选择方法,1,、对影响脆性破坏因素的评价,a,、纵向残余拉伸应力与自重载荷引起的纵向拉伸应力的联合作用的影响。,第,二章,材料,类焊缝：焊缝汇聚，高度应力集中，脆性破坏的危险性最大。评价系数按下式计算：,第二节,材料的类别和特征及选择,三、考虑影响脆性破坏因素评价的钢材质量组别选择方法,1,、对影响脆性破坏因素的评价,a,、纵向残余拉伸应力与自重载荷引起的纵向拉伸应力的联合作用的影响。,第,二章,材料,当钢材的屈强比 ,0.7,时，上面三式中 用 代之。,第二节,材料的类别和特征及选择,三、考虑影响脆性破坏因素评价的钢材质量组别选择方法,1,、对影响脆性破坏因素的评价,a,、纵向残余拉伸应力与自重载荷引起的纵向拉伸应力的联合作用的影响。,第,二章,材料,三、,考虑影响脆性破坏因素评价的钢材质量组别选择方法,1,、对影响脆性破坏因素的评价,b),构件材料厚度的影响,构件材料的厚度越大，脆性破坏危险性增大。,当,5mm,20mm,当,20mm,100mm,第二节,材料的类别和特征及选择,第,二章,材料,三、,考虑影响脆性破坏因素评价的钢材质量组别选择方法,1,、对影响脆性破坏因素的评价,c),工作环境温度的影响,在室外的起重机结构的工作环境温度取为起重机使用,地点的年最低日平均温度。当起重机的结构工作环境温,度在,0,以下时，随着温度的降低，材料脆性破坏的危险,性增大。,不低于,-30,时，,低于,-30,、高于,-55,时，,第二节,材料的类别和特征及选择,第,二章,材料,三、考虑影响脆性破坏因素评价的钢材质量组别选择方法,2,、所要求的钢材质量组别的确定,将评价系数 、相加，得到总评价系数，,与表,2-10,对应的钢材质量组别,2,1,4,2,8,3,16,4,第二节,材料的类别和特征及选择,第,二章,材料,第二节,材料的类别和特征及选择,The End,